WDW-300W型微機(jī)控制伺服臥式拉力試驗(yàn)機(jī)

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

WDW-300W型微機(jī)控制伺服臥式拉力試驗(yàn)機(jī)主機(jī)與輔具的設(shè)計(jì)融匯了我公司的先進(jìn)技術(shù)，外形美觀，操作方便，性能穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)通過控制器，經(jīng)調(diào)速系統(tǒng)控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速系統(tǒng)減速后通過精密滾珠絲杠副帶動(dòng)橫梁移動(dòng)，完成試樣的拉伸力學(xué)性能試驗(yàn)，、噪音低，效率高，具有較寬的調(diào)速范圍。該機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶金、建筑建材、航空航天、機(jī)械制造、電線電纜等行業(yè)的材料檢驗(yàn)分析，是科研院校、大專院校、工礦企業(yè)、技術(shù)監(jiān)督、商檢仲裁等部門的理想測(cè)試設(shè)備。

  該機(jī)采用調(diào)速精度高、性能穩(wěn)定的全數(shù)字伺服調(diào)速系統(tǒng)及伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制器作為控制系統(tǒng)核心，以WINDOWS為操作界面的控制與數(shù)據(jù)處理軟件，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試驗(yàn)力峰值、橫梁位移、試驗(yàn)變形及試驗(yàn)曲線的屏幕顯示，所有試驗(yàn)操作均可以通過鼠標(biāo)在計(jì)算機(jī)上自動(dòng)完成。良好的人性化設(shè)計(jì)使試驗(yàn)操作更為簡(jiǎn)便。綜合以上各項(xiàng)技術(shù)，該機(jī)可以近乎的實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、變形及位移等參數(shù)的閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)恒應(yīng)力、恒應(yīng)變、恒位移等控制模式，并且各種控制模式之間可以平滑切換。

二、設(shè)備描述

1)試驗(yàn)機(jī)主要適用于各類鋼絲繩、螺栓、錨鏈以及索具、卸扣等試件的拉伸試驗(yàn)。

2)采用框架結(jié)構(gòu)臥式主機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠加力。

3)高精度拉壓式負(fù)荷傳感器測(cè)力，光電編碼器測(cè)量位移。

4)線纜拉伸附具（也可單獨(dú)設(shè)計(jì)其他裝夾附具）方便可靠?？筛鶕?jù)不同種類、不同規(guī)格的試樣選配附具。

5)移動(dòng)橫梁可方便試驗(yàn)空間調(diào)整。

6)采用伺服控制技術(shù)，具有試驗(yàn)力、位移等閉環(huán)控制回路，可分級(jí)進(jìn)行加載。微機(jī)自動(dòng)采集數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

三、主要內(nèi)容與適用范圍

該試驗(yàn)機(jī)采用框架結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠施加試驗(yàn)力，負(fù)荷傳感器測(cè)力，控制精度及效率大大提高，根據(jù)試樣規(guī)格長(zhǎng)度可有級(jí)調(diào)整拉伸空間，計(jì)算機(jī)控制試驗(yàn)力的加載方式，按試驗(yàn)方法的要求自動(dòng)處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)，本機(jī)為礦山行業(yè)做產(chǎn)品拉伸試驗(yàn),用于鋼絲繩，錨鏈，吊裝帶，保險(xiǎn)帶等產(chǎn)品的拉伸負(fù)荷,破壞等試驗(yàn),要求操作靈活方便,加載緩慢平穩(wěn),機(jī)體承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn).自主研制的全數(shù)字放大器，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的三閉環(huán)控制。

四、控制系統(tǒng)界面如下：

●   試驗(yàn)操作界面：

五、主要技術(shù)指標(biāo)：

1、          大試驗(yàn)力：    300kN

2、          測(cè) 量 范 圍：   大試驗(yàn)力的2%—100%

3、          試驗(yàn)機(jī)精度級(jí)別：1級(jí)

4、          試驗(yàn)力準(zhǔn)確度：  優(yōu)于示值的±1%

5、          橫梁位移測(cè)量：  分辨率為0.01mm

6、          位移準(zhǔn)確度：    優(yōu)于±1%

7、          調(diào) 速 范 圍：   0.01-100mm/min  

8、          試 驗(yàn) 空 間：   16000mm(可定做)

