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l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

艾默生的自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高度的通訊可靠性，并且易于擴(kuò)展。

　　在艾默生智能無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中安裝無(wú)線溫度變送器，使該公司滿足了政府有關(guān)河流河道排水溫度的法規(guī)。

　　類似的應(yīng)用還幫助位于德國(guó)科隆的英力士公司實(shí)現(xiàn)了聚乙烯顆粒傳送管道的過(guò)濾器監(jiān)測(cè)，因?yàn)檫^(guò)濾器堵塞會(huì)導(dǎo)致停產(chǎn)。聚乙烯顆粒通過(guò)空氣壓縮在管道中傳輸，接踵而來(lái)的空氣經(jīng)過(guò)過(guò)濾以避免產(chǎn)品受到污染，當(dāng)過(guò)濾器隨著時(shí)間的推移會(huì)逐漸堵塞致使性能下降，從而導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量受到影響。

　　在過(guò)濾器中安裝一個(gè)U型液柱，以形成一個(gè)差壓，當(dāng)壓力增加時(shí)表示過(guò)濾器處于堵塞狀態(tài)。以前，只有當(dāng)堵塞已變得顯而易見(jiàn)，而且操作人員正好在場(chǎng)，堵塞情況才會(huì)被發(fā)現(xiàn)。

　　自動(dòng)化的方法完全可以替代目測(cè)的方式，現(xiàn)在操作員只需測(cè)量過(guò)濾器內(nèi)的差壓即可發(fā)現(xiàn)過(guò)濾器的堵塞。一旦差壓超過(guò)預(yù)定值，則表明過(guò)濾器開(kāi)始堵塞。但是，由于過(guò)濾器所處的位置特殊，使用有線方式將測(cè)量點(diǎn)連接到控制系統(tǒng)并不可行。

　　英力士為了這項(xiàng)工程已經(jīng)調(diào)研過(guò)許多無(wú)線技術(shù)，他們發(fā)現(xiàn)目視路徑的解決方案無(wú)法滿足網(wǎng)絡(luò)可靠性和堅(jiān)固性的要求。同時(shí)，變送器置于高密度的工作環(huán)境中會(huì)受到許多金屬障礙物的干擾，還有大量的移動(dòng)設(shè)備會(huì)導(dǎo)致信號(hào)臨時(shí)中斷。

　　英力士選擇了艾默生的智能無(wú)線解決方案，其中包括8臺(tái)Rosemout 3051S 差壓無(wú)線變送器以及一臺(tái)智能無(wú)線網(wǎng)關(guān)。8臺(tái)無(wú)線變送器發(fā)送壓力數(shù)據(jù)到英力士控制系統(tǒng)，在這里可連續(xù)監(jiān)測(cè)過(guò)濾器的狀況。變送器可以安裝在離網(wǎng)關(guān)150米以上的地方（圖2）。

圖2. 8臺(tái)無(wú)線儀表將壓力數(shù)據(jù)傳遞到英力士的控制系統(tǒng)中， 實(shí)現(xiàn)了過(guò)濾器的連續(xù)監(jiān)測(cè)。

　　利用艾默生的自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，每臺(tái)無(wú)線設(shè)備都可作為鄰近設(shè)備的路由器，傳輸信息直到目的地。如果碰到障礙，變送器就會(huì)在網(wǎng)絡(luò)中尋找新的通往智能無(wú)線網(wǎng)關(guān)的路徑。在工廠中當(dāng)條件改變或遇到新的阻擋物，如臨時(shí)腳手架、新設(shè)備、或臨時(shí)?？康能?chē)輛，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)就會(huì)自動(dòng)重組路徑，完成信號(hào)傳輸。

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 INDRAMAT Input-Modul RECO RME02.2-32-DC024 

 INDRAMAT Programmiermodul MOD1/1X322-002 920500 

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