(1)直角坐標(biāo)式機(jī)械手
　　直角坐標(biāo)式機(jī)械手又稱(chēng)為直移型機(jī)械手，是適宜于作業(yè)方位成行擺放或與傳送帶合作運(yùn)用的一種機(jī)械手。它的手臂可作彈性，左右和上下移動(dòng)，按直角坐標(biāo)型式X、Y、Z三個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其作業(yè)規(guī)?？伤砸粋€(gè)直線運(yùn)動(dòng)、二個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。這種型式的機(jī)械手構(gòu)造簡(jiǎn)略、運(yùn)動(dòng)直觀、便于完結(jié)高精度。缺陷是占據(jù)空間方位大，相應(yīng)的作業(yè)規(guī)模較小。
　　(2)圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手
　　圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手又稱(chēng)為回轉(zhuǎn)型機(jī)械手，是運(yùn)用多的一種型式，它適用于轉(zhuǎn)移和丈量工件。具有直觀性好，構(gòu)造簡(jiǎn)略，本體占用的空間較小，而動(dòng)作規(guī)模較大等長(zhǎng)處。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手由X、Z、小三個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成。它的作業(yè)規(guī)?？煞譃?一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);二個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手的特征是在筆直導(dǎo)柱上裝有滑動(dòng)套筒，手臂裝在滑動(dòng)套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運(yùn)動(dòng)和在水平面內(nèi)做圓弧狀的左右搖擺。
　　(3)球坐標(biāo)式機(jī)械手
　　球坐標(biāo)式機(jī)械手又稱(chēng)為俯仰型機(jī)械手，是一種自在度較多，用處較廣的機(jī)械手。它是由X、0、小三個(gè)方面的機(jī)械手構(gòu)成，球坐標(biāo)式機(jī)械手的作業(yè)規(guī)模包含:一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，與回轉(zhuǎn)型機(jī)械手比較，在占有相同空間方位的狀況下，其作業(yè)規(guī)模拓展了。還能將臂伸向地上，完結(jié)從地上獲取工件的使命。不足之處是運(yùn)動(dòng)直觀性差。構(gòu)造較雜亂，壞處是方位差錯(cuò)會(huì)隨臂的伸長(zhǎng)而拓展。

Schneider 140AVI03000   1個(gè)

Triconex 3625  3個(gè)  

Triconex 3805E 2個(gè)

Triconex  3625  4個(gè)

IMMFP12    12 個(gè)

IMDSI14     20 個(gè)

IMASI23      5 個(gè)

INNPM12    13 個(gè)

IMMPI01     1 個(gè)

IMDSO14    21 個(gè)

IMASO11    4  個(gè)

IMFEC12    19 個(gè)

INICT12     3  個(gè)

INNIS01     11 個(gè)

IMBLK01    12 個(gè) 

INSEM01    1  個(gè)

INTKM01    1  個(gè)

IMSET01    1  個(gè)

IEMM021   12 個(gè) 機(jī)架

Triconex  4351B       1個(gè)

A-B       1746-BAS/B  2個(gè)

1756-BA1 10 A-B 備貨

1756-BA2 30 A-B 備貨

5X00226G02.   

5X00167G01.  

5X00121G01.  

5X00119G01.  

1C31219G01.

BAILEY  IMASI23 6個(gè)

A-B 1394C-SJT05-D  1個(gè)  備貨

A-B 51309118-225   1個(gè) 備貨

A-B 51309236-325   1個(gè) 備貨

A-B 74102-513-51   1個(gè)  備貨

A-B 74102-516-51   1個(gè)  備貨

A-B 74102-558-02   1個(gè)  備貨

1C31224G01 4 WESTINGHOUSE 備貨

1C31227G01 4 WESTINGHOUSE 備貨

1C31234G01 4 WESTINGHOUSE 備貨

1C31238H01 4 WESTINGHOUSE 備貨

A-B   1747-L542/C  3個(gè)

1756-L62  1 

A-B  1756-ENBT/A  1個(gè)

1C31224G01  2個(gè)

1C31227G01  2個(gè)

1C31234G01  3個(gè)

1C31238H01  3個(gè)

Siemens 3TH2031-0HY4 100個(gè)

1C31129G03 2 WESTINGHOUSE

1C31132G01 2 WESTINGHOUSE

1C31189G01 2 WESTINGHOUSE

1C31192G01 2 WESTINGHOUSE

1C31194G03 2 WESTINGHOUSE

1C31197G01 2 WESTINGHOUSE

1C31224G01 2 WESTINGHOUSE

1C31227G01 2 WESTINGHOUSE

1C31234G01 2 WESTINGHOUSE

1C31238H01 2 WESTINGHOUSE

Westinghouse WH5-2FF

1X00416H01 1個(gè)

A-B  1757-PLX52/A  1個(gè)

GE   VMIVME7459    1個(gè)

ELAU  MC-4/11/03/400 1個(gè)

IDEC  pf3s-bp13    5個(gè)

IDEC  pf3s-t32k    4個(gè)

