ICP DAS USA   DIO-144

控制器

1.采用6層線路板、雙64位CPU設(shè)計(jì)，1ms插補(bǔ)周期，6軸聯(lián)動(dòng)；

2.實(shí)時(shí)PID位置閉環(huán)控制，可對(duì)工業(yè)機(jī)器人位置、速度、電流實(shí)時(shí)檢測(cè)與監(jiān)控；

3.具有遠(yuǎn)程通訊接口，可遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷、維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)DNC；

4.基于高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)（gsk-link）技術(shù)，解決不同模塊間數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互問(wèn)題，形成機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的通信協(xié)議與規(guī)范，構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的內(nèi)部實(shí)時(shí)控制通路；

5.基于處理芯片和高速伺服總線的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與同步。

發(fā)那科力推新開(kāi)發(fā)M-1iA智能、高速拳頭機(jī)器人

  發(fā)那科新型M-1iA拳頭機(jī)器人出現(xiàn)在2009年機(jī)器人及視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制展的會(huì)議中心。

     FANUC M-1iA為一款超輕量、緊湊的6軸結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)有平行連桿機(jī)構(gòu)的新型智能機(jī)器人，可對(duì)應(yīng)小型物品搬運(yùn)，高速抓取及裝配等應(yīng)用。其的平行連桿機(jī)構(gòu)較傳統(tǒng)裝配機(jī)器人更為高速，。該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)各種方向的安裝，并配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的三軸手腕，非常靈活。

     FANUC M-1iA同時(shí)推出了4軸系列可應(yīng)用于部件抓取組裝等簡(jiǎn)單裝配作業(yè)，其單軸手腕運(yùn)動(dòng)速度可高達(dá)3000度/秒。

     “裝配行業(yè)的客戶需要更高的速度和精度來(lái)滿足他們的生產(chǎn)目標(biāo),”發(fā)那科機(jī)器人北美公司產(chǎn)品經(jīng)理Nishant Jhaveri說(shuō)，“M-1iA的靈活性和速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了其他垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA-type（圓柱坐標(biāo)型）機(jī)器人?！?/p>

     M-1iA拳頭機(jī)器人，同所有FANUC其他系列的機(jī)器人一樣，配備整合了公司新的R-30iA控制箱以及iRVision、Robot Link、碰撞檢測(cè)等智能性能。

     在此次展示中，兩臺(tái)配備iRVision 2D的M-1iA拳頭機(jī)器人演示了高速裝配、分解“十健”鍵盤(pán)的操作能力?！斑@個(gè)機(jī)器人很適合應(yīng)用在復(fù)雜的精密零件等裝配工藝中?！盝haveri補(bǔ)充道。

     M-1iA拳頭機(jī)器人展現(xiàn)了更為廣泛的性能：

? 輕量級(jí)（6軸為17kg）緊湊型設(shè)計(jì),可以從容應(yīng)對(duì)狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。

? 6軸機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)增加了作業(yè)區(qū)兩旁工件輸送的可用空間。

? 多種安裝方式可滿足更廣范圍工作環(huán)境的要求。

? 的平行連桿機(jī)構(gòu)大幅度提高了動(dòng)作速度。

? 分離式臺(tái)架,能夠更簡(jiǎn)便地安置在機(jī)械內(nèi)。

? 配有內(nèi)置式隱藏iRVision視覺(jué)攝像頭。

? 新型R-30iA Mate支架型控制器提供智能的機(jī)器人功能。

? 碰撞檢測(cè)功能可瞬時(shí)檢測(cè)到來(lái)自外部物體的碰撞并緊急停機(jī),使得對(duì)工件和機(jī)器人的損壞降低到小。

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