MOTOROLA    LS4005I-I100

 PID操控器有4個(gè)主要的參數(shù)K p、T I、T D和T S需整定，不管哪一個(gè)參數(shù)挑選得不適宜都會(huì)影響操控效果。在整定參數(shù)時(shí)應(yīng)把握住PID參數(shù)與體系動(dòng)態(tài)、靜態(tài)功能之間的聯(lián)系。
  在P（份額）、I（積分）、D（微分）這三種操控效果中，份額有些與差錯(cuò)信號(hào)在時(shí)刻上是共同的，只需差錯(cuò)一呈現(xiàn)，份額有些就能及時(shí)地發(fā)生與差錯(cuò)成正比的調(diào)理效果，具有調(diào)理及時(shí)的特色。份額系數(shù)K p越大，份額調(diào)理效果越強(qiáng)，體系的穩(wěn)態(tài)精度越高；可是關(guān)于大多數(shù)體系，K p過大會(huì)使體系的輸出量振動(dòng)加重，穩(wěn)定性降低。
  積分效果與當(dāng)時(shí)差錯(cuò)的巨細(xì)和差錯(cuò)的歷史狀況都有聯(lián)系，只需差錯(cuò)不為零，操控器的輸出就會(huì)因積分效果而不斷改變，一向要到差錯(cuò)消失，體系處于穩(wěn)定狀況時(shí)，積分有些才不再改變。因而，積分有些可以穩(wěn)態(tài)差錯(cuò)，進(jìn)步操控精度，可是積分效果的動(dòng)作緩慢，能夠給體系的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性帶來不良影響。積分時(shí)刻常數(shù)T I增大時(shí)，積分效果削弱，體系的動(dòng)態(tài)功能（穩(wěn)定性）能夠有所改進(jìn)，可是穩(wěn)態(tài)差錯(cuò)的速度減慢。
  微分有些是依據(jù)差錯(cuò)改變的速度，提早給出較大的調(diào)理效果。微分有些反映了體系改變的趨勢(shì)，它較份額調(diào)理更為及時(shí)，所以微分有些具有超前和預(yù)測(cè)的特色。微分時(shí)刻常數(shù)T D增大時(shí)，超調(diào)量減小，動(dòng)態(tài)功能得到改進(jìn)，可是按捺高頻攪擾的才能降低。
  選取采樣周期T S時(shí)，應(yīng)使它遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于體系階躍呼應(yīng)的純滯后時(shí)刻或上升時(shí)刻。為使采樣值能及時(shí)反映模擬量的改變，T S越小越好?？墒荰 S太小會(huì)增加CPU的運(yùn)算工作量，相鄰兩次采樣的差值簡(jiǎn)直沒有什么改變，所以也不宜將T S獲得過小

