0010-24456 AMAT
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例如：當(dāng)我們要改變一個(gè)Main Routine(主例程)的時(shí)候。  1．將鼠標(biāo)拖到MainProgram （主程序）上，點(diǎn)極右鍵將出來(lái)很多選項(xiàng)，選中Properties（屬性）點(diǎn)左鍵，將打開(kāi)一個(gè)對(duì)話框?？梢钥吹饺缦拢篏eneral(常規(guī))和Configuration(組態(tài))  2．選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到： Assigned  Routines  (分配例程)  Main Routine  (主例程)     “在此選種你所須要設(shè)置為主例程的那個(gè)名稱”  3．點(diǎn)極確認(rèn)，隨后就會(huì)在MainProgram （主程序）下面看到帶有1的標(biāo)志為主例程。  6．線的時(shí)候如何選擇通訊路徑：             我們采用以下過(guò)程進(jìn)行設(shè)置：  1．Go Online(在線)的時(shí)候看你所要Go Online(在線)的那個(gè)控制器，你就將將鼠標(biāo)拖到畫面的“Path：”的右端，點(diǎn)極三角形符號(hào)就可以打開(kāi)所要選擇通訊路徑的對(duì)話框。 2．在對(duì)話中，就可以選擇你要訪問(wèn)控制器的路徑，例如：選擇AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后，點(diǎn)極Set Project Path(設(shè)定計(jì)劃路徑)就可以看到所要訪問(wèn)控制器的通訊路徑。如果想取消該路徑就點(diǎn)極lear Project Path（取消計(jì)劃路徑）。  3．路徑的說(shuō)明：AB_ETH-1是Ethernet網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)）；                                  130.130.130.2是網(wǎng)絡(luò)的IP地址；                                 Backplane是背板（底版）；                    7．在不起線的時(shí)候，查看程序是否相同，如果不相同時(shí)，畫面  130.130.130.2是網(wǎng)絡(luò)的IP地址；                                 Backplane是背板（底版）；                                 0*是0號(hào)槽。  7．在不起線的時(shí)會(huì)提示你是“上裝”還是“下載”程序。這個(gè)時(shí)候可要注意，不要輕易“上裝”和“下載”。仔細(xì)閱讀英文提示，看自己要做什么，才點(diǎn)極確認(rèn)。  8．AB-PLC模塊的插法：AB的模塊可以任意的插在機(jī)架上的某個(gè)槽，但是在設(shè)置模塊的Slot(槽號(hào))時(shí)，設(shè)置的Slot(槽號(hào))要和機(jī)架上的槽號(hào)一致。 9．如何采用MSG指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸：  例如：1．我們要從PLC5里面寫信息到Logix5550中，首先在 Controller Tags（全局變量）里面建立標(biāo)簽名Write并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為Write 后，點(diǎn)極Write后面的框，打開(kāi)對(duì)話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到：       Message Type：本例為PLC5Word Range Write  (意思是寫信 息的控制器是PLC5 Word Range Write)；        Source Element：本例為ABB_CTR[0]  (意思是傳送變量的 地址，并且是要傳送變量的第一個(gè)地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個(gè)數(shù)；                    Destination：本例為N10:0   (意思是MSG指令將PLC5的

