故鄉(xiāng)的河給我?guī)淼目鞓肥菬o窮的。我在這條河里學會了游泳，盡管是“狗爬”，但至少也算一項技能。游泳的水平不怎么樣，但“扎猛子”的水平卻練得“如火純金”。幾個小伙伴在跳板上并列站好，拿起一塊磚頭往河中間一丟，然后一起跳進水中比賽誰能先把磚頭摸上來。對于那樣一個沒有手機、電腦游戲的時代，這樣的游戲，我們玩起來就是大半天，只有等到家長過來催著回家吃飯，大家才會“散”。

ABB 57298821


顛覆性創(chuàng)新技術不但是投資者追逐的風口，更是實業(yè)者努力創(chuàng)造的現(xiàn)實。走過130年創(chuàng)新路，ABB繼續(xù)在數(shù)字化浪潮中御風而行，通過自有實驗室實現(xiàn)了眾多技術突破，同時攜手新興科技領域翹楚，致力于開放式創(chuàng)新。

　　人工智能、深度學習、邊緣計算、數(shù)字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現(xiàn)，數(shù)字化技術與各行業(yè)的交匯將產(chǎn)生什么化學反應?數(shù)據(jù)與算法將如何賦能新制造，重新定義未來工廠?近期，我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例，跟我們一起來探尋這些熱詞背后的真相吧!

機器人抓蝦?到底有多難?

　　在食品加工領域，機器人對食品的抓取、揀選是實現(xiàn)自動化中的一個常見問題，需要實時、的圖像識別技術，但食品通常形狀不規(guī)則、特征多變，導致快速、穩(wěn)定的視覺分析與較為困難。

　　以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產(chǎn)線上，有一個關鍵環(huán)節(jié)未能實現(xiàn)自動化——對于蝦身的抓取與放置，目前仍然完全由人工操作，極大地限制了生產(chǎn)線的速度、精度、穩(wěn)定性與生產(chǎn)效率，而且工作本身枯燥無味，浪費人力與時間。

　　在自動化方案中，核心是視覺系統(tǒng)與機器人的配合動作。視覺系統(tǒng)單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝，同時內(nèi)置算法識別出目標點位置，并引導機器人進行抓取與放置，從而替代人工操作，實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的全自動化。

　　▲自動化揀選方案示意圖

　　而在實際應用中，由于蝦的形態(tài)各異，對人來說十分簡單的識別任務，對于傳統(tǒng)的圖像特征提取算法就變得非常困難。面對形態(tài)各異、尺寸不一，紋理顏色等特征也不同的蝦，單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節(jié)點，很難達到工業(yè)應用的高精度要求，而一個好的解決方案不僅要能滿足工業(yè)應用的精度要求，還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩(wěn)定范圍內(nèi)，便于工廠的后續(xù)處理。

　　▲待識別的目標關節(jié)點

　　人工智能及圖像處理領域的科研發(fā)展，例如用于圖像識別的深度學習算法，為解決這一問題提供了新的思路。但是，深度學習算法在較復雜的圖像數(shù)據(jù)、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高，如果直接使用，很難同時滿足工業(yè)上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。



Infineon IG Module FF400R12KT3
ELECTRO-CHEMIC?AL DEVICES R30 RECEIVER /CONTROLLER REFUR
ALLEN-BRADLEY 1794-PS13 POWER SUPPLY MODULE 1.3AMP 24VDC SERIES: B TESTED
Bailey Network 90 Module Power Supply NPSM01
Dell Poweredge 6450 Server Power Supply Module EP071313 09465C
2 Altera EPM9320RC208-2?0 FPGA Max 9000 Device Family old stock
FANUC ENCODER A860-0 300-T001 A860 0 300 T001 FUJITSU FANUC CNC VERT MILL
FUJITSU 11000024K 1 GB DDR
GOULD I-T-E EF3-A010 CIRCUIT BREAKER 10A
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TB5220-40 USPP TB522040
OMRON CPU Unit C200HX-CPU64-E in Box Free Ship
Fujitsu 9600 E16B-3007-R130 ASWOCD v.03 Circuit Card
TYCO PKG100B1/4 NSFP PKG100B14
FAIRCHILD MODEL 4000 PRECISION REGULATOR 250PSI
Flashwe 4500
RELIANCE 0-51890-5/0518?905/O-51890-5 DPSF POWER SUPPLY MODULE NNB
UTICOR AC256 15" THIN CLIENT TOUGH PANEL UTP-15TC
200X Original PIC16F628A I/P 20MHz Microchip Flash MCU DIP-18PIN
UNIOP SCREEN ERT-16-0045 FACTORY IN BOX MAKE OFFER
Analog Series Circa C3B1E 3B1E 100 QTY Surge Protection Module 3 Element Gas
Fairchild Pneumatics Pressure Regulator cylinder tank
VWR SCIENTIFIC 28320-100 NSFP 28320100
Sylvania QFP24 Plug-In 175A 3-Pole 240VAC Breaker Small Defect
Fairchild 1022 Pressure Regulator
BSM150GB120DN2 EUPEC INFINEON
50X Microchip PIC16F84A-04/P PIC16F84A 16F84 Chip m
4000 Tape N Reeled Fairchild 1N5257B 33V/500mW 1/2-Watt Zener Diodes
PARKER AW TWO WAY VALVE 015210145 0408 UN FROM PB1
ULVAC G-Tran Series Display Unit Model ISP2 T0176
LOT OFT2510N06TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T2510N06TOFVT
HVCA JH537 Micro We Rectifier /
Fairchild 10233 Precision Pressure Regulator
/UN FAIRCHILD MODEL 100 PRESSURE REGULATOR
LOT OFEUPEC / INFINEON FZ1200R33KF1 MODULE
Fujitsu 9600 B2ATAD E16B-3019-R761 Attendant Line Card