繼電器模塊 3500/34 TMR

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西門子與PLC的前世今生

PLC的誕生，跟汽車生產(chǎn)有著莫大的“淵源”。

1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了可編程邏輯控制器--PDP14。并在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，取代生產(chǎn)線上的繼電器控制系統(tǒng)，開創(chuàng)了工業(yè)控制的新紀元。

早期的可編程控制器是為取代繼電器-接觸器控制系統(tǒng)而設(shè)計的，用于開關(guān)量控制，具有邏輯運算、計時、計數(shù)等順序控制功能，故稱之為可編程邏輯控制器PLC。

1971年，日本開始生產(chǎn)可編程控制器，德、英、法等各國相繼開發(fā)了適于本國的可編程控制器，并推廣使用。

1973年，德國西門子研制出歐洲可編程邏輯控制器，型號為SIMATICS4。

1974年，中國也開始研制生產(chǎn)可編程控制器。

在20世紀70年代初，出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器中，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處置等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器是微機技術(shù)和繼電器慣例控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。

PLC進入了實用化發(fā)展階段。計算機技術(shù)已全面引入PLC中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能以及的性價比，都奠定了其在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。

在20世紀80年代初，PLC在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。上生產(chǎn)PLC的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標志著PLC已經(jīng)步入了成熟階段。

在20世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展快的時期，年增長率一直保持在30~40%，到80年代末，PLC技術(shù)已經(jīng)很成熟，并從開關(guān)量邏輯控制擴展到計算機數(shù)字控制(CNC)等領(lǐng)域，開始逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了過程控制領(lǐng)域中處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

彼時，PLC在處理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向電氣控制、儀表控制、計算機控制一體化方向發(fā)展，性價比不斷提高，成為了工業(yè)自動化的支柱之一。

這時候的可編程控制器的功能已不限于邏輯運算，具有了連續(xù)模擬量處理、高速計數(shù)、遠程輸入和輸出和網(wǎng)絡(luò)通信等功能。

在20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是需要更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)。這個時期發(fā)明了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。

作為早研發(fā)PLC的企業(yè)之一，西門子PLC在中國市場的占有率非常高，這家將“創(chuàng)新”奉為圭臬的企業(yè)在過去幾十年的歷程里，一直對PLC產(chǎn)品進行迭代，從的SIMATICS3到SIMATICS5、S5-U系列PLC，再到S7系列、PCS7系列。

如今S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYND技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級，它是西門子自動化系統(tǒng)，功能強的可編程控制器。

PLC憑借著高穩(wěn)定和高可靠性成為自動化領(lǐng)域集聚競爭力的控制工具，目前也還是主流的控制工具之一，但因為PLC體系結(jié)構(gòu)封閉，各PLC廠家的硬件的體系互不兼容，編程語言以及指令系統(tǒng)也各異，開放性不高。

PLC陣營除了西門子之外，國外還有羅克韋爾和ABB，而國內(nèi)做的比較好的廠家包括無錫信捷、北京和利時集團、臺達、浙大中控集團、合信自動化、科威等。

Sick wt24-v2131

ABB do810, 3bse008510r1

ABB ca5-10, -- 42

MITSUBISHI qy80 

KEYENCE sl-vs3

Turck bl67-8xsg-pd, 6827208

FL7M-2J6HD-904

Buehler MKS 1/w 2889999

Lenze E 94

170FNT11001

Vero monovolt pk60, 116-33253k

HSW DW-S 1-3l/min 

Phoenix Contact 2891152

Siemens 3rt1936-6a 

Siemens txs1.ef10

IFM sn0150; vs300

Toshiba mg300j2ys50

6es5430-3ba11 Siemens

Rexroth Bosch r928028419 S 175 g130-s00 000 00000 

PEPPERL + Fuchs kfa6-str-1.26.600, 72063

6gt2891-4fn10, 10 metres

6gt2891-0fn20

Mean Well dr-120-24

MITSUBISHI qx80

Lenze emb9351-e

Phoenix Contact MACX mcr-ex-sl-2nam-ro, 2865476

SRB 301mc-24v

Ametek Control Division, 16bar, 4-20

Siemens 6es7 138-4fa03-0ab0

Siemens 6es7 138-4cf02-0ab0

MCC optireg 240011

All bredley 99-36-1

Siemens 6FX1121-4BA01

TSX DST 1635

6ES5 465 7LA11, Analog Input

Rittal SZ4140.010

AK 083942 

Ace MC 4550EUM2

Siemens Sinec 6GK1143-0AA01

6FX1112-0AB01 Siemens

Sick LBSR 16900

Sew Cotton 072-005, 802 267 4.