ABB_CTR[0]變量的第一個(gè)放到了Logix5550中的一個(gè)N10:0中去。后面的一一對(duì)應(yīng)。             例如：1．我們要從PLC5里面讀信息到Logix5550中， 首先在Controller Tags（全局變量）里面建立標(biāo)簽名read并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為read 后，點(diǎn)極read后面的框，打開(kāi)對(duì)話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到：        Message Type：本例為PLC5Word Range read  (意思是讀信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread)；        Source Element：本例為N7:0 (意思是Logix5550變量的地 址，并且是要被PLC5Word Range read讀變量的第一個(gè)地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個(gè)數(shù)；                    Destination：本例為ABB_CTR[0]  (意思是MSG指令將 Logix5550中的一個(gè)N7:0變量的地址傳送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一個(gè)     中去，被 PLC5Word Range read讀，并且傳送的變量地址都是一一對(duì)應(yīng)的。 10．做程序的時(shí)候，被調(diào)用過(guò)的程序塊不能用做“主例程”。  11．當(dāng)需要“強(qiáng)制” 某個(gè)點(diǎn)位的時(shí)候，我們首先對(duì)該程序進(jìn)行“使能”。具體操作順序如下： 1、點(diǎn)極左上角的No Forces項(xiàng)目；  2、并打開(kāi)I/O Forcing項(xiàng)目； 3、在I/O Forcing的后面選擇Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O強(qiáng)制)；  4、No Forces項(xiàng)目處就會(huì)“變成黃色”，現(xiàn)在可以點(diǎn)極 你要強(qiáng)制的點(diǎn)位上點(diǎn)極右鍵，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框。  5、將鼠標(biāo)移到Force On （強(qiáng)制開(kāi)）通常用來(lái)強(qiáng)制為高 電平為“通”。  6、將鼠標(biāo)移到Force Off （強(qiáng)制關(guān)）通常用來(lái)強(qiáng)制為 低電平為“斷開(kāi)”。  7、將鼠標(biāo)移到Rmove Force （取消強(qiáng)制）當(dāng)不在強(qiáng)制 某個(gè)點(diǎn)的時(shí)候，變可以使用Rmove Force 取消強(qiáng)制。  8、使用Toggle Bit (觸發(fā)位)只能觸發(fā)某一個(gè)點(diǎn)，使該點(diǎn) 瞬間“通”，不起保持作用，因此不能用于強(qiáng)制。   12、當(dāng)我要在程序上面寫說(shuō)明的時(shí)候，把鼠標(biāo)點(diǎn)在要寫說(shuō)明那條程序的左端，點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵選擇Edit Rung commet(ctrl+d鍵也可以)，就可以在上面寫說(shuō)明了，寫完之后，點(diǎn)極左上角的勾勾就可以了。  13、Logix5550提供了32個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)包含了32個(gè)程序和任意數(shù)量的函數(shù)和例程。任務(wù)可以被組成連續(xù)性的，周期性的和基于事件的三中類型。  14、位(bit)——二進(jìn)制位，小的存儲(chǔ)單元，采用數(shù)字0（清除）和1（置位）來(lái)表示。  15、布爾變量(BOOL)一種用于保存單獨(dú)一位的基本數(shù)據(jù)類型，這里0表示關(guān)，1表示開(kāi)。  16、字節(jié)(byte)一個(gè)8位的存儲(chǔ)單元。 17、連續(xù)性任務(wù)（Continous Task）：  1、一個(gè)工程可以沒(méi)有連續(xù)性任務(wù)。

2、如果使用只能有一個(gè)連續(xù)性任務(wù)。 3、所有周期性任務(wù)都能中斷連續(xù)性任務(wù)。  18、元素（element）：一個(gè)可以尋址的數(shù)據(jù)單元，該數(shù)據(jù)單元是一個(gè)大型的數(shù)據(jù)單元的子單元，數(shù)組的一個(gè)單元成位元素。  19、在AB-PLC中，一個(gè)框架允許安裝的模塊總數(shù)取決于電源容量。 20、當(dāng)用戶保存工程時(shí)，如果正處于在線編程狀態(tài)，則將從控制器上載并且保存，如果用戶不想要從控制器上載的數(shù)據(jù)，則在保存工程以前應(yīng)進(jìn)入離線狀態(tài)。 如果用戶從控制器上載，新的工程文件中將不包含下列內(nèi)容：  1、梯級(jí)注釋；  2、有關(guān)標(biāo)簽、任務(wù)、程序、例程、模塊、或用戶定義結(jié)構(gòu)體的說(shuō)明；  3、別名鏈（指向另一個(gè)別名的別名）。  如果用戶從控制器上載一個(gè)應(yīng)用程序，而該應(yīng)用程序與工作站中存在的程序同名，則上載過(guò)程將不會(huì)重寫當(dāng)前的應(yīng)用程序，上載過(guò)程將當(dāng)作一個(gè)“upload as”過(guò)程來(lái)處理。來(lái)自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個(gè)和原來(lái)應(yīng)用程序不同名的文件中。這樣就可以保持當(dāng)前存儲(chǔ)在工作站的硬盤驅(qū)動(dòng)器中的任何文件，防止重寫存在的應(yīng)用程序。  21、對(duì)帶診斷I/O模塊或帶有保險(xiǎn)的輸出模塊不要使用機(jī)架連接。帶診斷模塊和帶保險(xiǎn)模塊的輸出數(shù)據(jù)不能通過(guò)機(jī)架連接傳送。同時(shí)應(yīng)記住，一個(gè)Logix5550多允許250個(gè)雙向連接，每一個(gè)獨(dú)立的I/O模塊允許16個(gè)雙向連接。

