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 IC695STK006 GE FANUC

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下位機(jī)結(jié)構(gòu)及組成

　　在本工程中所選用的12臺(tái)cfw主要是來完畢材料流量操控，其間心為cfc-200外表，它集調(diào)度與演算為一體的多功用計(jì)量操控器，其間 cpu為摩托羅拉68k系列，它集大和衡器的外表規(guī)劃技術(shù)，具有滿足的抗干擾功用、多樣化接口、自確診功用、自整定pi調(diào)度功用等專長(zhǎng)，并配以上海大和c3級(jí)電阻應(yīng)變式荷重傳感器(loadcell)、安川電機(jī)的電流矢量型變頻器616g5和德國(guó)sew高功用變頻電機(jī)，組成一個(gè)無缺的機(jī)電一體化產(chǎn)品，保證了計(jì)量和操控的準(zhǔn)確性，其體系精度抵達(dá)±0.2%。

　　下位機(jī)選用三菱melsec-a plc共2臺(tái)組成雙機(jī)冗余結(jié)構(gòu)，它具有先進(jìn)、高速、可靠、大容量的特征，其間plc1為主控，plc2為后備冗余，當(dāng)發(fā)作缺陷時(shí)，便可實(shí)施主備plc間的無擾切換，也可作為將來工程擴(kuò)大用。因?yàn)?2臺(tái)cfw散布較松懈，故選擇cc-link總線與plc相連。下位hmi為got940 lcd觸摸屏，以保證工藝數(shù)據(jù)正確和及時(shí)在上位pc監(jiān)控站和觸摸屏上得到兩層響應(yīng)和閃現(xiàn)，即便上位發(fā)作缺陷或失效，也不影響整個(gè)流程操控。觸摸屏的監(jiān)控畫面雖沒上位hmi豐盛，但也根本掩蓋整個(gè)體系的監(jiān)控和操作。

　　 cc-link概略

　　cc-link是三菱電機(jī)公司以高功用、低本錢、多廠商支撐為方針于1996年推出的第二代打開式現(xiàn)場(chǎng)總線，是 control & communication link(操控與通訊鏈路)的簡(jiǎn)稱，2000年11月，cc-link協(xié)會(huì)建立，專門擔(dān)任 cc-link在的廣泛和打開。

　　打開式現(xiàn)場(chǎng)總線cc-link具有功用超卓、運(yùn)用廣泛、運(yùn)用簡(jiǎn)略、節(jié)約本錢等超卓的優(yōu)勢(shì)。cc-link選用雙絞線為聯(lián)接介質(zhì)的主從結(jié)構(gòu)，較多支撐64個(gè)從站，選用播送論詢方法，較高可抵達(dá)10mbps速度。plc或計(jì)算機(jī)作為cc-link主站，配以aj65sbt-rpt中繼器較遠(yuǎn)距離可達(dá)13.2km。網(wǎng)絡(luò)總線較大的循環(huán)數(shù)據(jù)容量為2048個(gè)點(diǎn)，512個(gè)字;較大瞬時(shí)傳送數(shù)據(jù)量為960字節(jié)。cc-link具有預(yù)定站功用、主動(dòng)改寫功用、即插即用功用和主站熱備、子站脫離、站上線回復(fù)、監(jiān)控查驗(yàn)等完備的ras機(jī)能。cc-link在運(yùn)用上，硬件開關(guān)設(shè)置、接線(3芯屏蔽線)和體系組態(tài)(參數(shù)設(shè)定即可)都十分便當(dāng)和簡(jiǎn)略。

　　現(xiàn)在cc-link支撐多達(dá)360種設(shè)備，如:長(zhǎng)途i/o、傳感器、稱重操控器、調(diào)度器、電磁閥、變頻器、觸摸屏等等。并得到220多家廠商支撐，如:松下電工、大和衡器、橫河、西門子、digital、nec等等,cc-link也是現(xiàn)在僅有能與歐美現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范抗衡的亞洲產(chǎn)品。

