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主營(yíng)產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，充足庫(kù)存：

**FOXOBORO(福克斯波羅) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。

**ALSOM MOTOROLA MVME系列：MVME 162-12、MVME 167-02、MVME177-004、等系列。

**HP（惠普）:工作站、服務(wù)器、HP 9000 工作站、HP 75000 系列備件、HP VXI 測(cè)試設(shè)備。

**Honeywell（霍尼韋爾）：DCS系統(tǒng)備件模件、HONEYWELL TDC系列， QCS,S9000等備件。

**Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

**Allen Bradley（羅克韋爾）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711系例、Reliance機(jī)電等產(chǎn)品。

**Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

**NETWORK APPLIANCE：數(shù)據(jù)儲(chǔ)存模塊。

**Schneider（施耐德）：MODICON 140系列、Quantum內(nèi)存卡、Quantum電源模塊等。

**XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。

**FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。NOKI（尼康）：卡件、模塊備件。

**SIEMENS（西門子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，數(shù)控系統(tǒng)等。

**Bosch Rexroth(力士樂(lè))：電子傳動(dòng)與控制，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)器等。

**Rexroth Indramat：特殊產(chǎn)品。 ※貝加萊（B&R）：PLC

**ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic,ABB Procontrol.等系統(tǒng)備件。

**TOSHIBA 東芝：DSV1-DA,VCM1X4 2N8C2184P001-G,VCMIX4,VPCPX1,VBMPX1,等。

**HITACHI 日立：AIC200,CAM810,CPU800,CRT860,CTR850,CRT870,FLP800A,DHW850等。

   依據(jù)工業(yè)縫紉機(jī)的功用，提出了一套以DSP為中心的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)規(guī)劃方案。臚陳了其要害部分的功用與結(jié)束方法，規(guī)劃了電路原理圖，結(jié)束了系統(tǒng)軟、硬件規(guī)劃和系統(tǒng)的設(shè)備；并對(duì)樣機(jī)系統(tǒng)的各項(xiàng)功用進(jìn)行了查驗(yàn)。很好地結(jié)束了系統(tǒng)的調(diào)速規(guī)劃寬、定位精度高的要求，增強(qiáng)了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī)，主軸驅(qū)動(dòng)大多選用離合器電機(jī)，縫制進(jìn)程中的動(dòng)作都靠機(jī)械和人工協(xié)作結(jié)束，存在功率低、體積大、調(diào)速規(guī)劃窄、方位控制難、自動(dòng)化程度低。另一方面，傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機(jī)，因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)靠離合器電機(jī)，通電后不管機(jī)器是否正處于縫制情況，電機(jī)都一直在高速作業(yè)耗電，不能結(jié)束有縫制動(dòng)作時(shí)機(jī)器作業(yè)，沒(méi)有縫制動(dòng)作時(shí)機(jī)器連續(xù)，然后造成了許多電能浪費(fèi)。
　　系統(tǒng)規(guī)劃結(jié)束的是整體電控縫紉機(jī)的整體技術(shù)方案，它是結(jié)束電控縫紉機(jī)規(guī)劃的要害的一個(gè)進(jìn)程，該電控系統(tǒng)包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、編碼器、傳感器、電磁鐵等幾個(gè)部分，系統(tǒng)框圖如圖1所示。
　　
　　控制器
　　圖1的控制器作為工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的中心，一方面發(fā)作伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，送給驅(qū)動(dòng)器控制縫紉機(jī)結(jié)束定針位，并結(jié)束各種不同線跡的控制功用，另一方面發(fā)作開(kāi)關(guān)信號(hào)給功率開(kāi)關(guān)電路，結(jié)束縫紉機(jī)的剪線、撥線、前后加固、抬壓腳等動(dòng)作?？刂破鞯膭?dòng)作需求電機(jī)編碼器信號(hào)、機(jī)頭同步信號(hào)、腳踏板加減信號(hào)、電機(jī)電流傳感器信號(hào)等信號(hào)的參加運(yùn)算，以諧和整個(gè)機(jī)器結(jié)束相應(yīng)動(dòng)作。該控制器的硬件電路如圖2所示。

