磕頭機(jī)的運(yùn)行過(guò)程主要分為上沖程和下沖程兩個(gè)階段?？念^機(jī)工作時(shí)，驢頭懸點(diǎn)上作用的載荷是變化的，上沖程時(shí)，驢頭懸點(diǎn)需要提起抽油桿柱和油柱，在沒(méi)有負(fù)重匹配的情況下電動(dòng)機(jī)將付出很大的能量；下沖程時(shí)，抽油機(jī)桿柱反過(guò)來(lái)帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)做功，使電機(jī)處于發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。而且上、下沖程的載荷的極度不均勻會(huì)嚴(yán)重影響抽油機(jī)的效率和使用壽命，因此一般在磕頭機(jī)的游梁尾部、曲柄處加了配重，這樣的好處還可以減少電動(dòng)機(jī)上沖程時(shí)所需消耗的電能和減少下沖程時(shí)的發(fā)電量。
圖1 磕頭機(jī)
圖1 磕頭機(jī)
2 磕頭機(jī)的工藝要求
沖程頻次可調(diào)――改變電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度使得磕頭機(jī)的運(yùn)行與油井的具體工況匹配到好程度，比如穩(wěn)產(chǎn)井，提升電動(dòng)機(jī)的速度使之高于50Hz從而可以提高產(chǎn)油率；對(duì)于低產(chǎn)井，相應(yīng)的降低電動(dòng)機(jī)的速度從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能要求；對(duì)于衰竭井，不僅要降低電動(dòng)機(jī)的速度，還可以運(yùn)行一段時(shí)間停機(jī)，間隔時(shí)間后再重新啟動(dòng)。
上、下沖程時(shí)間比可調(diào)――對(duì)于原油粘度不高、水含量高的油井，抽油機(jī)理想的工作方式應(yīng)該是“慢上快下”、“慢上”有利于提高抽油泵的充滿程度，有利于提高每一沖次的排液量，“快下”有利于抽油泵固定閥的及時(shí)關(guān)閉，提高泵效，提高采油量。
能適應(yīng)惡劣環(huán)境――油田作業(yè)區(qū)一般海拔高、風(fēng)沙大、溫差大。要求變頻器能對(duì)過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)載、過(guò)熱等進(jìn)行智能監(jiān)控。
檢維修方便――參數(shù)掉電保持，不用重新設(shè)參；另外變頻器故障時(shí)可切至工頻，這樣保證正常采油。
3 配置要求
3.1一般配置
系統(tǒng)配置如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)配置圖
圖2 系統(tǒng)配置圖
一個(gè)油井作業(yè)區(qū)一般會(huì)有多臺(tái)磕頭機(jī)，可以通過(guò)總線（如RS-485，CANopen等）將驅(qū)動(dòng)磕頭機(jī)的變頻器作為從站掛在PLC下。變頻器的頻率指令可以通過(guò)PLC給定，也可以通過(guò)兩個(gè)電位器來(lái)給定，分別對(duì)應(yīng)上沖程和下沖程。這樣就實(shí)現(xiàn)了磕頭機(jī)沖程頻次的可調(diào)節(jié)和上下沖程時(shí)間比的可調(diào)。磕頭機(jī)的抽油桿柱上要配置載荷傳感器，通過(guò)它將實(shí)際壓力反饋至PLC。PLC一方面可以控制變頻器的啟停和頻率指令的調(diào)節(jié)，另一方面可以將變頻器的狀態(tài)（包括運(yùn)行狀態(tài)、電流等）給到HMI或油田服務(wù)器。特別要說(shuō)明的是，臺(tái)達(dá)C2000有內(nèi)置PLC功能，如果在PLC控制簡(jiǎn)單的情況下，可以不用另配PLC。
3.2配置直流電抗器和交流電抗器
鑒于油田作業(yè)的環(huán)境，為了降低干擾，建議配置直流電抗器和交流電抗器。
3.3配置能源回饋單元REG2000
采油作業(yè)區(qū)的磕頭機(jī)，有的處于上沖程時(shí)，有的處于下沖程，如果能將下沖程產(chǎn)生的電能反饋給上沖程的磕頭機(jī)加以利用，這相對(duì)于傳統(tǒng)加制動(dòng)單元加制動(dòng)電阻的做法，可以提高電機(jī)的制動(dòng)能力，也可以大大節(jié)約了能量，還可以減少制動(dòng)電阻產(chǎn)生的這一部分熱量，一舉三得。臺(tái)達(dá)新推出的REG2000能量回饋單元非常適合這種應(yīng)用場(chǎng)所。
3
圖3 REG2000能量回饋原理
4 C2000與REG2000特點(diǎn)
4.1 C2000特點(diǎn)
臺(tái)達(dá)C2000是高階磁束矢量變頻器，率、、低維護(hù)、長(zhǎng)壽命，它有以下主要性能特點(diǎn)：矢量控制且內(nèi)建PLC；內(nèi)建制動(dòng)單元（22KW及以下功率）；增強(qiáng)了環(huán)境耐受性與保護(hù)，保護(hù)性涂層處理；模塊化設(shè)計(jì)，易于維護(hù)與擴(kuò)充；支持多種總線控制。
4.2 REG2000特點(diǎn)
