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收卷機(jī)為兩臺(tái)11kW變頻器，收卷電機(jī)加編碼器，提高速度控制精度，有上下兩個(gè)收卷軸。收卷系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩控制模式下實(shí)現(xiàn)恒張力控制，AI1輸入速度限定指令，即前級(jí)速度限定指令，AI2輸入張力給定指令，X1端子作運(yùn)行停機(jī)指令，X2端子作卷徑復(fù)位。
這里要詳細(xì)說(shuō)明收卷機(jī)是怎么實(shí)現(xiàn)恒張力控制的：首先我們要明白由AI2給定的張力指令是力F？還是轉(zhuǎn)矩T？一般的轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，設(shè)置功能碼Pd.00=1(H1.00=0),由模擬通道AI給定的是轉(zhuǎn)矩（T），在生產(chǎn)中隨著收卷卷徑變大，張力（F）會(huì)變小。但是我們這里應(yīng)用的是轉(zhuǎn)矩控制模式有效，即H1.00=1，所以由AI2通道給定的是變頻器控制電機(jī)出力F，即給定上面公式里的張力（F），在分切卷紙生產(chǎn)中，當(dāng)由電位器給定張力恒定后，紙張的繃緊程度就一致了，然后增大前級(jí)速度，隨著收卷紙?jiān)絹?lái)越多，卷徑也越來(lái)越大，變頻器要能夠準(zhǔn)確計(jì)算卷徑變大的數(shù)值，才能增大輸出足夠的轉(zhuǎn)矩，變頻器DSP會(huì)自動(dòng)下達(dá)指令,當(dāng)卷徑變大時(shí)轉(zhuǎn)矩正比于卷徑變大,以保證收卷張力（F）恒定。這里卷徑計(jì)算是否正確是控制的關(guān)鍵。
在本系統(tǒng)中，卷徑計(jì)算準(zhǔn)確，收紙過(guò)程運(yùn)行穩(wěn)定，與前級(jí)速度保持同步，收卷紙料整齊，松緊程度一致，能夠很好的滿(mǎn)足客戶(hù)生產(chǎn)的需求，得到客戶(hù)的認(rèn)可。
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