RELIANCE ELECTRIC  3RA2015

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分，用于對操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下：

·記憶功能：存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

·示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。

·與外圍設(shè)備聯(lián)系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

·坐標(biāo)設(shè)置功能：有關(guān)節(jié)、、工具、用戶自定義四種坐標(biāo)系。

·人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

·傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

·位置伺服功能：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?

·故障診斷安全保護(hù)功能：運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。

Teledyne DALSA機(jī)器視覺性能和工具

快速、低照明和高分辨率的圖像捕獲

線陣相機(jī)， 如 Piranha4

高靈敏度TDI線陣相機(jī)， 如 Piranha HS系列

面陣相機(jī)， 如 Falcon2 和 Genie 系列

智能相機(jī) 如 BOA系列

擴(kuò)展光譜相機(jī)，如 用于近紅外成像的Piranha HS NIR 或 定制產(chǎn)品 （深紫外線靈敏度）

X射線探測面板， 如 Xineos或Skiagraph 系列

高速 圖像采集卡，f用于數(shù)據(jù)采集，, 如Xcelera系列

擁有圖像處理的Sapera、Sherlock和iNspect 軟件工具包括：

模式匹配工具，用于定位和識別部件，滿足定位要求

邊緣工具，用于檢測特征有無和位置

測量工具，用于檢測尺寸精度

計(jì)數(shù)工具，用于計(jì)算特征數(shù)量

表面缺陷工具，用于檢測劃痕、裂紋和污點(diǎn)

顏色工具，用于檢測彩色元件的數(shù)量和位置

產(chǎn)品介紹

品牌：OPTEX FA

特點(diǎn)/重量：1、金屬外殼

2、可檢測透明體

3、Φ18mm安裝螺紋

4、重約40g

檢測方式：1、對射式

2、鏡反射式

3、漫反射式

檢測距離：1、0-15m

2、0-3m

3、0-110mm

4、0-400mm

響應(yīng)時(shí)間：大1.5ms

電源電壓：DC12-24V(±20%)

電流消耗：30mA以下

控制輸出：NPN或PNP輸出可選

防護(hù)等級：IP66

HP InfiniBand Dual Port 380299-B21

Topspin 4xInfiniBand PCI-X 128MB Dual Port 99-00025-01

VOLTAIRE PCI-X InfiniBand Dual Port 605A10010 HCA

Voltaire Dual 4x Port PCI-X HCA 605A10004 HALF SIZE

CATC 2500 Universal Protocol Analyzer System w/ IB001MA

TEKTRONIX P6111B PASSIVE PROBE 200MHZ

MECS UTC-800 wafer handler robot

MECS UTC-100A controller for UTC-800 robot W/ SB100

MECS UTC-350R wafer handler robot UTC350R

MECS UTC-100A controller for UTC350R robot UTC100

HP/COMPAQ AIT 50/100 TAPE DRIVE 190716-001 175010-001

OPAL CCS BOARD EA50512560200 50512560200

COHU 2122-1000 SOLID STATE CAMERA 2122-1000/0000

TDK 2EA00E182B POWER BLADE MSE 1 82B NIKON 4S001-064

ANRITSU MS8604A DEFECTIVE FOR SPARE PARTS

ECI uSDM-1R

QLOGIC PCI EXPRESS IB6310406-01 IB 4X DDR PCIE X16

PATHSCALE IPATH-HTX-1 8500112 INFINIBAND CARD

TREND AURORA DUET ( HP/Agilent N1725A-011 )

ULTICOM PC0200 8 Links SS7 T1/E1/J1 330113A00B02 REV F0

Synergy Microsystems V21 Board

MIZAR 7710 VIDEO Board 7710-00011-01 REV-W

Fast Ethernet SFP Network Uplink Module A-1180 AT11804

ORIENTAL MOTOR SUPER VEXTA 5-PHASE DRIVER UDX5114N

ATRICA AT20099 8PORT 100BASE-LH FAST ETHERNET 40KM ACCE

VME/4400 SUB-ALG UNIT 4S082-006-1

ATRICA AT20105 8PORT 100BASE-LX BIDI SSF 10KM ACCESS

ATRICA AT20106 8PORT 100BASE-LH BIDI SSF 40KM ACCESS

MITSUBISHI INVERTER FR-PU03E FR-A024-0.4K

YASKAWA ELECTRIC ADE-4C2C CONTROLLER 4S585-873

PCI-X-133 MTPB23108-CE128 DUAL PORT Infiniband HBA

RADVISION L2W-323P Conferecing Unit L2W-323 P

RADVISION L2W-323/4E Conferecing Unit L2W-323

JAE 6 Axis Vibration Measurement Unit JNP-003 4S585-505