IDEC  pf3s-hsc1    1個(gè)

FOXBORO  P0917YZ FCP270  1個(gè)

A-B    1756-L62S/B   1個(gè)

KJ3003X1-BC1

KJ3101X1-BB1

KJ3002X1-BC1

KJ3222X1-BA1

KJ3001X1-BG1

KJ4110X1-EB1

KJ2003X1-BA2

KJ1501X1-BC2   

Motorola   MVME5500   1個(gè)

A-B     1747-SN/B     5個(gè)

YASKAWA JANCD-XCP01-1 1個(gè)

PN-43191 1 AB

PN-43286 1 AB  

PN-45362 1 AB

A-B 1756-L62/B 1個(gè)

A-B 1756-DNB/B 1個(gè)

A-B  1756-L61/B  1個(gè)

A-B   1756-TBCH 12個(gè)

A-B    1756-N2/A   9個(gè)

A-B    1756-L61/A           1個(gè)

A-B   1785-ME64 內(nèi)存卡  1個(gè)

Allied Telesyn AT-210T  1個(gè)

A-B 1756-OF8   3個(gè)

A-B 1756-TBNH  3個(gè)

CTI 2500-C200 1個(gè)

GE  型號(hào)：WESDAC D20 A  1個(gè)

HORNER ELECTRIC     HE693STP110H 1個(gè)

A-B 1747-L542/B 1個(gè)

A-B 1747-L542/A 1個(gè)

A-B  1746-OB16/D   1個(gè)

A-B 1756-L62/B 2個(gè) 

ABB PU515A 1個(gè)

A-B  6155R-NPXP  1個(gè)

Triconex  3511  2個(gè)

FOXBORO P0916JP 2個(gè)

YAMATAKE BZE-5000 8個(gè)

RELIANCE  57C435  1個(gè)

A-B 1756-A17/A 1個(gè)

3HNA018575-001/00

3HAC020466-001(DSQC627)

3HNA008270-001

3HAC14178-1(DSQC609)

3HAC031851-001/05

3HAC026253-001(DSQC661)

3HAC026254-001/11(DSQC662)

3HNE00025-1/20(DSCC350B)

3HNE00421-1/14(DSQC378B)

3HAC026272-001/04

3HNE06225-1

3HNA019457-001/01

3HNA006147-001

3HNA023093-001

3HAC035301-001/03(DSQC406)

3BHE016011R0002

3HAC021073-001/04

3HAC024322-001/01

3HAC037824-001/00

3HNA018451-001/01

3HAC026271-001/06

3HAC12815-1/09(DSQC601)

3HNA022180-001/00

3HAC025784-001/00(DSQC651)

3HAC020967-001/04（DSQC574)

3HAC024488-001/03(DSQC643)

3HNE01692-1/09

3HAC030162-001/01（DSQC400）

未知型號(hào)

3HAC033624-001/K(DSQC679)

3HNA005879-001

3HAC13389-2/07A(DSQC611)

3HNE09471-1/02

3HNA010059-001/02

3HAC033286-001/02(DSQC692)

3HAC016035-1/05(DSQC563)

3HAC032243-001/07(DSQC401)

3HAC045759-001/00(DSQC402)

3HNE06227-1/07

3HNA003882-001/02

3HAC031612-001/08(DSQC676)

3HNA009409-001

3HAC035110-001/03(DSQC693)

3HAC15639-1/05(DSQC612)

3HAC025779-001(DSQC658)

3HAC11819-1/01(DSQC529)

3HNA016112-001/00

3HAC047796-001(DSQC493)

3HAC037084-001(DSQC697)

3HAC023242-001/04(DSQC572)

3HNA019460-001/00

3HAC031977-001/04

3HAC09482-015/00

3HNA008685-001/01

3HNA015404-001/00

3HAC047804-1(DSQC494)

3HNA012703-001

3HNE03129-1/02

3HAC045759-001/00（DSQC402）

3HAC035269-001/03（DSQC416)

3HNA006131-001/04

3HAC12158-1(DSQC632)

3HAC028179-001/08(DSQC668)

3HAC025097-001（DSQC639)

3HAC035391-001/04(DSQC423)

3HAC035295-004/01(DSQC415)

3HAC036310-001/09(DSQC432)

3HAC033556-001(DSQC678)

3HAC030317-001/03(DSQC480)

3HNE00239-1/08

3HAC031245-001/10(DSQC682)

3HNA001582-001/02

3HNA006046-001

3HAC023047-001/00(DSQC637)

3HAC042766-001(DSQC1000)

3HAC046408-01/02(DSQC1003)

3HAC044872-00/01(DSQC1005)

SCHNEIDER 140NOE77101 1個(gè)

Triconex  3805E  2個(gè)

A-B    1756-L61/B   1個(gè)

ABB  IMASI23  1個(gè)