　　上海大和的定量給料機(jī)(cfw)是作為長(zhǎng)途設(shè)備從站方法聯(lián)接cc-link現(xiàn)場(chǎng)總線的。

　　組態(tài)及編程

　　plc編程以三菱gx developer7.0為東西平臺(tái), 選用符號(hào)化的梯形圖編寫，并充分考慮體系資源，多用宏運(yùn)用，削減掃描時(shí)間，前進(jìn)實(shí)時(shí)操控性。melsec-a plc為cc-link主站，由主站模塊a1sj61bt11操控從站(cfc-200操控器)的作業(yè)和數(shù)據(jù)改寫，在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)，可將初始化程序通過plc來完畢網(wǎng)絡(luò)設(shè)備參數(shù)的設(shè)定，寫入主站的eeprom中，在作業(yè)程序中，主從站之間的數(shù)據(jù)交換是主動(dòng)鏈接更新的，主 cpu只需用from/to指令即可從緩沖存儲(chǔ)器中存取從設(shè)備信息。

　　上下位機(jī)的通訊選用modbus通訊協(xié)議(rs485方法)，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是主從結(jié)構(gòu)，通訊介質(zhì)為雙絞線，它是modicon公司前期所引證打開,是一種經(jīng)典打開的串行通訊協(xié)議，在工業(yè)操控范疇運(yùn)用十分廣泛，是事實(shí)上的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。它支撐21種功用代碼，并可與工廠中其它許多廠商的不同產(chǎn)品進(jìn)行通訊。本體系中選用的modbus協(xié)議是以rtu(binary) 格式封裝，選用crc差錯(cuò)校驗(yàn),能夠較高的通訊功率傳送信息。它的衍生協(xié)議 modbus/tcp可運(yùn)用于ethernet設(shè)備間的通訊，契合當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)打開趨勢(shì)。

IC698CPE010   IC698CPE020

IC698CPE030    IC698CPE040

IC698CRE020    IC698CRE020CA

IC698CRE030    IC698CRE040

IC695CRU320    IC695CRU320CA

IC695CRU320QP   IC695DEM004

IC695DEM006      IC695DEM008

IC695STK001     IC695STK002

IC695STK003     IC695STK004

IC695STK005     IC695STK006

IC695STK007     IC695STK010

IC695STK011     IC697BEM741

IC697BEM741RR   IC697CGR772

IC697CGR935     IC697CGR935RR

IC697CMM712    IC697CMM712RR

IC697CMM721RR        IC697CMM731RR

IC697CMM741           IC697CMM741RR

IC697CMM742        IC697CMM742RR

IC697CMM798RR       IC697CMM799RR

IC697CPM790        IC697CPM790RR

IC697CPM914RR          IC697CPM915RR

IC697CPM924RR     IC697CPM925RR

IC697CPU731             IC697CPU731RR

IC697CPU732RR      IC697CPU771RR

IC697CPU772RR      IC697CPU780

IC697CPU780RR       IC697CPU781RR

IC697CPU782RR      IC697CPU788

IC697CPU788RR      IC697CPU789

IC697CPU789RR      IC697CPU788

IC697CPX772RR       IC697CPX772

IC697CPX782RR       IC697CPX782

IC697CPX935            IC697CPX928

IC697CSE784            IC697CPX935RR

IC697CSE924RR        IC697CSE784RR

IC697CSE925RR        IC697CSE925

IC697GDH701            IC697GDC701RR 

IC697MEM715          IC697GDS701

IC697MEM717           IC697MEM715RR

IC697MEM719           IC697MEM717RR  

IC697MEM731            IC697MEM719RR

IC697MEM732            IC697MEM731RR

IC697MEM733            IC697MEM732RR

IC697MEM735            IC697MEM733RR

IC697MSC801             IC697MSC800

IC697RCM711             IC697MSC802

IC697VAL132              IC697RCM711RR

IC697VAL134