　　通過(guò)電流傳感器測(cè)量逆變器輸出的定子電流iA、iB，通過(guò)DSP的A/D變換器變換成數(shù)字量，并運(yùn)用iC=-（iA+ iB）核算出iC。通過(guò)Clarde變換將電流iA、iB、iC變換成旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的直流分量isq、isd，isq、isd作為電流環(huán)的負(fù)反響量。運(yùn)用增量式編碼器測(cè)量電動(dòng)機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)角位移qm，并將其變換成電角度qe和轉(zhuǎn)速n。電角度qe用于參加Park變換和逆變換的核算。轉(zhuǎn)速n作為速度環(huán)的負(fù)反響量。給定轉(zhuǎn)速nref與轉(zhuǎn)速反響量n的過(guò)失通過(guò)速度PI調(diào)節(jié)器，其輸出作為用于轉(zhuǎn)矩控制的電流q軸參看分量isqref。isqref和 isdref（等于零）與電流反響量isq、isd的過(guò)失通過(guò)電流PI調(diào)節(jié)器，分別輸出dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的相電壓分量Vsqref和Vsdref。 Vsqref和Vsdref再通過(guò)park逆變換變換成a b直角坐標(biāo)系的定子相電壓矢量的分量Vsaref和Vsbref。當(dāng)定子相電壓矢量的分量Vsaref、Vsbref和其地址的扇區(qū)數(shù)已知時(shí)，就可以運(yùn)用電壓空間矢量SVPWM技術(shù)，發(fā)作PMW控制信號(hào)來(lái)控制逆變器。
　　驅(qū)動(dòng)器1756-L55M23 
　　驅(qū)動(dòng)器是系統(tǒng)的功率變換部分，是驅(qū)動(dòng)電機(jī)作業(yè)的要害部分，該部份包括整流、逆變、前置驅(qū)動(dòng)、SVPWM驅(qū)動(dòng)輸出、電流檢測(cè)及多種保護(hù)功用。硬件電路如圖4所示。電流環(huán)的運(yùn)算需求DSP對(duì)電機(jī)相電流的檢測(cè) ，該系統(tǒng)規(guī)劃只需求搜集兩相的電流（圖3中iA，iB），依據(jù)電流定理就可以知道第三相的電流了。本系統(tǒng)所選用電流傳感器為L(zhǎng)EM（萊姆）公司的LTS6-NP，如圖4中U2，U3，其為霍爾型電流傳感器。圖4中的IR2136（U1）是IR公司的高壓IGBT驅(qū)動(dòng)器，它接受來(lái)自DSP的6路PWM信號(hào)，處理后驅(qū)動(dòng)圖4中6只IGBT（Q1-Q6），發(fā)作SVPWM信號(hào)，控制永磁同步電機(jī)的作業(yè)，以抵達(dá)志趣的伺服控制功用。
　　
　　編碼器1756-L55M23 
　　永磁同步電機(jī)控制離不開(kāi)編碼器，DSP只需通過(guò)對(duì)編碼器A、B信號(hào)及U、V、W信號(hào)的檢測(cè)核算，才調(diào)結(jié)束電機(jī)仍至整個(gè)系統(tǒng)的控制。另一方面，我們只需自己規(guī)劃并制作編碼器，才可將價(jià)格降到極限。圖5為編碼器硬件圖，U1（HEDS9701）搜集A、B信號(hào)，PH-U、PH-V、PH-W三只光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)發(fā)作U、V、W信號(hào)，它們與碼盤一同裝在電機(jī)內(nèi)，檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速、判別轉(zhuǎn)子方位，并將搜集信號(hào)送給DSP。DSP（TMS320F2406）內(nèi)部帶有正交編碼模塊，從編碼器輸出的正交信號(hào)輸入DSP的PHASEA引腳和PHASEB引腳，內(nèi)部的正交編碼模塊將信號(hào)進(jìn)行四倍頻，再由方位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)然后可以判定轉(zhuǎn)子的速度和方位。
