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拉伸部分的同步實(shí)現(xiàn)基本原理如下:后一級(jí)跟隨前一級(jí)的速度變化,后一級(jí)拉伸電機(jī)的運(yùn)行速度給定采用復(fù)合控制;主速度給定是由前后級(jí)的線材流量計(jì)算確定的,氣臂運(yùn)動(dòng)的當(dāng)前位置的模擬量反饋和平衡位置做PID調(diào)整后的輸出作為輔助給定;前一級(jí)的運(yùn)行速度直接為設(shè)備運(yùn)行的線速度給定。

?有張力架方式的收卷部分采用速度控制,其速度給定采用復(fù)合控制,主速度給定是前級(jí)運(yùn)行的當(dāng)前線速度,張力架上的動(dòng)滑輪的當(dāng)前位置的模擬量反饋和平衡位置做PID調(diào)整后的輸出作為輔助給定;

無張力架方式的收卷部分采用轉(zhuǎn)矩控制,若只做線上的恒轉(zhuǎn)矩控制時(shí),通過模擬量給定目標(biāo)轉(zhuǎn)矩即可實(shí)現(xiàn);若考慮到隨著工字輪上的收卷卷徑不斷變化而線上的轉(zhuǎn)矩給定自動(dòng)變化,還需要做線上恒張力控制,需要送入前級(jí)運(yùn)行的當(dāng)前線速度,變頻器機(jī)內(nèi)可自動(dòng)計(jì)算當(dāng)前卷徑,這樣模擬量可直接給定目標(biāo)張力。

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