線性模組在國內(nèi)又常稱之為精密電動(dòng)滑臺(tái)，伺服滑臺(tái)，直線模組， 單軸機(jī)械手，XYZ機(jī)械手臂，單軸機(jī)器人，XY table，XY工作臺(tái)等。單軸機(jī)械手精密電動(dòng)滑臺(tái)一般通過伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，工件定位，工件移載和搬運(yùn)等動(dòng)作。

     常用的有滾珠絲杠傳動(dòng)和同步皮帶傳動(dòng)等結(jié)構(gòu)樣式。根據(jù)使用要求，單軸機(jī)械手|精密電動(dòng)滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)XYZ多軸組合，搭載成XYZ多軸組合機(jī)械手臂或直角坐標(biāo)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)空間的定位，移載，搬運(yùn)等各種功能。