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1.高速計(jì)數(shù)器概述
21點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器C235~C255共用PLC的8個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入端X0~X7,某一輸入端同時(shí)只能供一個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用。這21個(gè)計(jì)數(shù)器均為32位加/減計(jì)數(shù)器(見(jiàn)表3–7)。不同類(lèi)型的高速計(jì)數(shù)器可以同時(shí)使用,但是它們的高速計(jì)數(shù)器輸入不能沖突。
高速計(jì)數(shù)器的運(yùn)行建立在中斷的基礎(chǔ)上,這意味著事件的觸發(fā)與掃描時(shí)間無(wú)關(guān)。在對(duì)外部高速脈沖計(jì)數(shù)時(shí),梯形圖中高速計(jì)數(shù)器的線(xiàn)圈應(yīng)一直通電,以表示與它有關(guān)的輸入點(diǎn)已被使用,其他高速計(jì)數(shù)器的處理不能與它沖突。可用運(yùn)行時(shí)一直為ON的M8000的常開(kāi)觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)器的線(xiàn)圈。
例如在圖1中,當(dāng)X14為ON時(shí),選擇了高速計(jì)數(shù)器C235,從表3–7可知,C235的計(jì)數(shù)輸入端是X0,但是它并不在程序中出現(xiàn),計(jì)數(shù)信號(hào)不是X14提供的。

表1給出了各高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的輸入端子的元件號(hào),表中的U、D分別為加、減計(jì)數(shù)輸入,A、B分別為A、B相輸入,R為復(fù)位輸入,S為置位輸入。

2.一相高速計(jì)數(shù)器
C235~C240為一相無(wú)起動(dòng)/復(fù)位輸入端的高速計(jì)數(shù)器,C24l~C245為一相帶起動(dòng)/復(fù)位端的高速計(jì)數(shù)器,可用M8235~M8245來(lái)設(shè)置C235~C2415的計(jì)數(shù)方向,M為ON時(shí)為減計(jì)數(shù),為OFF時(shí)為加計(jì)數(shù)。C235~C240只能用RST指令來(lái)復(fù)位。
圖1中的C244是1相帶起動(dòng)/復(fù)位端的高速計(jì)數(shù)器,由表1可知,Xl和X6分別為復(fù)位輸入端和起動(dòng)輸入端,它們的復(fù)位和起動(dòng)與掃描工作方式無(wú)關(guān),其作用是立即的和直接的。如果X12為ON,一旦X6變?yōu)?/span>ON,立即開(kāi)始計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)輸入端為X0。X6變?yōu)?/span>OFF,立即停止計(jì)數(shù),C244的設(shè)定值由D0和D1指定。除了用Xl來(lái)立即復(fù)位外,也可以在梯形圖中用復(fù)位指令復(fù)位。
3. 兩相雙向計(jì)數(shù)器
兩相雙向計(jì)數(shù)器(C246~C250)有一個(gè)加計(jì)數(shù)輸入端和一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入端,例如C246的加、減計(jì)數(shù)輸入端分別是X0和Xl,在計(jì)數(shù)器的線(xiàn)圈通電時(shí),在X0的上升沿,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1,在X1的上升沿,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減l。某些計(jì)數(shù)器還有復(fù)位和起動(dòng)輸入端。
4.A-B相型雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器
C25l~C255為A–B相型雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器,它們有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端,某些計(jì)數(shù)器還有復(fù)位和起動(dòng)輸入端。
圖2中的X12為ON時(shí),C25l通過(guò)中斷,對(duì)X0輸入的A相信號(hào)和X1輸入的B相信號(hào)的動(dòng)作計(jì)數(shù)。X11為ON時(shí)C251被復(fù)位,當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于設(shè)定值時(shí),Y2的線(xiàn)圈通電,若計(jì)數(shù)值小于設(shè)定值,Y2的線(xiàn)圈斷電。
A/B相輸入不僅提供計(jì)數(shù)信號(hào),根據(jù)它們的相對(duì)相位關(guān)系,還提供了計(jì)數(shù)的方向。利用旋轉(zhuǎn)軸上安裝的A/B相型編碼器,在機(jī)械正轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加計(jì)數(shù),反轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行減計(jì)數(shù)。A相輸入為ON時(shí),若B相輸入由OFF變?yōu)?/span>ON,為加計(jì)數(shù)(見(jiàn)圖2b);A相為ON時(shí),若B相由ON變?yōu)?/span>OFF,為減計(jì)數(shù)(見(jiàn)圖2c)。通過(guò)M8251可監(jiān)視C251的加/減計(jì)數(shù)狀態(tài),加計(jì)數(shù)時(shí)M8251為OFF,減計(jì)數(shù)時(shí)M8251為ON。
