故鄉(xiāng)春天的天空湛藍(lán)而高遠(yuǎn)。初春的時(shí)候田野里的桃花燦爛絢麗，像是落在田間的一團(tuán)團(tuán)彩云。麥田里的麥苗纖細(xì)稠密，綠茸茸的，向著遠(yuǎn)方延伸至天際。此時(shí)天似穹廬，籠蓋著田野與村莊。一片片云朵像是一葉葉帆船，在湛藍(lán)如海的空中悠悠飄浮。孩子們?cè)邴溙锢锉寂埽弥鴸|風(fēng)將風(fēng)箏放入天空。風(fēng)箏伴著飛鳥在深邃透亮的天空中飛舞，這種景象宛如畫家精心畫出的一幅畫卷。

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作為技術(shù)企業(yè)，ABB為數(shù)字化行業(yè)提供的產(chǎn)品、服務(wù)與解決方案。ABB位于捷克共和國(guó)亞布洛內(nèi)茨境內(nèi)的低壓產(chǎn)品工廠就安裝了其款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人YuMi。

　　YuMi適用于小件裝配，將與Elektro-Praga插座蓋裝配線上的工人并肩協(xié)作。采用本安級(jí)設(shè)計(jì)的雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi，將會(huì)確保周圍人的安全，并由它完成重復(fù)枯燥的工作，使工廠更智能化。

　　“我們很高興能將YuMi引入生產(chǎn)線。機(jī)器人解決方案為裝配過程帶來了的優(yōu)勢(shì)，包括更高的靈活性、更好的質(zhì)量、更強(qiáng)的安全性和更舒適的工作場(chǎng)所，”ABB捷克負(fù)責(zé)人Tanja Vainio說，“YuMi在小件協(xié)作裝配方面杰出的表現(xiàn)和功能完全適用于Elektro-Praga，這個(gè)解決方案符合了Elektro-Praga對(duì)機(jī)器人操作簡(jiǎn)單、能與人并肩協(xié)作完成任務(wù)的期望?！?br />
　　YuMi連接ABB AbilityTM互聯(lián)服務(wù)，使其在生產(chǎn)和操作期間受到監(jiān)控。通過這種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)YuMi的監(jiān)控將會(huì)提率、降低維修成本、確保連續(xù)運(yùn)行時(shí)間并延長(zhǎng)其使用壽命。而憑借這些診斷技術(shù)，曾經(jīng)用于批量機(jī)器人管理的一次性被動(dòng)維護(hù)，將由可預(yù)測(cè)的、主動(dòng)的、立刻維護(hù)代替。在此之前，機(jī)器人只能按計(jì)劃維護(hù)。

　　“YuMi是你和我的縮寫，它將為Elektro-Praga 等捷克企業(yè)提供更多提高生產(chǎn)力的機(jī)會(huì)。人類與機(jī)器人共同分擔(dān)任務(wù)是加快生產(chǎn)速度的辦法”，Vainio表示。

　　這個(gè)協(xié)同工作站由YuMi機(jī)器人、一名操作工人、傳感器設(shè)備、傳送帶、振動(dòng)送料機(jī)和一套彈簧解纏系統(tǒng)組成。YuMi負(fù)責(zé)處理彈簧、子鎖和子鎖蓋。裝配工人負(fù)責(zé)啟動(dòng)裝配過程，放置零件，還負(fù)責(zé)監(jiān)督整個(gè)過程。



VICOR RIPPLE ATTENUATOR MODULE VI-RAM-E2
3000 Fairchild NC7ST32P5X SOT23 2 Input OR Gates
0.8~28V 150W Buck Boost Module DC Power Converter 12V
Fujitsu GaAs-IC FMM3307X 10Gb/S Trans-Impedanc?e Amplifier
Green Mode Fairchild Power Switch ICs FSD200
Fujitsu 9600 E16B-3003-R880 W201 v.05 Circuit Card
50Microchip PIC16F74-I/P PIC16F74 16F74 8-bit MCU m
BP1200 BP-1200 Universal Device Programmer
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z19824-12BPT-1 USPP Z1982412BPT1
10 X SFH350V SIEMENS FIBRE OPTIC DEVICE
SUN 300-2030 Power Supply Module 750W
NOS Fairchild CCD134DC linear ccd image array
Module EDH88088-25 Fujitsu Vintage Rare Collectible
Fairchild 10232 Pressure Regulator - No Box
International Power Devices IPI DC/DC 3 UNITS CRS505 with Connector MS3102A
UniOP Programming Panel MKDG-06-0045
Fujitsu DTA-F705K F10B-0705-K001 NIB Data Terminal Ad
FAIRCHILD 10273BP AIR PRESSURE REGULATOR VALVE 300 PSI
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 20843Y NSFP 20843Y
ALLEN BRADLEY NIB 1771P4S POWER SUPPLY MODULE
LOT OFFAIRCHILD FMG2G150US60 FMG2G150 MODULE
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Fujitsu FC9607HTL1 Iss.14 HT2H-LR1B SNPQBX95AG SNPQBX9
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