（2）用戶(hù)程序履行時(shí)期

在用戶(hù)程序履行時(shí)期，PLC的CPU老是由上而下，從左到右的次序順次的掃描梯形圖。并對(duì)操控線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并以此改寫(xiě)該邏輯線(xiàn)圈或輸出線(xiàn)圈在體系RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀況。或許斷定是不是要履行該梯形圖所規(guī)則的特別功用指令。例如：算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)傳達(dá)等。

（3）輸出改寫(xiě)時(shí)期

在輸出改寫(xiě)時(shí)期，CPU依照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)和狀況改寫(xiě)的數(shù)據(jù)鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)呼應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)才是PLC真實(shí)的輸出。

（4）輸入/輸出滯后時(shí)刻

輸入/輸出滯后時(shí)刻又稱(chēng)體系呼應(yīng)時(shí)刻，是指可編程序操控器的外部輸入信號(hào)發(fā)作改動(dòng)的時(shí)刻至它操控的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)作改動(dòng)的時(shí)刻之間的時(shí)刻距離，它由輸入電路濾波時(shí)刻、輸出電路的滯后時(shí)刻和因掃描作業(yè)辦法發(fā)作的滯后時(shí)刻三有些構(gòu)成。

輸入模塊的CPU濾波電路用來(lái)濾除由輸入端引進(jìn)的攪擾噪聲，因外接輸入觸點(diǎn)動(dòng)作是發(fā)作的顫動(dòng)致使的不良影響，濾波電路的時(shí)刻常數(shù)決議了輸入濾波時(shí)刻的長(zhǎng)短，其典型值為10ms左右。

輸出模塊的滯后時(shí)刻與模塊的類(lèi)型有關(guān)，繼電器型輸出電路的滯后時(shí)刻一般在10ms左右；雙向可空硅型輸出電路在負(fù)載接通時(shí)的滯后時(shí)刻約為1ms，負(fù)載由導(dǎo)通到斷開(kāi)時(shí)的大滯后時(shí)刻為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時(shí)刻約為1ms。由掃描作業(yè)辦法致使的滯后時(shí)刻長(zhǎng)可抵達(dá)兩個(gè)多掃描周期?？删幊绦虿倏仄骺偟暮魬?yīng)推遲時(shí)刻一般只需幾十ms，關(guān)于一般的體系是無(wú)關(guān)緊要的。懇求輸入—輸出信號(hào)之間的滯后時(shí)刻盡量短的體系，能夠選用掃描速度快的可編程序操控器或采納別的辦法。

1.4 PLC機(jī)型的挑選辦法

FOXBORO FBM39 智能變送器輸入/0-20MA輸出 4AI/4AO

FOXBORO FBM41/42 觸點(diǎn)輸入/觸點(diǎn)輸出（2.25A） 8DI/8DO

FOXBORO FBM46 冗余智能變送器輸入/0-20MA輸出 4AI/4AO

FOXBORO FBM底板 P0926JM 

FOXBORO FCM100E P0972ZA 

FOXBORO FCM100Et P0926GS

FOXBORO FCM100E電纜 P0972TR 

FOXBORO FCM10E 

FOXBORO FCP270（F）與FBM接口 

FOXBORO FCP270（F）與FBM接口線(xiàn)

FOXBORO FCP底板 P0926HW 

FOXBORO FCS現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)卡 

FOXBORO FOBORO P0400VT

FOXBORO FOXBORO CFT10 I/A

FOXBORO FOXBORO DO117KP 

FOXBORO FOXBORO FPS400-24

FOXBORO FOXBORO 83W-D01S1SSTNA

FOXBORO FOXBORO P0400DL

FOXBORO FOXBORO P0400DL 

FOXBORO FOXBORO P0400QA

FOXBORO FOXBORO P0400QJ 

FOXBORO FOXBORO P0400QK 

FOXBORO FOXBORO P0400QK