例如：當(dāng)我們要改變一個(gè)Main Routine(主例程)的時(shí)候。  1．將鼠標(biāo)拖到MainProgram （主程序）上，點(diǎn)極右鍵將出來(lái)很多選項(xiàng)，選中Properties（屬性）點(diǎn)左鍵，將打開(kāi)一個(gè)對(duì)話框?？梢钥吹饺缦拢篏eneral(常規(guī))和Configuration(組態(tài))  2．選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到： Assigned  Routines  (分配例程)  Main Routine  (主例程)     “在此選種你所須要設(shè)置為主例程的那個(gè)名稱”  3．點(diǎn)極確認(rèn)，隨后就會(huì)在MainProgram （主程序）下面看到帶有1的標(biāo)志為主例程。  6．線的時(shí)候如何選擇通訊路徑：             我們采用以下過(guò)程進(jìn)行設(shè)置：  1．Go Online(在線)的時(shí)候看你所要Go Online(在線)的那個(gè)控制器，你就將將鼠標(biāo)拖到畫面的“Path：”的右端，點(diǎn)極三角形符號(hào)就可以打開(kāi)所要選擇通訊路徑的對(duì)話框。 2．在對(duì)話中，就可以選擇你要訪問(wèn)控制器的路徑，例如：選擇AB_ETH-1\130.130.130.2\Backplane\0之后，點(diǎn)極Set Project Path(設(shè)定計(jì)劃路徑)就可以看到所要訪問(wèn)控制器的通訊路徑。如果想取消該路徑就點(diǎn)極lear Project Path（取消計(jì)劃路徑）。  3．路徑的說(shuō)明：AB_ETH-1是Ethernet網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)）；                                  130.130.130.2是網(wǎng)絡(luò)的IP地址；                                 Backplane是背板（底版）；                                 0*是0號(hào)槽。  7．在不起線的時(shí)候，查看程序是否相同，如果不相同時(shí)，畫面會(huì)提示你是“上裝”還是“下載”程序。這個(gè)時(shí)候可要注意，不要輕易“上裝”和“下載”。仔細(xì)閱讀英文提示，看自己要做什么，才點(diǎn)極確認(rèn)。  8．AB-PLC模塊的插法：AB的模塊可以任意的插在機(jī)架上的某個(gè)槽，但是在設(shè)置模塊的Slot(槽號(hào))時(shí)，設(shè)置的Slot(槽號(hào))要和機(jī)架上的槽號(hào)一致。 9．如何采用MSG指令進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸：  例如：1．我們要從PLC5里面寫信息到Logix5550中，首先在 Controller Tags（全局變量）里面建立標(biāo)簽名Write并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為Write 后，點(diǎn)極Write后面的框，打開(kāi)對(duì)話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到：       Message Type：本例為PLC5Word Range Write  (意思是寫信 息的控制器是PLC5 Word Range Write)；        Source Element：本例為ABB_CTR[0]  (意思是傳送變量的 地址，并且是要傳送變量的第一個(gè)地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個(gè)數(shù)；                    Destination：本例為N10:0   (意思是MSG指令將PLC5的