9、          主 機(jī) 形 式：   門式框架臥式結(jié)構(gòu)

10、   工 作 環(huán) 境：   室溫～45℃，濕度20%～80%

六、主要功能及特點(diǎn)：

1、          主機(jī)：

1.1該機(jī)采用門式雙空間結(jié)構(gòu)；

1.2調(diào)速系統(tǒng)采用伺服電機(jī)和調(diào)速器，性能穩(wěn)定可靠，具有過流、過壓、過載等保護(hù)裝置。調(diào)速范圍可達(dá)0.01-100mm/min。

1.3傳動(dòng)部分采用圓弧同步齒形帶，精密絲杠副傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低，傳動(dòng)效率高。

1.4萬向節(jié)采用十字插銷結(jié)構(gòu)，而且具有擺角限制功能，一方面便于試樣夾持，保證試驗(yàn)同心度，另一方面很好的了不規(guī)則試樣對(duì)傳感器的影響。

2、控制系統(tǒng)、操作軟件及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

2.1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，具有集成度高、性能穩(wěn)定、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)?？梢詫?duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，對(duì)實(shí)驗(yàn)特性曲線實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示，試驗(yàn)數(shù)據(jù)文件能以Access常用數(shù)據(jù)庫或SQLserve大型數(shù)據(jù)庫的方式保存，方便實(shí)現(xiàn)客戶的資源共享及網(wǎng)絡(luò)管理，以及用戶的再分析。對(duì)于用戶自定義的各種word2000報(bào)表，該軟件可輕松實(shí)現(xiàn)訪問，解決了不同用戶或同一用戶在不同時(shí)期對(duì)試驗(yàn)報(bào)表有不同需要的難題。該軟件可處理試驗(yàn)力、位移、

時(shí)間、變形的原始數(shù)據(jù)及由此派生的曲線。

2.2保護(hù)功能:該機(jī)具有軟件和機(jī)械兩種限位保護(hù)方式,超過大負(fù)荷自動(dòng)停機(jī)的比例可動(dòng)態(tài)設(shè)定;具有過流、過壓、過載等多種保護(hù)功能。

2.3對(duì)于負(fù)荷、變形通道可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)示，直觀方便。

2.4批量試驗(yàn)可實(shí)現(xiàn)曲線的分層次顯示，曲線自動(dòng)跟隨。

2.5該軟件可實(shí)現(xiàn)用戶自定義的速度設(shè)定，速度的計(jì)算機(jī)調(diào)整。還可實(shí)現(xiàn)高精度的速度標(biāo)定，隨時(shí)調(diào)整速度檔位和編碼。

2.6監(jiān)測(cè)試驗(yàn)過程：對(duì)試驗(yàn)過程中的試驗(yàn)力、變形、位移、曲線等多種參數(shù)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示。

2.7軟件權(quán)限分級(jí)管理功能：為了提高軟件及數(shù)據(jù)的安全性，該軟件可以通過設(shè)置不同的密碼保護(hù)來實(shí)現(xiàn)分權(quán)限管理功能。

2.8結(jié)果再現(xiàn)功能：試驗(yàn)操作完成并存盤后，可根據(jù)用戶需要在以后任意時(shí)間打開并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行再分析。

2.9可根據(jù)用戶需要選擇負(fù)荷～變形、負(fù)荷～時(shí)間、負(fù)荷～位移、位移～時(shí)間、變形～時(shí)間等曲線來進(jìn)行試驗(yàn)及數(shù)據(jù)顯示、存儲(chǔ)、分析及打印。

2.10曲線逐點(diǎn)遍歷功能：可通過鼠標(biāo)在曲線上點(diǎn)擊力與變形值，以求得每一點(diǎn)的各種參量。

2.11結(jié)果對(duì)比功能：可以同時(shí)觀察多個(gè)試驗(yàn)曲線，并可通過多個(gè)曲線的疊加、局部放大來實(shí)現(xiàn)待分析樣品特性的比對(duì)。

