工控重要的第一是穩(wěn)定,第二是穩(wěn)定,第三還是穩(wěn)定,而穩(wěn)定不單是硬件方面,軟件其實(shí)也非常重要,再有就是抗于擾。這里只談PLC軟件。
我把PLC程序規(guī)范為以下幾個(gè)組成部分:
一、系統(tǒng)初始化,
二、過程或狀態(tài)的描述(相當(dāng)于繼電、接觸控制中的中間繼電器),
三、人機(jī)操作控制(手動(dòng)操作,參數(shù)修改等),
四、設(shè)備控制輸出(電機(jī)、閥等),
五、通信(各控制設(shè)備間的互鎖和數(shù)據(jù)交換)、
六、過程或狀態(tài)的故障描述,
七、報(bào)警輸出和故障位置等信息顯示,
八、生產(chǎn)過程報(bào)表(產(chǎn)、質(zhì)量等)。
下面主要談?wù)勥^程或狀態(tài)的描述和設(shè)備控制輸出,因?yàn)檫@基本上是程序的主要部分。
程序好壞的標(biāo)準(zhǔn):穩(wěn)定、易調(diào)試、易修改、易擴(kuò)展、易讀、實(shí)時(shí)性(快)。在這么多年的實(shí)踐中,我感到先由過程或狀態(tài)的描述得到各種狀態(tài)變量,再對(duì)設(shè)備輸出進(jìn)行編程能比較好的達(dá)到上述目標(biāo),可能它在快的方面有所欠缺(因?yàn)槌绦蜷L(zhǎng)一些)但這完全可以從其它方面得到解決(例如中斷)。這種想法主要源自數(shù)學(xué)上的狀態(tài)方程:Q=f(S1,S2,S3……..,Sn)其中Q為設(shè)備輸出,S1、S2、S3…….Sn為狀態(tài)變量(包括輸入輸出)。(http://www.diangon.com版權(quán)所有)f是由指令系統(tǒng)組成的算法。一般地,在一個(gè)系統(tǒng)中狀態(tài)變量是確定不變的(這取決于你的狀態(tài)描述),就象組成的元素是是基本不變一樣,所以只要改變算法就可以得到不同的控制輸出,因此擴(kuò)展和修改都非常方便。在調(diào)試和排除故障時(shí),根據(jù)狀態(tài)進(jìn)程,可以很快找到故障原因。因?yàn)榭刂戚敵鲆话愣际菐追N狀態(tài)的函數(shù)(算法),它們是有冗余關(guān)系的,因此穩(wěn)定可靠性、抗干擾性得到大大增強(qiáng)。近日,“基于OFDM新一代中壓載波技術(shù)研究及應(yīng)用示范”科技項(xiàng)目在深圳落戶,這是南方電網(wǎng)G3-PLC應(yīng)用示范點(diǎn)。
隨著智能電網(wǎng)發(fā)展,智能配用電、分布式能源等新興技術(shù)應(yīng)用逐步走入千家萬戶,通信網(wǎng)絡(luò)接入難題日益凸顯,南方電網(wǎng)公司高度重視通信領(lǐng)域創(chuàng)新型技術(shù)應(yīng)用。此次在深圳試點(diǎn)的這一科技項(xiàng)目,計(jì)劃在2015年年中完成7條線路,30個(gè)開關(guān)房的配網(wǎng)自動(dòng)化三遙點(diǎn)建設(shè),完成3個(gè)臺(tái)區(qū)的低壓集抄系統(tǒng)改造工作,初步建成國(guó)內(nèi)規(guī)模較大、測(cè)試性能完整的G3-PLC實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。
據(jù)了解,新一代載波技術(shù)G3-PLC是目前先進(jìn)的面向開放的窄帶電力線通信標(biāo)準(zhǔn),與傳統(tǒng)載波通信方式相比,G3-PLC具有全面兼容、強(qiáng)抗干擾、高速傳送、靈活組網(wǎng)和更易保障信息安全的優(yōu)勢(shì),被廣泛認(rèn)為是當(dāng)今智能電網(wǎng)界安全可靠和具成本效益的通信模式。包括法國(guó)ERDF在內(nèi)的50多家主要公共事業(yè)單位和機(jī)構(gòu)正在對(duì)其進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試并在智能電表中推廣應(yīng)用。
“基于OFDM新一代中壓載波技術(shù)研究及應(yīng)用示范”科技項(xiàng)目在深圳落戶,這是南方電網(wǎng)G3-PLC應(yīng)用示范點(diǎn)。
隨著智能電網(wǎng)發(fā)展,智能配用電、分布式能源等新興技術(shù)應(yīng)用逐步走入千家萬戶,通信網(wǎng)絡(luò)接入難題日益凸顯,南方電網(wǎng)公司高度重視通信領(lǐng)域創(chuàng)新型技術(shù)應(yīng)用。此次在深圳試點(diǎn)的這一科技項(xiàng)目,計(jì)劃在2015年年中完成7條線路,30個(gè)開關(guān)房的配網(wǎng)自動(dòng)化三遙點(diǎn)建設(shè),完成3個(gè)臺(tái)區(qū)的低壓集抄系統(tǒng)改造工作,初步建成國(guó)內(nèi)規(guī)模較大、測(cè)試性能完整的G3-PLC實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。
