秋之美在月，在雨，其特質在清，在靜。人各有所愛，所愛有其理，所恨有其因，都是一種。《幽夢影》里有十恨，一恨書囊易蛀，二恨夏夜有蚊，三恨月臺易漏…..，都是些破壞人的情致的東西。張岱說：“樓上看山，城頭看雪，燈前看花，舟中看霞，月下看美人，另是一番情景。”都是些人易生的東西。有是人活地快活的前提，是我們活下去的原動力。人有所愛，便是情有所衷，情有所衷便易得之成趣，得之成趣必于心有得，于心有得，必有樂生于心。我愛秋月，秋雨，是因為她清靜，安和，與我的所愛之境同然，但我潛意識里又怕秋，是因為晚秋的殺氣，與我的相背。唉，秋之愛恨竟有這般的矛矛盾盾。


雨還下著，窗外只有雨，只有雨聲，就愛秋的這份清靜。

DAI01


顛覆性創(chuàng)新技術不但是投資者追逐的風口，更是實業(yè)者努力創(chuàng)造的現(xiàn)實。走過130年創(chuàng)新路，ABB繼續(xù)在數(shù)字化浪潮中御風而行，通過自有實驗室實現(xiàn)了眾多技術突破，同時攜手新興科技領域翹楚，致力于開放式創(chuàng)新。

　　人工智能、深度學習、邊緣計算、數(shù)字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現(xiàn)，數(shù)字化技術與各行業(yè)的交匯將產(chǎn)生什么化學反應?數(shù)據(jù)與算法將如何賦能新制造，重新定義未來工廠?近期，我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例，跟我們一起來探尋這些熱詞背后的真相吧!

機器人抓蝦?到底有多難?

　　在食品加工領域，機器人對食品的抓取、揀選是實現(xiàn)自動化中的一個常見問題，需要實時、的圖像識別技術，但食品通常形狀不規(guī)則、特征多變，導致快速、穩(wěn)定的視覺分析與較為困難。

　　以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產(chǎn)線上，有一個關鍵環(huán)節(jié)未能實現(xiàn)自動化——對于蝦身的抓取與放置，目前仍然完全由人工操作，極大地限制了生產(chǎn)線的速度、精度、穩(wěn)定性與生產(chǎn)效率，而且工作本身枯燥無味，浪費人力與時間。

　　在自動化方案中，核心是視覺系統(tǒng)與機器人的配合動作。視覺系統(tǒng)單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝，同時內(nèi)置算法識別出目標點位置，并引導機器人進行抓取與放置，從而替代人工操作，實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的全自動化。

　　▲自動化揀選方案示意圖

　　而在實際應用中，由于蝦的形態(tài)各異，對人來說十分簡單的識別任務，對于傳統(tǒng)的圖像特征提取算法就變得非常困難。面對形態(tài)各異、尺寸不一，紋理顏色等特征也不同的蝦，單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節(jié)點，很難達到工業(yè)應用的高精度要求，而一個好的解決方案不僅要能滿足工業(yè)應用的精度要求，還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩(wěn)定范圍內(nèi)，便于工廠的后續(xù)處理。

　　▲待識別的目標關節(jié)點

　　人工智能及圖像處理領域的科研發(fā)展，例如用于圖像識別的深度學習算法，為解決這一問題提供了新的思路。但是，深度學習算法在較復雜的圖像數(shù)據(jù)、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高，如果直接使用，很難同時滿足工業(yè)上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。



EUPEC INFINEON T1330N18TOF VT THYRISTOR TT1330N18TOFVT
FC9580SF11 I06 Fujitsu Flashwe SFA2-SF11 4500 Fabric
USB Four4 Relay Output Module Board
LEEDS & NORTHRUP 10215-1-0 MEDIUM TORQUE ELECTRIC ACTUATOR
FAIRCHILD HLMPD150A RED LOW CURRENT T1 3/4 5mm 2000
Gear Train 2752-1 Demin but in Good Condition
ZOLL M series Patient Monitor A/C Power Supply Board Module Part Spare Part
Turck RKM56-2M MiniFast Cordset ID #U5122
TOYOPUC TPK-2450 OUTPUT MODULE DC1030V
EUPEC INFINEON T1220N22TOF VT THYRISTOR T1220N22TOFVT
1 tray of 24 ICs ALTERA APEX EP20K100QC240-?3 FPGAs -- APEX-20K Series
OKUMA HOWA MILL AC2 FUJITSU FANUC SPINDLE SERVO DRIVE A06B-6041-H106
FAIRCHILD PN3644-5 PARTS QUANTITY-1000
HITACHI EDM FANUC FUJITSU TAPE READER UNIT A13B-0070-B001 A20B-0007-0750?/03B
CUTLER HAMMER 10251H28A 600V LARGE COMPACT PUSH BUTTON ORANGE
1747-BA PLC BATTERY REV. A - Item
2 Altera EPM7128EQC160-?12 MAX 7000 CPLD 160-PQFP old stock
37912 Littelfuse KLPC 800 Fuse 600 VAC 800A Class L
Square D 9037HG31 Closed Tank Float Switch Industrial
Entrelec Terminal Blocks #14-#4 011512914 Qty Of 280
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-40-ET NSFP T522140ET
1 NIB FAIRCHILD 4064A REGULATOR NON BLEEDING MISSING KNOB Q7-3
1 3 Altera EP4SGX290HF35C?3 Stratix-IV GX
Fairchild T7900-415030N T7900415030N
FUJI POD UG221H-LR4 HMI Operator Panel IN BOX Free Ship
TYCO ELECT/POTTER BRUMFIELD OAC-5 INPUT/OUTPUT MODULE
Analog Devices HOS-060SH Operational Amplifier Low Offset Fast Settling
DDB6U205N12L EUPEC / INFINEON
Fujitsu DT101B F10B-0706-B111 Ivory 28 Button Speaker P
Infineon Eupec IG F4-75R12MS4 F475R12MS4
2 Infineon Eupec IG BSM35GP120
XILINX Vertex-II 2 Pro XC2VP20 with 128 MB Memory
Opto 22 B4 32-channel Digital Brain Pamux Board -
Superior M092-LF08 4.0 amp VDC 4.0 Step/Rev 200 # M092-FF-206 Free Ship
SIEMENS 6ES7 314-1AF11-0AB0 6ES73141AF110A?B?0 in Sealed Box Free Ship