每年春天逛花鳥市場(chǎng)，也會(huì)由于眼熱買幾盆花。買得多的是君子蘭，長(zhǎng)得都不是很好，沒有小時(shí)候養(yǎng)的花健碩。還有一些南方花草，比如蘭花，多是春天栽，冬天枯死，總有其命為我害之嫌。去年問同學(xué)要了一棵“紅豆杉”，比較名貴，有植物活化石之稱，說(shuō)養(yǎng)在家有很好的作用。怕死掉，反復(fù)問同學(xué)如何管護(hù)，同學(xué)說(shuō)不要太精心，一般不要澆太多水，不干不澆，澆則澆透。所以平常并不怎么管，十天半月的，記起了澆點(diǎn)水，但卻綠鬢婆娑，己然成了一棵小樹。我更疑心，這幾年買來(lái)的南方花草，可能是我過(guò)分照料而不得成活，也許真是我害的命。要是真的，那么，這棵生長(zhǎng)在山坡的“野棉花”，因我在今晨躲過(guò)一劫，算不算是我贖罪了呢？不得而知，不過(guò)，于心多少有點(diǎn)安慰吧。曾讀過(guò)黃庭堅(jiān)的幾句詩(shī)：“花氣薰人欲破禪，心情其實(shí)過(guò)中年，春來(lái)詩(shī)思何所似，八節(jié)灘頭上水船。”就以此結(jié)尾，與讀友共悟吧！

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作為技術(shù)企業(yè)，ABB為數(shù)字化行業(yè)提供的產(chǎn)品、服務(wù)與解決方案。ABB位于捷克共和國(guó)亞布洛內(nèi)茨境內(nèi)的低壓產(chǎn)品工廠就安裝了其款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人YuMi。

　　YuMi適用于小件裝配，將與Elektro-Praga插座蓋裝配線上的工人并肩協(xié)作。采用本安級(jí)設(shè)計(jì)的雙臂協(xié)作機(jī)器人YuMi，將會(huì)確保周圍人的安全，并由它完成重復(fù)枯燥的工作，使工廠更智能化。

　　“我們很高興能將YuMi引入生產(chǎn)線。機(jī)器人解決方案為裝配過(guò)程帶來(lái)了的優(yōu)勢(shì)，包括更高的靈活性、更好的質(zhì)量、更強(qiáng)的安全性和更舒適的工作場(chǎng)所，”ABB捷克負(fù)責(zé)人Tanja Vainio說(shuō)，“YuMi在小件協(xié)作裝配方面杰出的表現(xiàn)和功能完全適用于Elektro-Praga，這個(gè)解決方案符合了Elektro-Praga對(duì)機(jī)器人操作簡(jiǎn)單、能與人并肩協(xié)作完成任務(wù)的期望?！?br />
　　YuMi連接ABB AbilityTM互聯(lián)服務(wù)，使其在生產(chǎn)和操作期間受到監(jiān)控。通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)YuMi的監(jiān)控將會(huì)提率、降低維修成本、確保連續(xù)運(yùn)行時(shí)間并延長(zhǎng)其使用壽命。而憑借這些診斷技術(shù)，曾經(jīng)用于批量機(jī)器人管理的一次性被動(dòng)維護(hù)，將由可預(yù)測(cè)的、主動(dòng)的、立刻維護(hù)代替。在此之前，機(jī)器人只能按計(jì)劃維護(hù)。

　　“YuMi是你和我的縮寫，它將為Elektro-Praga 等捷克企業(yè)提供更多提高生產(chǎn)力的機(jī)會(huì)。人類與機(jī)器人共同分擔(dān)任務(wù)是加快生產(chǎn)速度的辦法”，Vainio表示。

　　這個(gè)協(xié)同工作站由YuMi機(jī)器人、一名操作工人、傳感器設(shè)備、傳送帶、振動(dòng)送料機(jī)和一套彈簧解纏系統(tǒng)組成。YuMi負(fù)責(zé)處理彈簧、子鎖和子鎖蓋。裝配工人負(fù)責(zé)啟動(dòng)裝配過(guò)程，放置零件，還負(fù)責(zé)監(jiān)督整個(gè)過(guò)程。



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