REG2000有如下特點(diǎn)：小型化尺寸、配線簡(jiǎn)單、內(nèi)建電抗器；取代制動(dòng)電阻，制動(dòng)能力高、回生能量效率高且減少熱能產(chǎn)生；支持多臺(tái)并聯(lián)；兼有手動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行模式；支持多種通信協(xié)議。
5 結(jié)束語(yǔ)
臺(tái)達(dá)C2000和REG2000的特點(diǎn)，滿足了磕頭機(jī)的控制要求，提高了磕頭機(jī)的效率，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能增產(chǎn)的目的。施工升降機(jī)是一種用吊籠載人、載物沿導(dǎo)軌做上下運(yùn)輸?shù)氖┕C(jī)械，是現(xiàn)代高層施工中的重要垂直運(yùn)輸設(shè)備，在高層建筑施中扮演了極其重要的角色，對(duì)于保證施工期與安全，降低施工成本，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度起著不可替代的作用。
二、施工升降機(jī)的發(fā)展
國(guó)內(nèi)目前常見(jiàn)的施工升降機(jī)機(jī)型是SC齒輪齒條式、人貨兩用的施工升降機(jī)，其中90％以上是1～2噸級(jí)的。
普通升降機(jī)一般采用的是接觸器-繼電器控制方式，直接啟動(dòng)和機(jī)械抱閘強(qiáng)制制動(dòng)，啟制動(dòng)沖擊大，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)的損壞大，電氣元件也易損壞，同時(shí)容易造成升降機(jī)里的物料跌落，既影響了施工速度也影響了施工企業(yè)的效益，特別是在人貨兩用施工升降機(jī)上，存在著極大的安全隱患。
隨著我國(guó)建筑業(yè)的不斷發(fā)展，建筑施工機(jī)械化水平的不斷提高，對(duì)施工升降機(jī)的制造質(zhì)量和整機(jī)技術(shù)水平的要求也越來(lái)越高。采用變頻調(diào)速技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)施工升降機(jī)的啟動(dòng)加減速、制動(dòng)過(guò)程的無(wú)級(jí)調(diào)速，減小了起停機(jī)時(shí)電機(jī)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的沖擊，提高了施工升降機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的平穩(wěn)性和舒適感，延長(zhǎng)了施工升降機(jī)的使用壽命，極大地提高了工作效率。變頻器在施工升降機(jī)上的應(yīng)用將成為建機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。
三、TS1000系列施工升降機(jī)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)方案介紹
四方TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)應(yīng)用方案
TS1000系列是四方電氣針對(duì)施工升降機(jī)研制的一款行業(yè)專(zhuān)機(jī)，集矢量變頻器、制動(dòng)單元、起重量限制器、施工升降機(jī)邏輯控制板、平層擴(kuò)展卡和操作臺(tái)機(jī)器件于一體，能為廠商提供完整的一站式解決方案。
產(chǎn)品重點(diǎn)解決了施工升降機(jī)的松抱閘時(shí)序、平層功能等難點(diǎn)問(wèn)題，在新樓層學(xué)習(xí)、起動(dòng)加速控制、平層速度曲線、交互界面等方面進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，行業(yè)的邏輯保證時(shí)序控制，提高了系統(tǒng)安全和舒適性，的平層控制算法，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的自動(dòng)平層。
四、TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特色優(yōu)勢(shì)
（1）模塊化設(shè)計(jì)，一站式解決方案，集成都高
驅(qū)動(dòng)器和低壓電器柜一體化設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)器集成了變頻器、制動(dòng)單元、起重量限制器、施工升降機(jī)邏輯控制板、平層擴(kuò)展卡和GPS/GPRS監(jiān)控系統(tǒng)等；低壓電器柜中的（主斷路器、主接觸器、隔離變壓器、松閘接觸器、照明空開(kāi)）元器件客戶(hù)可自行選配，便于施工升降機(jī)集成商集成，系統(tǒng)安裝接線簡(jiǎn)便，方便運(yùn)輸，節(jié)省了安裝材料、人工等成本。
（2）智能操作平臺(tái)，操作簡(jiǎn)單直觀
TS1000操作臺(tái)集成了人機(jī)界面、樓層呼叫、樓層按鍵、電鈴、插座、操作按鍵及控制手柄，具有樓層呼叫功能，呼叫信息和升降機(jī)所有的運(yùn)行狀態(tài)及信號(hào)均清晰顯示在LCD大屏幕上。人機(jī)界面直觀，降低勞動(dòng)強(qiáng)度減少事故隱患。