2.12力接口：力通道接口及試驗(yàn)軟件可根據(jù)用戶需要配備各種傳感器，并能進(jìn)行標(biāo)定、修改參數(shù)及正常試驗(yàn)。

2.13變形接口：變形通道接口及試驗(yàn)軟件可根據(jù)用戶需要配備各種類型的引伸計(jì)，并可進(jìn)行標(biāo)定、修改參數(shù)及正常試驗(yàn)。

2.14數(shù)據(jù)采樣頻率：可根據(jù)用戶試驗(yàn)要求選擇高速采樣頻率。

特殊附具：除配有標(biāo)準(zhǔn)附具外，也可根據(jù)用戶需要配備特殊附具。

七、系統(tǒng)基本配置

1、試驗(yàn)機(jī)主機(jī)                                          1套

1.1伺服電機(jī)                                            1套

1.2調(diào)速系統(tǒng)                                            1套

1.3負(fù)荷傳感器                                      1套                  

1.4精密絲杠副                                          2套

1.5減速系統(tǒng)                                            1套

2、全數(shù)字控制系統(tǒng)                                      1套

3、光電編碼器                                           1只

4、聯(lián)想品牌計(jì)算機(jī)（液晶顯示器）                         1臺(tái)

5、HP品牌噴墨打印機(jī)                                   1臺(tái)

6、基于Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制軟件               1套

7、隨機(jī)工具（提供安裝、維修、操作所需的工具及清單） 1套

8、特制線纜拉伸附具                                    1套

9、技術(shù)資料：

包括：使用說明書

軟件使用手冊(cè)

合格證、裝箱單

八. 吊裝和保管

試驗(yàn)機(jī)的吊裝應(yīng)根據(jù)其體積和重量選用適宜的吊裝設(shè)備，按照包裝箱上面的標(biāo)識(shí)的重心及起吊位置進(jìn)行吊裝?？刹捎描F路及公路兩種運(yùn)輸方式。試驗(yàn)機(jī)應(yīng)在干燥通風(fēng)的環(huán)境中放置。

九. 安裝及調(diào)整

9.1 安裝條件

   試驗(yàn)機(jī)應(yīng)安裝在清潔、干燥、無震動(dòng)且溫度適宜的房間內(nèi)。試驗(yàn)機(jī)的主機(jī)、電控柜及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)安放位置應(yīng)根據(jù)試驗(yàn)機(jī)外型圖及地基圖確定。基礎(chǔ)的上平面應(yīng)平整，用水平尺找平。待基礎(chǔ)干燥后，再安裝試驗(yàn)機(jī)。

9.2 主機(jī)的安裝

將試驗(yàn)機(jī)搬運(yùn)到混凝土的基礎(chǔ)上，根據(jù)外型圖及地基圖（見圖 6）和油管尺寸確定主機(jī)的擺放方向。然后用薄板墊入主機(jī)底部和基礎(chǔ)之間。再用0.05/1000的方形水平儀進(jìn)行找正，將方形水平儀放在主機(jī)基準(zhǔn)面上，在相互垂直的兩個(gè)側(cè)面找正其垂直度。其垂直度應(yīng)不大于0.2/1000?；?qū)l式水平儀放在工作臺(tái)上，找正其水平度，水平度應(yīng)不大于0.2/1000。

試驗(yàn)機(jī)找正后，用水泥漿將地腳螺母澆固，將機(jī)座下面的墊鐵墊牢。并用水泥漿將機(jī)座下面的空隙全部填充，保持機(jī)座與水泥基礎(chǔ)的良好結(jié)合，防止在使用過程中因受震動(dòng)而使試驗(yàn)機(jī)不水平。地腳螺母澆固后，在水泥未干燥前，不允許用地腳螺栓緊固試驗(yàn)機(jī)和開動(dòng)主機(jī)（水泥干燥時(shí)間一般不少于10～15天），待水泥干燥后，用地腳螺栓將試驗(yàn)機(jī)固定在基礎(chǔ)上。對(duì)試驗(yàn)機(jī)安裝精度進(jìn)行復(fù)查，看是否與找正精度相符。如不符合，重新找正。

