液壓擺動馬達又稱液壓擺動缸。它是利用大螺旋升角的雙螺旋副實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的特殊液壓執(zhí)行裝置。輸出軸的螺旋棒與缸體固定，活塞內(nèi)表面螺旋齒與螺旋棒的螺旋齒嚙合，輸出軸的螺旋棒表面形狀與活塞外表面形狀相同。因此，當(dāng)活塞在轉(zhuǎn)動套內(nèi)液壓力作用下，活塞既沿螺旋棒直線運動又轉(zhuǎn)動，帶輸出軸的螺旋棒同時也隨之轉(zhuǎn)動。從而擺動運動得以實現(xiàn)。螺旋擺動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、占位空間小，易于設(shè)計、輸出扭矩和擺動角度大等優(yōu)點

    YMD和YMS系列擺式液壓馬達（又稱擺動油缸）是一種往復(fù)擺動，輸出扭矩的液壓執(zhí)行元件。YMD（S）系列擺動油缸是由航空航天工業(yè)部第634研究所與我廠聯(lián)合開發(fā)研制的新產(chǎn)品，該產(chǎn)品有單葉片和雙葉片二大系列，擺角范圍為0~270°。按排量大小、葉片數(shù)量和擺角范圍，可分為幾十種規(guī)格。以上所有擺動缸的擺角均可在0~270°范圍內(nèi)按用戶具體要求設(shè)計。

該產(chǎn)品具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、輸出扭矩大、定位精度高等特點，其安裝連接尺寸符合標(biāo)準(zhǔn)ISO3019/2和國家標(biāo)準(zhǔn)GB2353.1-80。
該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、化工、石油、船舶、礦山、運輸機械和農(nóng)機設(shè)備、各類自動生產(chǎn)線、工業(yè)機械手等液壓系統(tǒng)中。