（3）內(nèi)置制動(dòng)單元、起重量限制器，客戶(hù)無(wú)需另行配置
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置1：1功率的IGBT制動(dòng)單元，直接連接制動(dòng)電阻即可實(shí)現(xiàn)快速停機(jī)。
人機(jī)界面顯示當(dāng)前載重量KG，稱(chēng)重信號(hào)直接控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)限重保護(hù)功能，使用簡(jiǎn)單、精度高、可靠。
（4）內(nèi)置GPS/GPRS通訊端口
內(nèi)置GPS/GPRS通訊端口、用于衛(wèi)星定位和遠(yuǎn)程監(jiān)控，遠(yuǎn)程鎖機(jī)與解鎖功能，便于分期付款客戶(hù)的管理（需配 GPS 模塊）。
（5）起重抱閘時(shí)序，安全可靠
起重的抱閘時(shí)序控制，監(jiān)控變頻器輸出頻率和輸出力矩，采用雙邏輯抱閘信號(hào)，使升降機(jī)在上升或下降啟動(dòng)時(shí)電機(jī)輸出足夠的扭矩防止“溜鉤“，同時(shí)也防止在上升啟動(dòng)時(shí)電機(jī)沖擊機(jī)械系統(tǒng)而產(chǎn)生振動(dòng)。
（6）啟停舒適度
的S曲線加減速設(shè)計(jì)，大大提高起停的舒適性。停機(jī)時(shí)，變頻器真正實(shí)現(xiàn)“零速”狀態(tài)下制動(dòng)，平層平穩(wěn)、沖擊小、減小了齒輪的磨損，盤(pán)式制動(dòng)器性大大提高。
圖（2）S曲線運(yùn)行圖
圖（2）S曲線運(yùn)行圖
（7）的自動(dòng)平層控制
自動(dòng)平層控制采用一段速平層，平層速度快，平層精度≤1cm；樓層學(xué)習(xí)管理界面具有用戶(hù)密碼，學(xué)習(xí)高度可微調(diào)，操作簡(jiǎn)單，可靠。
（8）安裝靈活
籠內(nèi)嵌入式安裝，節(jié)省吊籠內(nèi)部空間。
（9）接線靈活
靈活的控制線路接線，控制卡采用插拔式接線端子，操作臺(tái)可選擇端子接線或航空插座方式接線。
（10）防水設(shè)計(jì)IP54
整機(jī)防水設(shè)計(jì)、經(jīng)過(guò)防雨水實(shí)驗(yàn)、IP54 防水等級(jí)。
（11）安裝、調(diào)試、維護(hù)方便
施工升降機(jī)邏輯控制板集成了升降機(jī)硬件保護(hù)邏輯，輸入輸出均有LED狀態(tài)指示及絲印標(biāo)識(shí)，控制端子采用排線或插拔式端子，系統(tǒng)安裝接線方便；驅(qū)動(dòng)器采用模塊式設(shè)計(jì)，減少了安裝工時(shí)，提高生產(chǎn)效率，降低裝配故障率；系統(tǒng)內(nèi)置控制程序，變頻器參數(shù)出廠設(shè)置就可運(yùn)行，系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試便捷，維護(hù)和維修簡(jiǎn)潔直觀。
五、安裝調(diào)試簡(jiǎn)述
1、系統(tǒng)接線示意圖
四方TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)應(yīng)用方案
圖（3）系統(tǒng)接線示意圖
在確保主電路及控制電路接線正確的情況下，系統(tǒng)開(kāi)始上電調(diào)試。調(diào)試流程如下：
四方TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)應(yīng)用方案
圖（4）TS1000調(diào)試流程
2、設(shè)置參數(shù)
TS1000施工升降機(jī)驅(qū)動(dòng)一體機(jī)固化了升降機(jī)參數(shù)，不同型號(hào)的升降機(jī)只需設(shè)置部分規(guī)格參數(shù)，其它參數(shù)出廠值即可運(yùn)行。通過(guò)變頻器操作面板可以方便的設(shè)置升降機(jī)的規(guī)格參數(shù)、編碼器規(guī)格參數(shù)、電機(jī)規(guī)格參數(shù)等。
3、手動(dòng)模式試運(yùn)行
外圍檢查完畢，上電檢測(cè)限位、極限開(kāi)關(guān)、操作臺(tái)按鍵及LCD顯示是否正常，按要求設(shè)置好施工升降機(jī)規(guī)格參數(shù)后，推動(dòng)操作桿點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，判定電機(jī)方向和三電機(jī)相序是否一致，待檢測(cè)正常后，手動(dòng)模式試運(yùn)行。
4、平層模式樓層學(xué)習(xí)及試運(yùn)行
手動(dòng)調(diào)試正常，通過(guò)TS1000操作臺(tái)進(jìn)行樓層自學(xué)模式，通過(guò)操作桿手動(dòng)控制施工升降機(jī)運(yùn)行，至樓層的平層位置，按“已學(xué)樓層+1”的方式依次學(xué)習(xí)新樓層，已學(xué)習(xí)的樓層高度存入在樓層信息里。樓層學(xué)習(xí)好后，控制臺(tái)運(yùn)行模式選擇平層運(yùn)行，即可平層試運(yùn)行。
DEMATIC DF65174049
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