Schneider 140DDO35300                4

Bently    125840-01                4

Bently    125768-01                2

Bently    125760-01                2

Bently    133323-01                3

Bently    3500/15        4

Bently    3500/20        2

Bently    3500/92        2

Bently    3500線        1

Bently    3500卡件                26

Bently    3500/05-01-01-00-00-00 2

YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1個(gè)

ELAU 型號(hào):C200/10/1/1/1/00  1個(gè)

A-B  1756-ENBT/A  1個(gè)

SUPERIOR EIECTRIC  M063-LE09   數(shù)量1

KUKA KSD1-32       2個(gè)

A-B  1756-DHRIO/B   1個(gè)

A-B  1756-L62/B   2個(gè)

A-B 1747-BA 數(shù)量20

LAMBDA  LZS-1500-3   1個(gè)

A-B     1746-NO8V/A  1個(gè)

ABB 3HAB8101-13/07A 1個(gè)

A-B        1756-DHRIO/B  1個(gè)

HONEYWELL  TC-FXX172     1個(gè)

A-B        1756-L73/A    1個(gè)

ARTESYN    PMC422        1個(gè)

A-B        1769-L35E     1個(gè)

A-B      1786-RPFM/A    2個(gè)

A-B      1756-DHRIO/D   2個(gè)

A-B      1756-DHRIO/B   1個(gè)

Triconex 3503E   14個(gè)  

A-B 1747-L542/B  1個(gè)

A-B 1747-L542/A  1個(gè)

TERMINAL  531X307LTBAKG1 1個(gè)

ABB    SPAD346C1-AA   1

Triconex  4200   1個(gè)

A-B  1746-NO8I/A   1

A-B MVI56-MCM 7個(gè)

HONEYWELL TC-PRS021   2個(gè)

A-B       1756-DNB/D  3個(gè)

SIEMENS   6ES7407-0DA02-0AA0   2個(gè)

HP 5A38 2  

HP 5A48 3  

HP 5B12N 4  

HP 5B40 1  

TEKTRONIX   5440  5個(gè)

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431 

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403 

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B 

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310 

Rockwell / ICS Triplex T8461 

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431 

UniOP ELT-VGA-0045 1  

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2   

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6個(gè)

            3700A 6個(gè)

            3511  3個(gè)

            3721  2個(gè) 

            8312  7個(gè) 

            3704E 3個(gè)

FOXBORO  FBM206 訂貨號(hào)P0916KF-0B  

                型號(hào) P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1

A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B 

Siemens 505-6660 4 

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3

A-B       1756-L75/A      1

A-B       1756-L72        1 

A-B 1746-NO4I/A 5

A-B 1756-L62/B  4

A-B 1756-M08SE  2

F3PU06-0N  數(shù)量 9

F3PU10-0N  數(shù)量 9

F3SP21-0N  數(shù)量 18

F3YD64-1A  數(shù)量 22

F3XD64-3N  數(shù)量 21

F3LC21-1N  數(shù)量 18

F3NC02-0N  數(shù)量 10

F3NC01-0N  數(shù)量 9

F3WD64-3N  數(shù)量 5

F3BU06-0N  數(shù)量 18 

A-B 1756-L63/A 

A-B 1747-KE/C 1 

Homatic  PE1937/23B U  1 

KUKA KPS600/20-ESC 1 

MOTION  MCS  SA1000 SA-1000-E   2 

A-B 1746-BAS/C 2 

A-B 1756-OF8/A 4  

A-B 1746-NT4/B 1

Leybold NT12   1

A-B  1756-OB16E  6  

Kuka  1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  1  

Yokogawa  PW301  2個(gè)

ABB 3HAC17346-1/01 1

A-B 1771-IFE/A     4 

A-B 1746-NT4/B     1

A-B 1756-IR6I      1

A-B 1756-L62/A     1 

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1

SCHUMACHER  MD1A-152 P/N訂貨號(hào)1484-0152A 1

Schneider  140CPU43412A  3  

A-B  1746-IB32/D     9

GE  VMIVME-7486      1

GE  94-164136-001    1

A-B 1746-NT4         2  

Prosoft 5601-RIO-MCM 1 

A-B 1756-L63/A 1

A-B 1746-N04I/A  3 

A-B 1746-NT4/B   2 

IC670GBI002H   3

IC670MDL241J   12

IC670MDL740J    4

IC670ALG240-JC  1 牌子GE

A-B 1770-KFD/A 

TRICONEX     型號(hào)：9771-210 訂貨號(hào)：7400195-210

Siemens 6ES5955-3LF11   1

ABB     1SBP260105R1001 1

A-B     1746-IB32/C     5 

A-B     1746-IA16/C     11

A-B     1746-OW16       6

A-B     1746-N2         3

A-B     1746-P2         1

A-B     1747-M11/B      1

A-B     1746-IA16       2

A-B     1747-L551       1

A-B     1746-PA         1

A-B     1746-A13        1

A-B     1746-A10        1  

ABB  TU804-1 訂貨號(hào) 3BSE020522R1 數(shù)量1

ABB 3BHB0003689   數(shù)量1

ABB PHARPS32200000  數(shù)量1