據(jù)了解,新一代載波技術(shù)G3-PLC是目前先進(jìn)的面向開放的窄帶電力線通信標(biāo)準(zhǔn),與傳統(tǒng)載波通信方式相比,G3-PLC具有全面兼容、強(qiáng)抗干擾、高速傳送、靈活組網(wǎng)和更易保障信息安全的優(yōu)勢(shì),被廣泛認(rèn)為是當(dāng)今智能電網(wǎng)界安全可靠和具成本效益的通信模式。包括法國(guó)ERDF在內(nèi)的50多家主要公共事業(yè)單位和機(jī)構(gòu)正在對(duì)其進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試并在智能電表中推廣應(yīng)用。
SC200系列小型PLC系統(tǒng),延續(xù)了NT6000產(chǎn)品的高可靠性,融合國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)并加以創(chuàng)新,采用新一代處理器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),除了實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的邏輯控制以外,還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制、分布式車間監(jiān)控等復(fù)雜的自動(dòng)化控制功能,具有性價(jià)比,是單機(jī)控制和小型控制系統(tǒng)的產(chǎn)品。
該產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域包括機(jī)床、沖壓機(jī)械、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、建材機(jī)械、包裝機(jī)械、塑料機(jī)械、運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)輸帶、熱網(wǎng)監(jiān)控、中央空調(diào)、恒壓供水、電梯、橡膠工業(yè)、各類生產(chǎn)流水線等。作為小型PLC,SC200系列無論是獨(dú)立運(yùn)行,還是相互連接構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),均可以輕松實(shí)現(xiàn)。
產(chǎn)品特點(diǎn):
高可靠性設(shè)計(jì)
結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定可靠,所有部件均通過EMC三級(jí)電磁兼容認(rèn)證,滿足苛刻的工業(yè)用戶的運(yùn)行要求,減少用戶設(shè)備故障停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。
小巧、緊湊型設(shè)計(jì)
外形小巧、方便可靠的導(dǎo)軌拼插安裝,可非常方便的安裝在客戶的電控柜內(nèi)。
編程開發(fā)應(yīng)用方便
編程界面友好、應(yīng)用開發(fā)簡(jiǎn)便,支持梯形圖、指令表編程方式,指令體系與西門子S7-200系列指令兼容。支持串口和以太網(wǎng)口編程下載,方便調(diào)試應(yīng)用。
強(qiáng)大的通訊能力
本體配有100M以太網(wǎng)口,支持MODBUS-TCP、OPC-SERVER等通訊功能,用戶可基于本產(chǎn)品構(gòu)建車間級(jí)監(jiān)控系統(tǒng),輕松打破機(jī)器互聯(lián)鴻溝。
同時(shí)SC200的485口、232口可支持MODBUS主從站功能,方便連接HMI、變頻器等第三方設(shè)備。
支持PROFIBUS
支持PROFIBUS從站擴(kuò)展模件,可方便連接符合西門子PROFIBUS總線的各類設(shè)備。
低成本的運(yùn)動(dòng)控制支持
具有低成本的運(yùn)動(dòng)控制功能,運(yùn)動(dòng)控制款可輸出4路高速脈沖、4路編碼器反饋,高可達(dá)200K頻率,可輕松控制4路伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)直線、圓弧插補(bǔ)、定位、追剪、電子齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能。
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