秋之美在月，在雨，其特質(zhì)在清，在靜。人各有所愛，所愛有其理，所恨有其因，都是一種?！队膲粲啊防镉惺?，一恨書囊易蛀，二恨夏夜有蚊，三恨月臺易漏…..，都是些破壞人的情致的東西。張岱說：“樓上看山，城頭看雪，燈前看花，舟中看霞，月下看美人，另是一番情景?！倍际切┤艘咨臇|西。有是人活地快活的前提，是我們活下去的原動力。人有所愛，便是情有所衷，情有所衷便易得之成趣，得之成趣必于心有得，于心有得，必有樂生于心。我愛秋月，秋雨，是因為她清靜，安和，與我的所愛之境同然，但我潛意識里又怕秋，是因為晚秋的殺氣，與我的相背。唉，秋之愛恨竟有這般的矛矛盾盾。


雨還下著，窗外只有雨，只有雨聲，就愛秋的這份清靜。

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作為技術(shù)企業(yè)，ABB為數(shù)字化行業(yè)提供的產(chǎn)品、服務(wù)與解決方案。ABB位于捷克共和國亞布洛內(nèi)茨境內(nèi)的低壓產(chǎn)品工廠就安裝了其款真正實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人YuMi。

　　YuMi適用于小件裝配，將與Elektro-Praga插座蓋裝配線上的工人并肩協(xié)作。采用本安級設(shè)計的雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi，將會確保周圍人的安全，并由它完成重復(fù)枯燥的工作，使工廠更智能化。

　　“我們很高興能將YuMi引入生產(chǎn)線。機(jī)器人解決方案為裝配過程帶來了的優(yōu)勢，包括更高的靈活性、更好的質(zhì)量、更強(qiáng)的安全性和更舒適的工作場所，”ABB捷克負(fù)責(zé)人Tanja Vainio說，“YuMi在小件協(xié)作裝配方面杰出的表現(xiàn)和功能完全適用于Elektro-Praga，這個解決方案符合了Elektro-Praga對機(jī)器人操作簡單、能與人并肩協(xié)作完成任務(wù)的期望?！?br />
　　YuMi連接ABB AbilityTM互聯(lián)服務(wù)，使其在生產(chǎn)和操作期間受到監(jiān)控。通過這種方式實現(xiàn)對YuMi的監(jiān)控將會提率、降低維修成本、確保連續(xù)運行時間并延長其使用壽命。而憑借這些診斷技術(shù)，曾經(jīng)用于批量機(jī)器人管理的一次性被動維護(hù)，將由可預(yù)測的、主動的、立刻維護(hù)代替。在此之前，機(jī)器人只能按計劃維護(hù)。

　　“YuMi是你和我的縮寫，它將為Elektro-Praga 等捷克企業(yè)提供更多提高生產(chǎn)力的機(jī)會。人類與機(jī)器人共同分擔(dān)任務(wù)是加快生產(chǎn)速度的辦法”，Vainio表示。

　　這個協(xié)同工作站由YuMi機(jī)器人、一名操作工人、傳感器設(shè)備、傳送帶、振動送料機(jī)和一套彈簧解纏系統(tǒng)組成。YuMi負(fù)責(zé)處理彈簧、子鎖和子鎖蓋。裝配工人負(fù)責(zé)啟動裝配過程，放置零件，還負(fù)責(zé)監(jiān)督整個過程。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5222-4 NSPP TB52224
Fairchild Transducer TT7800-703 6-30PSIG
FAIRCHILD 4523 MODEL 4500 AIR VOLUME BOOSTER 250PSI SUPPLY 1/2IN NPT 49677
Infineon IG F4-75R12MS4 F475R12MS4
42561 Telmecanique XG4320 MMI Controller 24V 1.2A
Astec Power Supply Module 73-558-0048i 380V
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 30233 USPP 30233
Altera EPM7064LI84-15 10
AR DIVISION TELENEX CORPORATION V.35 INTERFACE MODULE
LOT OFFAIRCHILD FMG2G75US60 FMG2G75 MODULE
FC9580C2C1 I01 Fujitsu Flashwe 4500 OC-12 SN12AAAAAA
Original PIC18F452-I/P PIC18F452 Origina Microchip IC DIP40 m
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