　　
　　PHASEA和PHASEB的輸入信號(hào)有必要通過(guò)一個(gè)攪擾信號(hào)濾波器，該濾波器可以數(shù)字延時(shí)，可以濾除毛刺，保證只需實(shí)在的信號(hào)才進(jìn)行計(jì)數(shù)。一同關(guān)于只用單個(gè)信號(hào)的控制，均可配備為單個(gè)的脈沖計(jì)數(shù)。關(guān)于一個(gè)高速轉(zhuǎn)軸編碼器，轉(zhuǎn)軸速度可以通過(guò)核算每單位時(shí)刻內(nèi)方位計(jì)數(shù)器的改動(dòng)值來(lái)得到。關(guān)于電機(jī)低速時(shí)，因?yàn)檩斎隤HASEA和 PHASEB與通用定時(shí)器相連均可作為輸入捕捉引腳，可以運(yùn)用定時(shí)器測(cè)量正交相位之間的時(shí)刻周期來(lái)得到高分辨率的速度測(cè)量。定時(shí)器模塊運(yùn)用一個(gè)16位的計(jì)數(shù)器，通過(guò)對(duì)總線時(shí)鐘的分頻來(lái)計(jì)數(shù)。關(guān)于一個(gè)1000齒的編碼器來(lái)說(shuō)，通過(guò)運(yùn)用定時(shí)器測(cè)量速度可以測(cè)量到0.15轉(zhuǎn)每分。
　　機(jī)頭同步定位器1756-L55M23 
　　編碼器是裝在電機(jī)里，而機(jī)頭同步定位器則是裝在機(jī)頭里，它們均歸于傳感器的范疇。微機(jī)控制縫紉機(jī)的一個(gè)重要方針是停機(jī)方位的準(zhǔn)確度，這兒包括上針位和下針位的停機(jī)，所以，縫紉機(jī)在這兩個(gè)方位有必要各給出一個(gè)信號(hào)，DSP才可以通過(guò)檢測(cè)這兩個(gè)信號(hào)來(lái)控制電機(jī)連續(xù)，這是機(jī)頭同步定位器的效果。其他電機(jī)作業(yè)通過(guò)皮帶與機(jī)頭聯(lián)接傳動(dòng)，皮帶可能存在打滑現(xiàn)象，只需結(jié)合電機(jī)編碼器信號(hào)與機(jī)頭同步信號(hào)，才調(diào)準(zhǔn)確判別系統(tǒng)情況，然后保證系統(tǒng)作業(yè)在情況。上下針位信號(hào)的發(fā)作是依托設(shè)備在機(jī)頭上的兩塊極性相反的磁鐵（跟著電機(jī)旋轉(zhuǎn)），對(duì)兩個(gè)相反設(shè)備的開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器（固定）效果，即每塊磁鐵僅對(duì)應(yīng)一個(gè)傳感器起效果。當(dāng)機(jī)頭旋轉(zhuǎn)到上針位或下針位方位上時(shí)，相應(yīng)的開(kāi)關(guān)霍爾傳感器因?yàn)榇艌?chǎng)抵達(dá)其跳變的閾值，而發(fā)作輸出跳變，也就是需求的開(kāi)關(guān)信號(hào)，即機(jī)頭同步信號(hào)。我們選用Allegro公司的U3144，運(yùn)用便當(dāng)，功用安穩(wěn)。
　　現(xiàn)在該縫紉機(jī)控制系統(tǒng)已開(kāi)發(fā)成功，并進(jìn)行了小批量出產(chǎn)。從實(shí)踐運(yùn)用效果看，該控制技術(shù)結(jié)束了縫紉機(jī)針位控制的快速性與準(zhǔn)確性，保證了高低速作業(yè)的平穩(wěn)性，一同使縫紉機(jī)具有了自動(dòng)剪線、自動(dòng)撥線、自動(dòng)前后加固的功用。依據(jù)DSP的磁場(chǎng)定向控制技術(shù)是運(yùn)用于縫紉機(jī)電氣控制系統(tǒng)的突破口，它的成功開(kāi)發(fā)，其意義不只在于可以在工業(yè)縫紉機(jī)電控系統(tǒng)中獲得較高的功用，其他可將該技術(shù)演化到其他品種的縫制紡織設(shè)備中去，以結(jié)束針位控制的快速性與準(zhǔn)確性。