《廈門仲鑫達(dá)》

仲鑫達(dá)整合了工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的眾多品
其中包括
HIMA 黑馬DCS  ProSoft模塊
ABB.DCS.AC800F/AC800M
ABB機(jī)器人備件，KUKA機(jī)器人備件
(AB)羅克韋爾Rockwell ICS Triplex trusted系統(tǒng)
TRICONEX/TRICON卡件

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WOODWA伍德沃德RD9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167
GE燃機(jī)備件-200 DS200 -215 DS215 DEH控制卡汽輪機(jī)備件
橫河CS3000系列CP451-10 AAI543 AAI143 AAR145 CP345
本特利3500系列監(jiān)測(cè)系統(tǒng)卡/前置器/傳感器
艾默生DeltaV系列CSI 6500/飛利浦/epro監(jiān)測(cè)卡件/前置器/傳感器
作為零件供應(yīng)專家，仲鑫達(dá)*忠實(shí)客戶遍布132個(gè)國家， 并且為各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域提供支持：
航空與汽車、食品與飲料、生命科學(xué)、石油和天然氣以及塑料與包裝。

聯(lián)系手機(jī)：18030132585

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 2 機(jī)械手的動(dòng)作流程

    傳送帶B處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，故不需要用PLC控制。

    機(jī)械手及傳送帶C 順序動(dòng)作的要求是：

    1) 按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)工作。首先上升電磁閥通電，手臂上升，至上升限位開關(guān)動(dòng)作；

    2) 左轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂左轉(zhuǎn)，至左轉(zhuǎn)限位開關(guān)動(dòng)作；

    3) 下降電磁閥通電，手臂下降，至下降限位開關(guān)動(dòng)作；

    4) 啟動(dòng)傳送帶A運(yùn)行，由光電開關(guān)SP檢測(cè)傳送帶A上有無物品送來，若檢測(cè)到物品，則抓緊電磁閥通電，機(jī)械手抓緊，至抓緊限位開關(guān)動(dòng)作；

    5) 手臂再次上升，至上升限位開關(guān)再次動(dòng)作；

    6) 右轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂右轉(zhuǎn)，至右轉(zhuǎn)限位開關(guān)動(dòng)作；

    7) 手臂再次下降，至下降限位開關(guān)再次動(dòng)作；

    8) 放松電磁閥通電，機(jī)械手松開手爪，經(jīng)延時(shí)2秒后，完成一次搬運(yùn)任務(wù)，然后重復(fù)循環(huán)以上過程。

    9) 按下停止按鈕SB2或斷電時(shí)，機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上，重新起動(dòng)時(shí)，機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)工作。

    根據(jù)對(duì)機(jī)械手的順序動(dòng)作要求，可以畫出時(shí)序圖如圖2所示。由時(shí)序圖可作出圖3所示的機(jī)械手動(dòng)作流程圖。

DG998 Power Supply Stromversorgung Bobst 704-1116-03  

PP1624 Controller Mitsubishi Melsec AD51H    

PP5859 AVL FEM-DAG Analog Output 6260.08 BB0686  

PP4210 Bedienterminal Schleicher LCT 03/330/1  

PP4216 Bedienpanel Jumo mtron 4045 704045  

PP6837 Inverter board Reliance 0-56918-101 803624-13D  

PP8901 Inverter board AMK KU-V05-1.03 29725 311002  

PP2209 CPU Telemecanique Schneider TSXP5710 TSXSCP111  

PP4857 Servoregler DSM Messtechnik M BL-L/2  

PP5284 Thorn Security Minerva FIL 0038 lIB-800 125-065  

PP5285 Thorn Security Minerva FIL 0038 lIB-800 125-065  

PP5286 DPD 9744 ETK 100610 20-111-1050-6 HD3  

TU945 Proportionalver?st?rker Vickers KTG-1-3A-AR-614  

PP5900 Siemens 7MA8022-8AA    

PP7879 EAE RTA8B 293050    

PP7881 EAE TYD21 788011    

PP4446 Prozessormodul AZO PM1 41024 002    

PP4447 IO-Modul-Power AZO IOMP 41024 003    

PP8912 Inverter board Danfoss 175Z1769 DT4 175Z1018  

PP8913 Inverter board Danfoss 175Z1769 DT11 175Z1018  

DG992 Bobst 704 1095 03 704109503

TU788 Motion Control Galil DMC 1410  

TU791 Contraves DNU PCB 208    

TU792 Contraves Compact ETU 208 GB200260-T  

PP9749 Inverter board SEW 8233497.1E 8241716.13  

PP9754 Steuerkopf SEW MDX61B0220-503-?4-00 1.10

PP4619 Power Supply Kniel FDCDR 5.16/24/PFS 900-056-02  

PP9062 Power Supply Eltex ES50/S20D  

PP9066 Bedienpanel Rafi 3.99200.486  

PP7650 RGS-IV Turbo Board Quadtech 80188-286 70771