BAILEYIMDSO01/02

系統(tǒng)改造方案

首先對主鏈條驅(qū)動電機1進行改造,采用Danfoss FC300系列變頻器加MCO305運動控制卡進行控制,實現(xiàn)印刷機主機與烘箱主鏈條之間的角度同步控制。在這個局部控制系統(tǒng)中,主編碼器安裝在印刷機主機的特定位置上,保證印刷機每輸出一塊鐵板,主編碼器旋轉(zhuǎn)1周,這樣就可以利用主編碼器的Z相脈沖信號作主標(biāo)記信號,從而確定主機的角度相位基準(zhǔn)。

從機的編碼器安裝位置沒有那么嚴(yán)格,可以裝在從機電機軸上,也可以裝在減速機的輸出軸上,只要能反映從機的真實轉(zhuǎn)速就行。關(guān)鍵是從機的標(biāo)記檢測位置傳感器要恰當(dāng)安裝,保證每轉(zhuǎn)過一個撥叉就輸出一個信號。

然后對主鏈條驅(qū)動電機2進行改造。主鏈條驅(qū)動電機2的控制屬于單一封閉傳輸帶轉(zhuǎn)速同步、負(fù)荷平衡分配的控制問題,由于現(xiàn)場兩臺驅(qū)動裝置電機和減速機的規(guī)格都是不同的,因此決定采用采用Danfoss FC300系列變頻器對主鏈條驅(qū)動電機2進行轉(zhuǎn)矩控制,轉(zhuǎn)矩給定信號取自主鏈條驅(qū)動變頻器1的輸出轉(zhuǎn)矩信號。這樣就解決了轉(zhuǎn)速同步、負(fù)荷平衡分配的控制問題,系統(tǒng)有很好的控制穩(wěn)定性。Danfoss FC300變頻器能夠提供轉(zhuǎn)速開環(huán)化、和轉(zhuǎn)速閉環(huán)兩種轉(zhuǎn)矩控制模式,轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式能提供佳的轉(zhuǎn)矩控制精度和快的響應(yīng)速度,但是考慮到需要加裝電機編碼器,會增加系統(tǒng)的故障點,因此采用了轉(zhuǎn)速開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方案。實際允許效果證明轉(zhuǎn)速開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制模式在烘箱主鏈條雙驅(qū)動同步控制上精度已經(jīng)足以滿足要求了。

系統(tǒng)整體改造方案框圖請參見圖2。  4  MCO305運動控制器功能簡介

MCO305硬件I/O端口配置:

● 兩個編碼器接口

支持增量編碼器,單圈或多圈SSI位置編碼器,Hiperface接口編碼器。

● 10個數(shù)字量輸入

● 8個數(shù)字量輸出

● 1個RS485通訊口

● 1個CANOpen通訊口

● 另外還可以利用變頻器本體的全部資源。

MCO305與變頻器的通訊結(jié)構(gòu):

系統(tǒng)內(nèi)部有兩條通訊總線,一條是SPI總線,速度較高,專門用于傳遞編碼器信號和變頻器速度給點指令;另一條是CAN總線,處理相對來說響應(yīng)要求不高的數(shù)據(jù)和指令。

本改造方案主要使用了MCO305運動控制卡內(nèi)置的標(biāo)記同步控制功能。

標(biāo)記同步是一種擴展功能的位置同步。這種控制模式下會執(zhí)行額外的位置修正來使從站標(biāo)記與主站標(biāo)記對準(zhǔn)。主站標(biāo)記和從站標(biāo)記信號可以由用戶自己靈活地選擇是來自編碼器Z相脈沖信號還是外部傳感器的數(shù)字輸入量信號。

在啟動標(biāo)記同步時,其初始行為將類似于位置同

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