9.3 接線

按互連接線圖將電控柜、主機(jī)、控制系統(tǒng)、通過接插件連接起來，連接應(yīng)正確、穩(wěn)妥、可靠。（供電為三相380，加零線。即三相五線制，機(jī)器外殼接地）。

9.4 操作注意事項(xiàng)

    a) 不允許使用快進(jìn)對(duì)試樣加載加載；

b) 電機(jī)相序不允許跳轉(zhuǎn)，（電機(jī)反轉(zhuǎn)會(huì)損壞油泵）。

c）試驗(yàn)前確定限位位置。

d) 打開電源時(shí)無動(dòng)作請(qǐng)確認(rèn)：1.碰到限位。

e)本系統(tǒng)為全微機(jī)控制，為時(shí)設(shè)備正常運(yùn)行請(qǐng)不要隨便將U盤或不明軟件安裝到本設(shè)備電腦上，防止病毒損壞系統(tǒng)文件，平時(shí)使用時(shí)請(qǐng)做好備份。防止系統(tǒng)重裝時(shí)，測(cè)試軟件無法使用。

十、驗(yàn)收、安裝、調(diào)試和培訓(xùn)

10.1驗(yàn)收

(a)設(shè)備分為初驗(yàn)收和終驗(yàn)收，初驗(yàn)收在供方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，終驗(yàn)收在需方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。

(b)驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)：設(shè)備的初驗(yàn)收和終驗(yàn)收均以供需雙方簽署的本技術(shù)協(xié)議為依據(jù)。

(c)供方向需方出具設(shè)備的裝箱單、使用說明書、合格證等資料。

10.2安裝調(diào)試

設(shè)備的運(yùn)輸由供方負(fù)責(zé)，費(fèi)用由供方承擔(dān)。設(shè)備到達(dá)后，設(shè)備的卸貨與就位由需方完成，費(fèi)用由需方自己承擔(dān)。安裝、接線、調(diào)試由供方負(fù)責(zé)。供方人員在需方調(diào)試時(shí)，需方應(yīng)向供方調(diào)試人員提供必要的相應(yīng)的幫助。

10.3人員培訓(xùn)

設(shè)備在需方驗(yàn)收時(shí)，供方負(fù)責(zé)對(duì)需方的人員免費(fèi)進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)，使其達(dá)到獨(dú)立安全操作、調(diào)整使用、日常維修維護(hù)和快速排除故障的能力；供方要求需方上述人員應(yīng)具備相應(yīng)的素質(zhì)。

十一、

     設(shè)備在需方現(xiàn)場(chǎng)正式驗(yàn)收合格后，才視為正式交貨。設(shè)備三包期為正式交貨之日起一年。在三包期內(nèi)，供方對(duì)設(shè)備出現(xiàn)各類故障及時(shí)免費(fèi)維修服務(wù)。對(duì)非人為造成的各類零件損壞，及時(shí)免費(fèi)更換。所更換的部件三包期從更換之日起重新計(jì)算。保修期外設(shè)備在使用過程中發(fā)生故障，供方及時(shí)為需方服務(wù)，積極協(xié)助需方完成維修任務(wù)。

十二、技術(shù)情報(bào)和資料的保密：

1本技術(shù)方案屬于我公司技術(shù)資料，用戶應(yīng)對(duì)我方提供的技術(shù)情報(bào)和資料承擔(dān)保密義務(wù)，不論本方案是否采用，本條款長(zhǎng)期有效；

2我方對(duì)用戶提供的技術(shù)情報(bào)和資料亦承擔(dān)保密義務(wù)。

十三、其他：建議采用伺服電機(jī)加滾珠絲杠控制方式。此方式重復(fù)精度高，每次的控制曲線基本一致；操作時(shí)間少，一次試驗(yàn)加載、保壓，大大提高了工作效率；避免了漏油現(xiàn)象,沒有油管的連接,機(jī)器美觀大方；清潔沒有噪音。本技術(shù)協(xié)議未描述之處供需雙方協(xié)商解決