ABB_CTR[0]變量的第一個(gè)放到了Logix5550中的一個(gè)N10:0中去。后面的一一對(duì)應(yīng)。             例如：1．我們要從PLC5里面讀信息到Logix5550中， 首先在Controller Tags（全局變量）里面建立標(biāo)簽名read并定義它的Type(類型)為“MESSAGE”。        2．在程序里面建立MSG指令，并將它的名稱定義為read 后，點(diǎn)極read后面的框，打開(kāi)對(duì)話框如下：        選種Configuration(組態(tài))項(xiàng)可以看到：        Message Type：本例為PLC5Word Range read  (意思是讀信 息的控制器是PLC5 Word Rangeread)；        Source Element：本例為N7:0 (意思是Logix5550變量的地 址，并且是要被PLC5Word Range read讀變量的第一個(gè)地址；        Number of：本例為90  傳送變量的個(gè)數(shù)；                    Destination：本例為ABB_CTR[0]  (意思是MSG指令將 Logix5550中的一個(gè)N7:0變量的地址傳送到PLC5的ABB_CTR[0]的第一個(gè)     中去，被 PLC5Word Range read讀，并且傳送的變量地址都是一一對(duì)應(yīng)的。 10．做程序的時(shí)候，被調(diào)用過(guò)的程序塊不能用做“主例程”。  11．當(dāng)需要“強(qiáng)制” 某個(gè)點(diǎn)位的時(shí)候，我們首先對(duì)該程序進(jìn)行“使能”。具體操作順序如下： 1、點(diǎn)極左上角的No Forces項(xiàng)目；  2、并打開(kāi)I/O Forcing項(xiàng)目； 3、在I/O Forcing的后面選擇Enable All I/O Forces(使能 全部的I/O強(qiáng)制)；  4、No Forces項(xiàng)目處就會(huì)“變成黃色”，現(xiàn)在可以點(diǎn)極 你要強(qiáng)制的點(diǎn)位上點(diǎn)極右鍵，將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框。  5、將鼠標(biāo)移到Force On （強(qiáng)制開(kāi)）通常用來(lái)強(qiáng)制為高 電平為“通”。  6、將鼠標(biāo)移到Force Off （強(qiáng)制關(guān)）通常用來(lái)強(qiáng)制為 低電平為“斷開(kāi)”。  7、將鼠標(biāo)移到Rmove Force （取消強(qiáng)制）當(dāng)不在強(qiáng)制 某個(gè)點(diǎn)的時(shí)候，變可以使用Rmove Force 取消強(qiáng)制。  8、使用Toggle Bit (觸發(fā)位)只能觸發(fā)某一個(gè)點(diǎn)，使該點(diǎn) 瞬間“通”，不起保持作用，因此不能用于強(qiáng)制。   12、當(dāng)我要在程序上面寫說(shuō)明的時(shí)候，把鼠標(biāo)點(diǎn)在要寫說(shuō)明那條程序的左端，點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵選擇Edit Rung commet(ctrl+d鍵也可以)，就可以在上面寫說(shuō)明了，寫完之后，點(diǎn)極左上角的勾勾就可以了。  13、Logix5550提供了32個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)包含了32個(gè)程序和任意數(shù)量的函數(shù)和例程。任務(wù)可以被組成連續(xù)性的，周期性的和基于事件的三中類型。  14、位(bit)——二進(jìn)制位，小的存儲(chǔ)單元，采用數(shù)字0（清除）和1（置位）來(lái)表示。  15、布爾變量(BOOL)一種用于保存單獨(dú)一位的基本數(shù)據(jù)類型，這里0表示關(guān)，1表示開(kāi)。  16、字節(jié)(byte)一個(gè)8位的存儲(chǔ)單元。 17、連續(xù)性任務(wù)（Continous Task）：  1、一個(gè)工程可以沒(méi)有連續(xù)性任務(wù)。

