? 悉數主動操控。主動沖飲機請求悉數選用主動操控，飲料沖調進程沒有人的影響。

? 多種傳動辦法。為了全面展現主動化出產線，請求主動沖飲機有多種傳動辦法，組織雜亂。

依據調研，如今國內外還沒有這么的展品，所以沒有可以向他人學習的當地，悉數選用自立規(guī)劃。

2． 主動沖飲機的操控體系硬件計劃規(guī)劃

        依據主動沖飲機的展現請求、規(guī)劃請求和它所完結的功用，主動沖飲機的部件選用德國FESTO公司的氣動商品，一起為了充沛地展現主動化出產線，咱們還選用了四通公司的步進電機等電動商品以完結靈敏多樣的傳動辦法。

        主動沖飲機可以依據工序的不一樣區(qū)分為幾個有些，如圖一所示，杯子由氣動落杯組織開端，依照圖中序號的次序作業(yè)，直到主動安全門翻開，送出一杯沖調好的飲料。

       由于主動沖飲機選用了氣動和電動的履行元件，而氣動元件悉數由電磁閥進行操控，歸于典型的通斷操控，一起從空杯到沖調出一杯飲料的進程為次序操控，所以咱們選用可編程邏輯操控器（PLC）作為操控元件。而體系還請求參觀者在一開端挑選所要喝的飲料，所以操控體系中包含客戶機，供參觀者運用。一起為了便于辦理人員辦理體系，監(jiān)控體系的作業(yè)狀況，還為辦理人員裝備了一臺效勞器。因而主動沖飲機選用監(jiān)控的體系操控計劃，而不是通常所選用的兩級體系操控計劃[1]。操控體系包含一臺效勞器，一臺客戶機和下位機（兩臺PLC）。效勞器和客戶機之間選用網卡進行通訊，效勞器作為辦理級，用于生成、打印和辦理客戶機登錄暗碼，它面向于辦理人員?？蛻魴C與下位機之間經過RS232C串口進行通訊，客戶機作為用戶級，作用是經過與效勞器之間的通訊驗證用戶輸入的暗碼是不是準確，假設準確則經過RS232C串口向下位機發(fā)送指令，發(fā)動體系作業(yè)，并實時監(jiān)控下位機的狀況，它面向的是參觀者。下位機作為操控級，用于操控體系的作業(yè)進程，它面向的是操控進程。

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