• 安川 Yaskawa UGCMED-15AA40F 1.5kW 直流伺服電機(jī) 機(jī)器人

• UGCMED-15AA40F 安川伺服電機(jī) 1750 轉(zhuǎn) 8.19N?m 低慣量

• 安川 UGCMED-15AA40F 伺服馬達(dá) DC158V 適配 XRC 機(jī)器人

• Yaskawa UGCMED-15AA40F 1.5kW 伺服電機(jī) IP54 F 級(jí)絕緣

• 安川 UGCMED-15AA40F 帶測(cè)速發(fā)電機(jī) 43.4kg 工業(yè)機(jī)器人備件

• Yaskawa UGCMED-15AA40F 1.5kW DC Servo Motor for Robot

• UGCMED-15AA40F Yaskawa Servo Motor 1750rpm 8.19N·m Low Inertia

• Yaskawa UGCMED-15AA40F DC158V Servo Motor for XRC Robot

• UGCMED-15AA40F Yaskawa 1.5kW Servo Motor IP54 Class F

• Yaskawa UGCMED-15AA40F with Tachogenerator 43.4kg

UGCMED-15AA40F 是 日本安川電機(jī)（YASKAWA） 旗下的 Cup 型低慣量直流伺服電機(jī)，主要用于安川 XRC 機(jī)器人及伺服控制系統(tǒng)。

?? 型號(hào)含義（安川標(biāo)準(zhǔn)）

• UGC：系列（機(jī)器人 Cup 型伺服）

• MED：電機(jī)類型（低慣量杯型）

• 15：額定功率 1.5kW

• AA：電壓 / 接口類型（DC 158V ）

• 40：反饋 / 安裝規(guī)格（配 UGTGIM?7LVC 測(cè)速發(fā)電機(jī)）

• F：結(jié)構(gòu) / 防護(hù)選項(xiàng)

中文參數(shù)詳情

1. 基礎(chǔ)信息

• 品牌：安川電機(jī)（YASKAWA）

• 型號(hào)：UGCMED?15AA40F

• 類型：Cup 型低慣量直流伺服電機(jī)

• 適配系統(tǒng)：安川 XRC 機(jī)器人 / 伺服控制系統(tǒng)

• 反饋單元：標(biāo)配 UGTGIM?7LVC 測(cè)速發(fā)電機(jī)

2. 電氣性能

表格

3. 機(jī)械與環(huán)境

表格

4. 關(guān)鍵特點(diǎn)

• 低慣量 Cup 型結(jié)構(gòu)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、加速性能優(yōu)異

• 5 倍瞬時(shí)過載能力，滿足機(jī)器人高負(fù)載工況

• 集成測(cè)速反饋，定位與速度控制精度高

• 全封閉 IP54 防護(hù)，適應(yīng)車間粉塵與潮濕環(huán)境

• 專為 XRC 機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化，即插即用

English Specifications

1. Basic Information

• Brand：YASKAWA (Yaskawa Electric Corporation)

• Model：UGCMED?15AA40F

• Type：Cup-type Low-inertia DC Servomotor

• Compatible System：YASKAWA XRC Robot / Servo Control System

• Feedback Unit：UGTGIM?7LVC Tachogenerator (standard)