Canon BG9-2242 BG9-2243 BH8-0320-01D                    
                       
   Canon BG9-3713 BH8-0678-02 BG8-2263 TTL-AS(A)-I/F                    
                       
   Proface GP2400-TC41-24V model: 2880061                    
                       
   Nyquist EPC-8B 61-0835-32 & EXM-MX                    
                       
   Mitsubishi A2ACPUP21-S1 A2ACPUP21S1 with A3NMCA4                    
                       
   Mitsubishi A1S61PN A1SHCPU A1SD75M2 A1SJ61BT11 PLC                    
                       
   Comet CPU 6AA0048                    
                       
   Tokimec digital viscometer DVL-BII DVL-B2                    
                       
   Canon BG9-3502 BH8-0672-02 ACC-1                    
                       
   Canon BG9-4027 BH8-0881-01 PCON                    
                       
        Mitsubishi Melsec A616AD                        
                       
   Mitsubishi AJ71LP21                    
                       
   H# Schroff OE-SBC002-2 & DT-SBC002-SMC-2                    
                       
   H# Imtec correlation board RVME400 RVME 400                    
                       
   Jetter Delta CPU D-CPU H. Rev. V4.01                    
                       
   Parker daedal stage 4" x 4" M4955-04-L                    
                       
   H# Nikon BD Plan 100 0.9 Dry 210/0                    
                       
   Marconi instruments digital communication analyzer 2851                    
                       
   HV# Kevex 4855 digital beam control interface                    
                       
   HP/Agilent 16192A parallel electrode SMD test fixture                    
                       
   Hyamp II 5030DT gound bond tester ver 1.60                    
                       
   Yaskawa servopack CACR-HR10BAB                    
                       
   HV# Landmark graph LMG-M                    
                       
   NAG system NM-325A weld monitor                    
                       
   H# Olympus MSPlan 100 1.25 oil ∞/- f=180                    
                       
   Canon BG9-3719 BH8-0682-02 IME-IF                    
                       
   Canon GG0-0874 OAS-DRV                    
                       
   Canon BG9-3711 BH8-0676-02 RS.W?.IF                    
                       
   Canon GG0-0728 PO-DRV                    
                       
   HILBERLING Rofin sinar HN5001D HN 5001/D                    
                       
   H# Agilent E5037B data generator module                    
                       
   HP laser head 5517B cable and power supply 370uW                    
                       
   ENI harmonic filter HF-3000-50                    
                       
   Temptronic thermochuck 8 inch dia.                    
                       
   KLA Tencor assy M1/M2 SERVO SP1 UV                    
                       
   BOC Edwards control module IH1800 HTX200                    
                       
   Canon Pb-f GG0-1484 GG0-1485 GH0-0875-01 WSMP-CS                    
                       
   H# Cole parmer 92000-00 12 ch thermocouple scanner                    
                       
   Sinetic technologies DM-121W                    
                       
   12 inch chuck 96V 1450W 6/03 273194                    
                       
   Technifor UC200 UC200m/e controller                    
                       
   Integrated dynamics engineering MK 3                    
                       
   Western multiplex 35000-A2 2453/2410 MHz                    
                       
   Western multiplex 35000-A1 2410/2453 MHz                    
                       
   H# Leitz WETZLAR PL APO 150x/0.95 D                    
                       
   LH# Physik instrumente PI E661K005X E-661K005                    
                       
   Nikon NVCEX-X4B1                    
                       
   Omron NE1A-SCPU01-V1 safety network controller                    
                       
   Fuji FRENIC-Multi FRN5.5E1S-2CP1                    
                       
   Fuji FRENIC-Multi FRN5.5E1S-2CP2                    
                       
   (TD1) Mitsubishi AC servo motor HC-SFS153K 1.5kW                    
                       
   (TD2) Mitsubishi AC servo motor HC-SFS153K 1.5kW                    
                       
   Mitsubishi AC servo motor HC-SFS153K 1.5kW                    
                       
   Fuji FRENIC-Multi FRN5.5E1S-2CP3                    
                       
   HP 21440A 7.5/5                    
                       
   Yaskawa servopack CPCR-SWA6A -Y5                    
                       
   Cognex NotchMax IS5100 IS5100-NMAX-KT00                    
                       
   Siemens KSP-A362-BB-S50 6AR1312-0AA14-0AA0                    
                       
   Siemens KSP-COM351 KSP-COM352A L&A EA 00372446-01                    
                       
   VMIVME 7487A CPU BD. Opal 70512526000                    
                       
   HV# Systeme lauer schnittstellenbaugruppe PCS 810                    
                       
   Proceq DIGIschmidt 12-022 & N-12-022 concrete tester                    
                       
   Nicolet 000-879903 EC01000/EDGE PROFILER MK2                    
                       
   HP E2251A M-MODULE with 04M024-01(2) & 04M027-00 (2)                    
                       
   HP E2251A series C M-MODULE with 04M024-01 & 04M027-00                    
                       
   HP E2251A M-MODULE with Alfautomazione M1010 & M1012                    
                       
   H# Rohde & Schwarz level meter URV35 1020.0002.03                    
                       
   HP E2251A M-MODULE & Alfautomazione M1010 M1011 M1013                    
                       
   General micro systems GMS V160                    
                       
   OTIS PLC-NPE-controller escalator IGD 02 Art Nr 0858/03                    
                       
       Skyline software 8 port serial interface Bd P/N 100147                        
                       
   Boonton 9200B RF voltmeter                    
                       
   ASTEX CPS SMARTMATCH (SM) P/N FI10001 rev z                    
   Lam P/N: 685-097949-001 rev. B                    
                       
   Shimadzu part 206-10457 use in UV-2100S                    
                       
   Astex magnetron head (MH) P/N FI10002-R Rev 1M                    
   Lam P/N 660-097960R001 Rev. B