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曲道奎是蔣新松的學生，也是我國機器人專業(yè)研究生。終，在導師的召喚下，對機器人產業(yè)滿懷信心的曲道奎回到中國，組建了一個30人左右的團隊，致力于機器人的產業(yè)化。

　　對機器人產業(yè)滿懷信心的曲道奎回到中國致力于機器人的產業(yè)化

　　    對機器人產業(yè)滿懷信心的曲道奎回到中國致力于機器人的產業(yè)化

　　曲道奎：無論是在資金上，在品牌上，在企業(yè)管理的經驗上，在市場上，包括怎么去做產品，這可能對我們來講都是。

　　正當團隊在為市場而迷茫時，一個客戶找上了門。

　　張雷：當時沈陽金杯汽車廠規(guī)劃的一條生產線，但是這個生產線其它環(huán)節(jié)都規(guī)劃完畢以后，招標的時候發(fā)現在底盤合裝這個環(huán)節(jié)上，由于原定的國外的供貨商對我們國內實行禁運，就是不賣給我們。

　　合同也簽了，款也付了大部分，但是卻因為美方的技術封鎖，整條生產線安裝到半路就繼續(xù)不下去了，企業(yè)被移動機器人的技卡住了脖子。

　　張雷：用戶可以說是在沒有辦法的情況下找到我們的，他們只是想來試一試，當時這個合同的話，其實項目額也不是非常大，相當于給國外公司預定的當時的尾款的一個數額。

　　雖然錢少，任務重，但是張雷和他的同事們當時毫不猶豫地接了這個單。

　　張雷：我們通過這個突破口，就有可能把我們原來積累的高技術，真正在工業(yè)里面得到普遍的應用。

　　但是團隊里大多數成員，連機器人生產線都沒有見過。加上國外的技術封鎖，相關資料的獲取費盡波折。

　　張雷：我們當時是去科技情報所來反復地搜索，四五十本可能上百本資料，才能獲得這么樣一張照片。然后我們要根據這個來推測所使用的技術，或者它的應用環(huán)境會是什么樣的。

　　但照片只是一個靜止的畫面，但機器人卻要移動起來，一靜一動之間，大有玄機。

　　張雷：一方面要能夠按他設定的虛擬軌道運行，另一方面還要跟安裝的車身進行同步。如何協(xié)調這兩者之間的同步，包括很好的適應性是一個很大的難題。

　　對這群做研究出身的知識份子來說，要完成項目，技術并不是難題。他們當時甚至沒想到打聽配件廠家的信息。

　　張雷：剛開始那個車輪的話，其實現在知道很多車輪我們是從專業(yè)的廠家采購。當時我們沒有這個渠道，不知道這個貨源，可以說完全是自己加工，自己做起來的，完全是從頭來做。很多環(huán)節(jié)都是這樣，就是沒有原來的工業(yè)基礎，也沒有原始的信息，都得靠自己從頭摸索。

　　啃骨頭，走彎路，這一單生意花了整個團隊兩年半的時間，終他們攻克下了移動機器人的核心技術，讓客戶的汽車生產線終于順利開動起來。

　　張雷：很緊張，也很興奮，就是我們頭一次看到自己研制的移動機器人，在我們國家的生產線上真正應用于工業(yè)工程，很高興。

　　中科院沈陽自動化所機器人研究開發(fā)部攻克了汽車生產線移動機器人技術的消息不脛而走，很快，韓國三星公司找上門來，花了幾十萬美元購買他們的這項技術專利。

　　曲道奎：我們認識已經不單單具備了我們的技術高度這么一種能力，同時我們也有能力，完全有能力，利用自己的技術，怎么來推出產品，怎么來企業(yè)進行應用，這個對我們很大的一個信心的提升作用。

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