小時候

家是束縛住自己的牢籠

我總是希望著自己快點(diǎn)長大

沖破這牢籠

飛向廣闊的天空

游覽遍大江南北，山川海洋

ABB 66300000


顛覆性創(chuàng)新技術(shù)不但是投資者追逐的風(fēng)口，更是實業(yè)者努力創(chuàng)造的現(xiàn)實。走過130年創(chuàng)新路，ABB繼續(xù)在數(shù)字化浪潮中御風(fēng)而行，通過自有實驗室實現(xiàn)了眾多技術(shù)突破，同時攜手新興科技領(lǐng)域翹楚，致力于開放式創(chuàng)新。

　　人工智能、深度學(xué)習(xí)、邊緣計算、數(shù)字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現(xiàn)，數(shù)字化技術(shù)與各行業(yè)的交匯將產(chǎn)生什么化學(xué)反應(yīng)?數(shù)據(jù)與算法將如何賦能新制造，重新定義未來工廠?近期，我們將集中介紹ABB的科研成果和應(yīng)用案例，跟我們一起來探尋這些熱詞背后的真相吧!

機(jī)器人抓蝦?到底有多難?

　　在食品加工領(lǐng)域，機(jī)器人對食品的抓取、揀選是實現(xiàn)自動化中的一個常見問題，需要實時、的圖像識別技術(shù)，但食品通常形狀不規(guī)則、特征多變，導(dǎo)致快速、穩(wěn)定的視覺分析與較為困難。

　　以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產(chǎn)線上，有一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)未能實現(xiàn)自動化——對于蝦身的抓取與放置，目前仍然完全由人工操作，極大地限制了生產(chǎn)線的速度、精度、穩(wěn)定性與生產(chǎn)效率，而且工作本身枯燥無味，浪費(fèi)人力與時間。

　　在自動化方案中，核心是視覺系統(tǒng)與機(jī)器人的配合動作。視覺系統(tǒng)單元對線上移動的蝦身進(jìn)行實時拍攝，同時內(nèi)置算法識別出目標(biāo)點(diǎn)位置，并引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取與放置，從而替代人工操作，實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的全自動化。

　　▲自動化揀選方案示意圖

　　而在實際應(yīng)用中，由于蝦的形態(tài)各異，對人來說十分簡單的識別任務(wù)，對于傳統(tǒng)的圖像特征提取算法就變得非常困難。面對形態(tài)各異、尺寸不一，紋理顏色等特征也不同的蝦，單一的圖像處理方法只能準(zhǔn)確識別部分樣本的關(guān)節(jié)點(diǎn)，很難達(dá)到工業(yè)應(yīng)用的高精度要求，而一個好的解決方案不僅要能滿足工業(yè)應(yīng)用的精度要求，還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩(wěn)定范圍內(nèi)，便于工廠的后續(xù)處理。

　　▲待識別的目標(biāo)關(guān)節(jié)點(diǎn)

　　人工智能及圖像處理領(lǐng)域的科研發(fā)展，例如用于圖像識別的深度學(xué)習(xí)算法，為解決這一問題提供了新的思路。但是，深度學(xué)習(xí)算法在較復(fù)雜的圖像數(shù)據(jù)、精度要求較高的識別任務(wù)上往往性能不夠高，如果直接使用，很難同時滿足工業(yè)上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。



FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD T5221-4 NSFP T52214
Fairchild 10243C Precision Pressure Regulator
EXTREME POWER SUPPLY ALPINE 3800 HOT-PLUG/REDUN?DANT MODULE AC110/220V 45012
200Microchip PIC16F54-I/P PIC16F54 16F54 DIP-18 PIC m
NIB ALLEN BRADLEY 1771-PS7 POWER SUPPLY MODULE 1771PS7
FC9580L8C1 I03 Fujitsu Flashwe IFA2-L8C1 SN48K0ZAAA
FAIRCHILD 7818KC PARTS - 9
Fujitsu 9600 E16B-3008-R250 B8SLA v.03 Circuit Card
Fujitsu 9600 E16B-9900-R530 B4BWC v.02 Circuit Card
Fairchild 4064 Regulator
VDL ETG 4722-031-0198.?3 NSFP 472203101983
SIEMENS 6SE7090-0XX84-?0?AD1 Card 6SE70900XX840A?D?1 version in Box
power supply Yamaha PSR 3000 1500 keyboard piano unit cable transformer module
UNIVER GROUP CH-250 USPP CH250
Xilinx XC95144XV-7TQ1?00C XC95144XV 95144 PLD IC X 10
Header Board for ALTERA Cyclone II EP2C8 CLPD JTAG E50Mhz oscillator
Fairchild TXP D-5200-44 Electric - Pneumatic Transducer
ORIGINAL FS150R12KT4 INFINEON EUPAC MODULE MODULES
50Maxim MAX1631EAI MAX1631 Thinkpad 240 NEC Versa IC m
Dell PowerEdge 6600 600W 017GUE Power Supply Module 7000236-0000
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD TA6000-401 USPP TA6000401
33646 Underwriters Laboratories 2602D83G20 Circuit Breaker 125 Amps
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 10263 USPP 10263
UTICOR TECHNOLOGY PMD 150-115N2L08EX REV. A 12406 115VAC .10AMPS 50/60 CYCLES
FAIRCHILD AIR VOLUME BOOSTER MODEL 4500
Panasonic WX-C1010A Center Module Base Power Supply
FAIRCHILD 65332 MODEL 65 PRESSURE REGULATOR 1/2-30 PSIG MAX 300 PSIG
Allen Bradley 1771-P4S/B Power Supply Module E02
Inductive Components IC-1180-0 Induction Motor w/Encoder
FUJITSU FC9607SVT9 USPP FC9607SVT9
Fujitsu Fanuc . Input Unit Type-a14b-0061?-b1003
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD Z15312-TB5220-?4 USPP Z15312TB52204
Un Allen Bradley 1746-OX8 SLC 500 Isolated Relay Output Module Series A
Analog Devices AD9610TH Wide Bandwidth Fast Settling Operational Amplifier
FUJITSU CG01000-527601 SCANAID CONSUMABLE KIT FOR FI-6670 & FI-6770 SERIES