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工業(yè)自動化系統(tǒng)中，通常設(shè)備數(shù)據(jù)量都很小。比如一個中型的控制系統(tǒng)，100臺電機設(shè)備算比較多了。而值得通過循環(huán)來編程的，通常還是同一個類型的序列設(shè)備。那超過5臺都很少見。

而如果要設(shè)計為循環(huán)編程方法，還需要在I/O排布開始就要充分考慮。比方說輸入信號按順序X.0,X.1,X.2,X.3,X.4，輸出信號也要同樣的按順序排起來。

這就需要提前跟電氣圖紙設(shè)計者溝通好，也要跟盤柜工人配合。這些是不符合標準化模塊化設(shè)計原則的。

尤其是，如果運行中，突然中間的某一個模塊的點壞掉了，要把其中一個點挪到其他的地址，還做不到了。這比較麻煩。

回顧我自己十幾年做過的PLC程序，真正用過循環(huán)編程的場合，少之又少。印象中比較深的，是處理倉庫類數(shù)據(jù)，用到了循環(huán)。但因為循環(huán)量太大，盡管開始是用循環(huán)語句實現(xiàn)的，但后來發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致CPU的循環(huán)周期過長，而因為也沒有什么實時性要求，還是改為異步循環(huán)，借由OB1的循環(huán)周期來實現(xiàn)了。

所以，關(guān)于循環(huán)語法，我的原則是，少用循環(huán)。只要能不用循環(huán)，就盡量別用循環(huán)。

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