2. Electrical Performance

表格

3. Mechanical & Environmental

表格

4. Key Features

• Low-inertia cup structure for fast dynamic response and high acceleration

• 5× peak overload capability for heavy-load robotic applications

• Integrated tachometer feedback for high-precision position/speed control

• IP54 fully sealed design for harsh industrial environments

• Optimized for YASKAWA XRC robot systems, plug-and-play compatible

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ES1000-9662    2

A05B-2256-C101#EMH      1

WN493468/19    1

TSXCAY41    3

6FC5203-0AF50-0CA0     2 

6FC5303-0AF50-3AA0      1

BCH2MR3523MA6C    1

4. 6FH9540-3B 

5. 6FH9305-3D

6. SIBAC BB ST-3000WL (PWR) 

7. SIBAC BB SP-3000WL (BST) 

8. SIBAC BB ST-3000WL-MP (HBU) 

數(shù)量各4

ABB

F4332D，9-1609096-5    1

500/22M-01-01-00         1

3500/25125800-01       2

3500/42M 140471-01      2

3500/40M-01-00          1

3500/92136180-01       1

3500/15-05-00-01      1

GE 中央處理單元 IC697CPM790 1

GE 模擬量輸入卡件 IC200ALG265A 1

SACET1N160   1

RM22TR33   10

S8JC-Z15024C   10

電纜_6FX8002-2CA11-1AK0    1

編碼器電纜_6FX8002-2CA11-1BA0    1

西門子PLC電源_SITOPPSU100L    1

變頻器_6SL3210-5BB12-5UV1_西門子    3

變頻器_6SL3210-1PE32-5UL0_26500未稅 現(xiàn)貨全新25-4

西門子工業(yè)產(chǎn)品服務(wù)專享風(fēng)馳卡_9FC7997-0BA00-0XA0_西門子  1

西門子適配器電纜_6ES7 972-0CB20-0XA0

電纜_6FX5002-2DC10-1FA0    1

動(dòng)力電纜_西門子:6FX5002-2DC10-1AH5  1

Workstation_6AV7245-6KA00-0AS0:電壓:24.0-V  1

電纜_6FX8002-2CA31-1BB0    3

報(bào)警器元件-BUZZER,SIEMENS 8WD4420-0EA    5   沒給價(jià)格

CF卡_6FC5851-1XG45-6YA0_西門子    2

數(shù)字輸入模塊8DI_6ES7141-4BF00-0AA0_西門子    1

數(shù)字輸出模塊8 DO_6ES7142-4BF00-0AA0_西門子    2

信號(hào)連接器_6FX2003-0DC20_  沒給價(jià)格26-2

MPL-B420P-MJ22AA  15700  11-12年   1

GE Fanuc A06B-6240-H211 1

A5E44722772數(shù)量2

控制器 PSI63C0.782-L1-INCL.OPTIONUI-R911174381,-   1 個(gè)

BLCL-25-7；電容器（3AXD50000002480）。

數(shù)量：1件

VPL-B1652C-PJ12AA   39383   1

KB431A(配繼電器)NT6000

KC723-0.35(非UL)DCS

KB432A-TDCSNT6000

KM236CDCSNT6000

BM134DNT6000 V5

KC723-1.5(非UL)DCSNT6000

BM133ADCSNT6000

KC721-15DCSNT6000

BM135CDCSNT6000

KM235B-TDCSNT6000

KN832ADCSNT6000

KM237ADCSNT6000

KC721-1.6(非UL)DCS  數(shù)量各1個(gè)

ABB SACE E3N 2500PR11/LI 3P WMP   1

羅杰康RUGGEDCOM交換機(jī) RS900GNC-HI-D-2SC10-XX  2

Arcnet通訊卡AdEXP1560A   1

PC底板（Motherboard）;HPCI-14S VER:6.5 數(shù)量1

PC主板（Host Board）;HS7001 VER:1.4 數(shù)量2

1VCR000993G0001  2個(gè)

3BSE049110R1    CI869K01     2個(gè)

SACEPR122/P-LSIG  25

VIP-CVD3-IX-35   30

GCE7000880R0111  6   GCE7000880R011

2711P-T6M5A8, 100-240 VAC    2只  25年舊面價(jià)12918

SACEPR122/P-LSIG  25

GCE7000880R0111  6   GCE7000880R011

CIMR-VT2AO002BAA   1

----CIMR-VT2A0002BAA

6RA8095-4KS22-0AA0-Z  G00 S01 L10 L15     1

SC5 6021-1NH22   1  

Yaskawa SGMGV-05DDA6F 數(shù)量 1      

變頻器A1000CIMR-AB4A0018FBA80-480V 8 臺(tái)     

TPC1071Gi   1  

VP-40-FA3   1  

6XV1878-2A   500米

Salwico IC10   1    

Salwico IC10 5200272-00A CPR no:2531-CPR-232.1738 Rev:A3    1  

0J-112-3309-S22-00 適用于施耐德Galaxy（TM）PWi   2個(gè)   

DG4G0HC1   1     

7UM6211-2EB91-3AA0-L0A  西門子  2個(gè)                                                   

7XS5402-0AA00 DIGSI 4 專業(yè)版，西門子 1個(gè)                                         

7XR8100-0BA00  西門子  2個(gè)

Stahl 8/2f12/220.223  1   

EAV35794   1 

EAV35811   1   

ETC710400             

CM900DXLE-24A   1套   

FUJI  NC1S-2ZE   1   

cMT2169x ，10臺(tái)

MT8106IE，1臺(tái)

E5-500-375-NE-S-D-G-B    1 

 SVI2-21223121      1   

PMP51-37X23/0 11.5-45VDC 輸出:4-20mA-100---400KPa      1

RH926SP       1     

MMC_BDPO32PCB 1   

SST-PB3-PCU-2-B    1    

890SD-532240C0-B00-1A000    1    

Vicky--0006  10:59:28

YT-1000LS13

Brand: YTC (RotorK) 2  

VT-BLE-1-4X/V0/H3 (5 pcs)  

BLE-3-10/V0/01 (30 pcs)   

GB21084 (25 pcs)   

REFUDrive RD52.1-4B-045-D-V1-FW (5 pcs)

VT-BLE-1-40/V0/H9 (1 pc)

VT-BLE-3-10/V0/02 (2 pcs)

BAC360-1-31/V00/0 + VT-ZPADR-10/V0/PULT (4 pcs)

VT-BAC860-1-10 + VT-ZPADR855_1A (2 pcs)

R901216579 (2 pcs)

Tecsis F53C11419003-1.03 (2 pcs)

VT-HNC100-2-3X/P-1-E0/G02 (1 pc)

VT-HNC100-4-3X/P-1-IE0/G04 (1 pc)

IndraDrive systems (HCS / CSH / CSB variants) – 6 pcs total

Pressure switches and sensors (R900456417, R900389451, R901099811, R901141188, R901023091)

SM-140-30-210-P0-45-S1-B1 數(shù)量1 

SM-100-40-050-P1-45-S1-BO 數(shù)量1 品牌艾樂

B&R X20CP1583   1

 LD MTR-01 1/2 1