Sew Eurodrive dbg60b-01

Eurotherm te10s

Phoenix CONTACT TRIO-ps/1ac // 24dc/5

8AC120.60-1 BR

Heller a 23.020 080-000

Heller B 23.032 305-000

Heller D 23.020 080-000

Bosch sdse - 1, 0 608 830 143

Allen-Bradley communications modules cat1203-gk1

Filtrec xd160g25b

Lumberg asbsv 6/led-5

IFM ig0226, iga2005-ab0a-sl-ts

Siemens 3rk1400-0bg00-0aa2

Fuji 1mbi400f-060

Phoenix Contact emd-fl-3v-400, 28 66 064

Timken sto40zz.dz

Pilz PNOZ ml1p, 773540

Pilz PNOZ mo4p, 773536

Pilz PNOZ X 2.1, 774306

Siemens 3SE3120-1C

Siemens  3UF1900

SIEMENS 6SE6400-1PB00-0AA0

3TY1 230-0A for 3TA23

Sick UE401-A0010/6027343 

Turck mk72-s20-ex0 

ABB di810, 3bse008508r1

XPS AC Schneider Electric Telemecanique XPSAC 5121

Semikron SKIIP 83 ANB 15 t1

BALLUFF BES 516-iv 

Turck mk13-222-r 

Turck imc-di-22ex-pno/24vdc

ETA ess22-ta-001-dc24v-2a

Ii0011 iia2010-ABOA

Sew Eurodrive dwi11a 8227594.12

Semikron SKKT 56/12 0 9954 

Transducer Meter EMH EIC GAWB 8393

Euchner n1ad-514

Bender an450

Turck ms21-12ex0-r

Uni-PRO LGP a23.056623-00019

Leuze vs 10/4

PEPPERL + Fuchs nbn3-f69-e2-v1 

Telemecanique XPS-am xps-am3740

Telemecanique abe7-h16r21

Abe7-cpa02 Telemecanique

440n-s32013 Allen Bradley

PEPPERL Fuchs nj50-fp-e2-p1 

Sew Eurodrive, movidrive, 8022720, 8143455

PEPPERL + Fuchs kfd2-st2-ex1.lb

Rexroth r928046137 Filter Element 20.30 g25-s00-4-m

ABB ca5-01, -- 21 

Tv500l-100-5

Rexroth r166621420

Phoenix Contact Interbus 2742117, ib il 24 do 8-2a

Nz1hb-3131-m

Phoenix Contact mcr-c-i/i-00-e, 2781738 

Siemens 3rk1400-0cd00-0aa3

PEPPERL + Fuchs nj5-11-n-g, 07831s

Lumberg Automation 0942 

PEPPERL + Fuchs obv10-f59-e22-0

Siemens 6es7 972-0cb35-0xa0

Siemens 6es5 090-8ma01

Glass Fibre Fiber Leoni fiberconnect I-V (Zn) H 1g62,5/125

Filtrec rvr125k20b 

Argo Hytos p3.0833-01, 15401100

Pulse Power Supply sl 10.100

Spd19-2405

IFM Electronic, AC 1206

Microsens ms655060-pa

MITSUBISHI nf30-cs

Euchner n1r

Rexroth kwd-015-fns-c2-n-1, R 165112420

Fe7c-fc6-he, Honeywell

Siemens 3rt1044-1bb40

Rittal SK 3321 107

SMC mxs6-30

Bender RCMA 472ly-21

OMRON s8vs-12024

Siemens 3se5 162-0ce01

Phoenix CONTACT QUINT-ps-100-240ac/24dc/2.5

Wenglor uf88vcf

W?HRLE DPN 402420, 24v 20a, 15.8040.250

Datalogic p51r-22 

Siemens SITOP smart 10a, 6ep1 334-2ba01

Sick wl100-p3339

Sick wl100-p3330

Siemens 6es5308-3ua12

Sick wl23-2p2430, 1027785

Sick wl170-p430

Sick wl9-2p431, 1018287

Netstal RVN 110.240.7129d

NJ6S1+U1+N1, 106661S

SMC Flow Switch PFW720-F04-67N-Q

Siemens 6fx1121-2bb02

Leuze LS05 

Phoenix CONTACT QUINT-PS-100-240AC/24DC/10, 2938604

1794-IB16, Allen-Bradley

1794-OB16P, Allen-Bradley

Phoenix CONTACT QUINT-ps-100-240ac/24dc/10

KEYENCE fu-77v

Mesurex me52vib

Beckhoff ek1122

WAGO epsitron Eco Power 787-712

USS21A, SEW EURODRIVE 8229147

ABB CP-S 24/5.0

EUPEC IGBT ff300r12ke3

Telemecanique xsa-v11373

50m Fiber Optic Cable Leoni gigaline I-V (Zn) H 1g62,5/125 stb900

Siemens  6ep1333-3ba00

Phoenix Contact Standard Signal mcr-c-i/i-00-dc; 2814508

Turck im1-22ex-t

Toshiba mg50g2yl9

Schneider Electric FDM121

Beckhoff el9410

Demag PP100

Siemens Simatic s7 6es7194-4ca00-0aa0

Siemens 6se6400-0bp00-0aa0 

Logo POWER 6ep1332-1sh41

Fuji 1di200g-100

Siemens 3rt1916-2fj31

TT 162 N 1200

6gt2891-4fn20

Chef bwd500150

Rexroth kwd-020-sns-c2-n-1, R 162282420

Senstronic rep4des23

Siemens 3rv1041-4la10, 70-90a

Siemens 3rv1041-4ka10, 57-75a

Asbv 4/led 5-256/15m

Indramat Fan from TDM 1-2-100-300w1, Board 109-525-3201a-18

Honeywell rp7517b1008 

Murr 63510

Siemens 5SE2 210

Pilz PNOZ mi1p, 773400

Sick UE 10-30s2d0, 6024917

Dfp21b, SEW EURODRIVE 08242402

PEPPERL + Fuchs 08693, nj25-50-n

ABB 0y, ACS-CP-C

Dold & sons ai 832.17 

6es5310-3ab11 Siemens