IC200MDD851 GE 你值得擁有！

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【關鍵字】：TRIO運動控制器 激光武器
一、 設計原理
目標模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m，根據(jù)公式V=ωR，10?/s的角速度對應的線速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運動方式難以達到以上技術指標，因此設計一種的繩索機構，完成機械傳動上目標物體的運動，設計方案簡圖如下：【節(jié)省30萬】Trio運動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標在XY平面內完成運動。在運動控制器內部進行坐標變換，可實現(xiàn)有效控制。
二、 技術要求
1）  系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2）  系統(tǒng)具有應急停止保護功能；
3）  具有斷電停止保護功能；
4）  目標可在任何位置啟停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模擬目標有效運動范圍：10m?6m；
7）  目標運動控制方式：運動特性軟件可設定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8）  模擬目標速度范圍：0至10?/s；
9）  加速度范圍：0至30?/s2 ；  
10） 控制精度：設置標準值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
4. 觸摸屏顯示
4.1 開機畫面
4.2 系統(tǒng)狀態(tài)顯示
4.3 工藝參數(shù)
4.4 線速度
4.5 積線重量（比重、周長）
4.6 系統(tǒng)故障顯示優(yōu)先
5. 各機組電氣連接點
5.1 操作面板
5.1.1 按扭開關
5.1.1.1 電源開——系統(tǒng)的總電源開關，變頻器、PLC、觸摸屏等供電。
5.1.1.2 電源關——系統(tǒng)的總電源關。
5.1.1.3 啟動——啟動拉絲拔絲變頻器，收卷變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器運行，排線機變頻器自動跟隨收卷變頻器運行。
5.1.1.4 停車——拉絲拔絲變頻器停車，收卷變頻器、排線機變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器停車。
5.1.1.5 故障復位——變頻器的故障排除后，復位變頻器故障，允許變頻器重新再運行。
5.1.1.6 換卷復位——錐型工字輪收線滿徑時，換新卷時復位，層數(shù)N置1。
5.1.2 自鎖開關
3.1.2.1 緊急停止——系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況時，變頻器自由停車，收卷變頻器抱剎停車。
5.1.3 顯示
5.1.3.1 故障報警指示——變頻器故障時，聲光報警。
5.1.3.2 觸摸屏顯示器——L1、H1、L2、H2、D1、D2、Fe、C、 N0、Fmin、K（計米輪周長）設定，工作狀態(tài)、故障等。
5.1.4 電位器
5.1.4.1 速度電位器——拉絲機線速度給定，拉絲拔絲變頻器模擬電壓VS給定。
5.1.4.2 排線間距調整電位器——調整排線機變頻器的速度，使不同線徑的排線基本緊密。對于同一線徑的排線，調整好后，此電位器不需再操作。
5.2 系統(tǒng)輸入
5.2.1.1 左限開關S1——撞限后延遲T1時間后，向右運行。
5.2.1.2 左限開關S2——撞限后延遲T2時間后，向左運行。
5.2.1.3 排線FDT——1HZ排線變頻器FDT有效后，才開始計算T1、T2。
5.2.1.4 變頻器故障——拉絲、收卷、排線任一變頻器故障。
5.2.1.5 計米輸入——收線長度。
5.2.2 輸出
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
供稿：MOTEC(中國)營銷中心 2015/3/24 9:03:23
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關鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實驗
摘要：焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據(jù)斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式，結合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
                                                MOTEC（中國）控制傳動產品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據(jù)斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式，結合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
【關鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗 模擬量數(shù)據(jù)采集  交流伺服電機 機械平臺 拉伸實驗
1 系統(tǒng)結構
1.1實現(xiàn)功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進行連動與寸動控制，進行靜態(tài)測試，動態(tài)測試。
(3) 運動到次數(shù)或超過大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計算機軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設計

ESD安全控制系統(tǒng):
Triconex公司的TRICON系統(tǒng)；
Honeywell公司的FSC系統(tǒng)；
HIMA公司的H41q和H51q系統(tǒng)；
GE公司的S90-70 GMR系統(tǒng)；GE SafetyNet；
Siemens公司的S7-400FH系統(tǒng)；
Moore公司的QUADLOG系統(tǒng)；
Woodward公司的Micro Net TMR系統(tǒng)；
ICS Triplex公司的Regent系統(tǒng)、Trusted系統(tǒng)；
浙江中控集成的GE90-70 GMR系統(tǒng)等等。

Allen Bradley 140M-I8P-C15S-M

Allen Bradley 140M-I8P-B70S-M 

Honeywell 51400700-100  51400700100

Allen Bradley 1398-DDM-019X Servo 9101-1553 1398DDM019X

General Electric 17FM690C1 

Quantum BBX1231-03 BBX123103 

Siemens LMXD63B800 

SMC NR-244-602

2 Hengstler AX71 

Allen Bradley 1756-M08SE  1756M08SE

Intermec 751 G 751G 

Fanuc A20B-1000-0560  A20B10000560 

Allen Bradley 1756-M2  AB 1756M2 

Bosch 0608750085  0-608-750-085 

Allen Bradley 1774-DH2 1774DH2

Moeller PS4-341-MM1 PS4341MM1 

Allen Bradley 1770KFCD15 RS232 

Allen Bradley 1336-B003-EOD-L3  1336B003EODL3

Ingersoll Rand 99388019R08  99387847R5.4

Intel PIMG80MTLDNIW 

Bradley S50-311 AZ CNV.KIT-CLASSIC CIRC RA360

GE FANUC A16B-2200-0854 

GE TJK636500WL 

Hypro  3435-0104 

Sanyo Denki BC40-30

Bently 3300/36-02-11-01-00-00 

Bently  3300/47-09-04-02-00

Modicon DR-D030-001 Servo Drive 1000D DRD030001 

Ingersoll 99388027R07 

Texas 500-7301  5007301 

Reliance  0-52841 052841 

Ingersoll 99387847R01  99384224R05

Reliance 0-49001-5  0490015 

Krauss  SR501 SR-501 5089435 

Reliance  0-52841  052841

Sanyo 65AA030PXR13 S

Marposs E4N LVDT  E4NLVDT 

Merlin  C1251N 

Schneider  110CPU61200  CPU 043506701 

Allen Bradley 2755-DM9 2755DM9 

GE SKHA36AT1200 

Honeywell C7012E-1112  C7012E1112

Ingersoll  99388019R08 99387847R5.4

GE Fanuc IC600-PM503K  IC600PM503K 

Takex SS20-T40

Modicon NW-BP85-002 NWBP85002

Reliance  0-52808 

Adept 10332-00500  1033200500

Allen Bradley 1745-LP153  1745LP153 

GE  304A8496 

Siemens  6ES5-701-2LA12 

NEOS 39024-100DSPPK 39024100DSPPK

Watts 1 1/2 909M1-QTS 909M1QTS

Reliance  846664-R  846664R