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廈門仲鑫達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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在選擇焊點(diǎn)號(hào)以后，啟動(dòng)信號(hào)并非脈沖信號(hào)，而是一直持續(xù);直到完成信號(hào)發(fā)出，用完成信號(hào)復(fù)位啟動(dòng)信號(hào);

--有些客戶也用脈沖信號(hào)處理焊接啟動(dòng)，首先需要注意的是焊接啟動(dòng)信號(hào)的持續(xù)時(shí)間，至少要超過預(yù)壓SQZ時(shí)間，否則焊點(diǎn)/程序不會(huì)被啟動(dòng)，其次博世并不推薦使用該方法處理啟動(dòng)，因?yàn)檫@種方法無法把啟動(dòng)信號(hào)和完成信號(hào)有機(jī)的關(guān)聯(lián)，不利于焊點(diǎn)計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，但國內(nèi)目前車身焊接使用這種邏輯還比較多;

● Weld on 焊接電流信號(hào)在焊接過程中常置1;保證焊點(diǎn)號(hào)收到啟動(dòng)信號(hào)的時(shí)候，焊接電流信號(hào)為1，也就是該信號(hào)機(jī)器人或PLC同步監(jiān)測(cè)，同時(shí)Timer Ready 信號(hào)要100%同步監(jiān)控并設(shè)置為計(jì)數(shù)的前提條件，對(duì)所有不使用的無關(guān)焊接程序要提前禁止使用。

焊接生產(chǎn)中斷處理分析

焊接生產(chǎn)中的中斷不可避免，中斷發(fā)生后再恢復(fù)運(yùn)行，是漏點(diǎn)發(fā)生概率較高的時(shí)間點(diǎn)，所以機(jī)器人依據(jù)焊接控制器的完成信號(hào)判斷焊點(diǎn)是否完成，因此監(jiān)控好完成信號(hào)是防止漏點(diǎn)的關(guān)鍵。一般故障復(fù)位有三種方式，分別是復(fù)位并等待;復(fù)位并重焊;復(fù)位并發(fā)出完成信號(hào);其三種邏輯如下：

● 復(fù)位并等待(推薦使用)：復(fù)位過程中，啟動(dòng)信號(hào)一直持續(xù)，焊鉗并未打開一直等待外部干預(yù)處理。

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OMRON J7AN-E3 

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ATI TECHNOLOGIES INC. PN 109-57400-31 

VEXTA STEPPING MOTOR2-PHASE PK268-01A

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OMRON GT1-OD32ML 

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MITSUBISHI PLC A1SY18A 

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BROOKS TLG-RS232, ASC-I1 TLG-I2-FL6M-01 

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FUJI VME IS70B  DF9200143-BO,JZMMC-IS70B

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5-931-8MD11

MITSUBISHI MELSEC  AX41C 

TEM TECH LAB. NPS4200AL RANGE: 0~5kgf/ cm2 

SDTC FLOW MONITOR 2001M