生命的起始源于故土，生命穿過草葉，穿過山石和林莽。染上了青青的草色和相思。生命有了初的感覺，陽光暖暖地普照，雨的恩澤深入葉脈和根莖。在不知不覺流逝的光陰中，生命長成高大的樹，樹冠蓬勃。曠世的風襲來，她屹立著。那片普蓋土地的綠蔭生長涼爽的風。生命孤獨了，她長成流浪的云。吻過故鄉(xiāng)熟稔的土地，飄走了。飄向遠方的天空。在一個沒人窺見的夜晚，她流淚了。那是思鄉(xiāng)的雨滴。然后，她將隨身的種子灑在異鄉(xiāng)的土地。異鄉(xiāng)的土地堅硬無比。她用清淚把它化開。而冬雪的到來無疑是一次生命的考驗，她把他們擁在懷里，用暖融融的愛心體恤他們。灑落在異鄉(xiāng)土地的種子茁壯成長，長成如前的靚麗。而白云蒼老了，她的容顏凋謝青春凋謝。她羸弱的身軀再也漂不起沉重的思念，漂不起返鄉(xiāng)的木船。她登上遠山的山峰遙望故鄉(xiāng)的天空和白云。有一天，她的白發(fā)飄落了，大風載著，葬她在故鄉(xiāng)的土地。她給鄉(xiāng)親們說，你讓我面朝北方，我播撒的種子已經(jīng)長成叢林，我的心牽掛他們。牽掛北方。


?。×骼说纳?，流浪的白云——牽掛的心。

PROSOFT 3100-MCM


顛覆性創(chuàng)新技術不但是投資者追逐的風口，更是實業(yè)者努力創(chuàng)造的現(xiàn)實。走過130年創(chuàng)新路，ABB繼續(xù)在數(shù)字化浪潮中御風而行，通過自有實驗室實現(xiàn)了眾多技術突破，同時攜手新興科技領域翹楚，致力于開放式創(chuàng)新。

　　人工智能、深度學習、邊緣計算、數(shù)字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現(xiàn)，數(shù)字化技術與各行業(yè)的交匯將產(chǎn)生什么化學反應?數(shù)據(jù)與算法將如何賦能新制造，重新定義未來工廠?近期，我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例，跟我們一起來探尋這些熱詞背后的真相吧!

機器人抓蝦?到底有多難?

　　在食品加工領域，機器人對食品的抓取、揀選是實現(xiàn)自動化中的一個常見問題，需要實時、的圖像識別技術，但食品通常形狀不規(guī)則、特征多變，導致快速、穩(wěn)定的視覺分析與較為困難。

　　以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產(chǎn)線上，有一個關鍵環(huán)節(jié)未能實現(xiàn)自動化——對于蝦身的抓取與放置，目前仍然完全由人工操作，極大地限制了生產(chǎn)線的速度、精度、穩(wěn)定性與生產(chǎn)效率，而且工作本身枯燥無味，浪費人力與時間。

　　在自動化方案中，核心是視覺系統(tǒng)與機器人的配合動作。視覺系統(tǒng)單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝，同時內(nèi)置算法識別出目標點位置，并引導機器人進行抓取與放置，從而替代人工操作，實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的全自動化。

　　▲自動化揀選方案示意圖

　　而在實際應用中，由于蝦的形態(tài)各異，對人來說十分簡單的識別任務，對于傳統(tǒng)的圖像特征提取算法就變得非常困難。面對形態(tài)各異、尺寸不一，紋理顏色等特征也不同的蝦，單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節(jié)點，很難達到工業(yè)應用的高精度要求，而一個好的解決方案不僅要能滿足工業(yè)應用的精度要求，還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩(wěn)定范圍內(nèi)，便于工廠的后續(xù)處理。

　　▲待識別的目標關節(jié)點

　　人工智能及圖像處理領域的科研發(fā)展，例如用于圖像識別的深度學習算法，為解決這一問題提供了新的思路。但是，深度學習算法在較復雜的圖像數(shù)據(jù)、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高，如果直接使用，很難同時滿足工業(yè)上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。



Uticor Operator Interface Model: 76659-16
EUPEC INFINEON T1601N36TOF VT THYRISTOR T1601N36TOFVT
Fujitsu 9600 E16B-9900-R190 B2DK2C ADAPTER CARD v.01 Ci
Fairchild 20853 Model 20 Precision Air Volume Booster 3:1
EP20K200RC240-?3 EP20K200 Altera Programmable Logic Device Family
FUJITSU FANUC A14B-0067-B001 POWER UNIT A14B0067B00 ENSHU YUASA AM-1547 CNC MILL
TR BEARING SB204-12 NSPP SB20412
FUJITSU DENSO 4971-D921 POWER SUPPLY FDS-02FS CONVERTER
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RIDGID E-1666 X JAW INSERTS # 44715
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Fujitsu 9600 E16B-3014-R340 BHWOC - Highway Interface v
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FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD MODEL15 USPP MODEL15
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Fujitsu DT12D F10B-0816-B001?#IV Ivory 12 Button Display
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