2、如果使用只能有一個(gè)連續(xù)性任務(wù)。 3、所有周期性任務(wù)都能中斷連續(xù)性任務(wù)。  18、元素（element）：一個(gè)可以尋址的數(shù)據(jù)單元，該數(shù)據(jù)單元是一個(gè)大型的數(shù)據(jù)單元的子單元，數(shù)組的一個(gè)單元成位元素。  19、在AB-PLC中，一個(gè)框架允許安裝的模塊總數(shù)取決于電源容量。 20、當(dāng)用戶保存工程時(shí)，如果正處于在線編程狀態(tài)，則將從控制器上載并且保存，如果用戶不想要從控制器上載的數(shù)據(jù)，則在保存工程以前應(yīng)進(jìn)入離線狀態(tài)。 如果用戶從控制器上載，新的工程文件中將不包含下列內(nèi)容：  1、梯級(jí)注釋；  2、有關(guān)標(biāo)簽、任務(wù)、程序、例程、模塊、或用戶定義結(jié)構(gòu)體的說(shuō)明；  3、別名鏈（指向另一個(gè)別名的別名）。  如果用戶從控制器上載一個(gè)應(yīng)用程序，而該應(yīng)用程序與工作站中存在的程序同名，則上載過(guò)程將不會(huì)重寫當(dāng)前的應(yīng)用程序，上載過(guò)程將當(dāng)作一個(gè)“upload as”過(guò)程來(lái)處理。來(lái)自控制器的邏輯程序和標(biāo)簽定義將保存在一個(gè)和原來(lái)應(yīng)用程序不同名的文件中。這樣就可以保持當(dāng)前存儲(chǔ)在工作站的硬盤驅(qū)動(dòng)器中的任何文件，防止重寫存在的應(yīng)用程序。  21、對(duì)帶診斷I/O模塊或帶有保險(xiǎn)的輸出模塊不要使用機(jī)架連接。帶診斷模塊和帶保險(xiǎn)模塊的輸出數(shù)據(jù)不能通過(guò)機(jī)架連接傳送。同時(shí)應(yīng)記住，一個(gè)Logix5550多允許250個(gè)雙向連接，每一個(gè)獨(dú)立的I/O模塊允許16個(gè)雙向連接。

?EtherNet/IP是工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的縮寫，它是一種開(kāi)放的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，充分利用了現(xiàn)有的商用以太網(wǎng)技術(shù)、芯片以及物理介質(zhì)。同時(shí)，EtherNet/IP與DeviceNet和ControlNet一樣，在應(yīng)用層也使用CIP（通用工業(yè)協(xié)議）協(xié)議。到2007年采用CIP協(xié)議的設(shè)備在已經(jīng)有1000萬(wàn)個(gè)安裝節(jié)點(diǎn)。自二十世紀(jì)七十年代中期以來(lái)，以太網(wǎng)已經(jīng)成為公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)。以太網(wǎng)之所以能夠廣泛普及，正是由于它在范圍內(nèi)擁有眾多的設(shè)備供應(yīng)商。因此，選擇以太網(wǎng)不僅符合當(dāng)今發(fā)展趨勢(shì)，而且還能夠讓您從Internet上獲取現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)。

   　以前，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域以太網(wǎng)只是用于信息監(jiān)控、編程和診斷等。現(xiàn)在，用戶越來(lái)越希望能夠在控制系統(tǒng)中采用工業(yè)以太網(wǎng)。因此，EtherNet/IP應(yīng)運(yùn)而生，它同時(shí)支持隱式報(bào)文(實(shí)時(shí)控制數(shù)據(jù))和顯式報(bào)文(信息交換)。EtherNet/IP作為一種開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)，它使用了一系列現(xiàn)有的成熟技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)：

? 　IEEE 802.3物理層和數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議(傳輸控制協(xié)議/網(wǎng)際協(xié)議)和工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)利用CIP協(xié)議進(jìn)行實(shí)時(shí)I/O控制和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的信息交換

　現(xiàn)在，CIP協(xié)議的兩個(gè)擴(kuò)展協(xié)議CIP Safety和CIP Sync也成功的運(yùn)用在EtherNet/IP上，這樣通過(guò)EtherNet/IP就可實(shí)現(xiàn)安絡(luò)和高精度時(shí)間同步應(yīng)用。另外EtherNet/IP通過(guò)CIP Motion可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，預(yù)計(jì)2009年，將推出EtherNet/IP的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，到時(shí)將可通過(guò)EtherNet/IP實(shí)現(xiàn)分布式運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

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