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 設計PLC控制系統(tǒng)時應遵循的基本原則大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能,大限度地滿足被控對象的控制要求,是設計PLC控制系統(tǒng)的前提,這也是設計中重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調查研究,收集控制現(xiàn)場的資料,收集相關的國內、國外資料。

  同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合,擬定控制方案,共同解決設計中的重點問題和疑難問題。2.保證PLC控制系統(tǒng)可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期、可靠、穩(wěn)定運行,是設計控制系統(tǒng)的重要原則。

  這就要求設計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要考慮,以確??刂葡到y(tǒng)可靠。例如:應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行,而且在非正常情況下(如突然掉電再上電、按鈕按錯等),也能正常工作。3.力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數(shù)量,帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益,但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。

  因此,在滿足控制要求的前提下,一方面要注意不斷地擴大工程的效益,另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟,而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低,不宜盲目追求自動化和高指標。

  4.適應發(fā)展的需要由于技術的不斷發(fā)展,控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高,設計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內存容量時,要適當留有裕量,以滿足今后生產的發(fā)展和工藝的改進。

  PLC及有關設備應是集成的、標準的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。

  熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設計選型和估算時,應詳細分析工藝過程的特點、控制要求,明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設備特性等,后選擇有較價格比的PLC和設計相應的控制。

  PLC的選型方法在PLC系統(tǒng)設計時,首先應確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。一、輸入輸出(I/O)點數(shù)的估算I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),再增加10%~20%的可擴展余量后,作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。

  實際訂貨時,還需根據(jù)制造廠商PLC的產品特點,對輸入輸出點數(shù)進行圓整。二、存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。

  存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內存的總字數(shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。

  設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。三、控制功能的選擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。

  (一)運算功簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能;普通PLC的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能;較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他運算功能。

  隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),目前在PLC中都已具有通信功能,有些產品具有與下位機的通信,有些產品具有與同位機或上位機的通信,有些產品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能。

  大多數(shù)應用場合,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。(二)控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據(jù)控制要求確定。

  PLC主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高PLC的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉換單元等。

  PLC系統(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等;大中型PLC通信總線(含接口設備和電纜)應1:1冗余配置,通信總線應符合標準,通信距離應滿足裝置實際要求PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡中,上級的網(wǎng)絡通信速率應大于1Mbps。

  PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡主要形式有下列幾種形式:1)PC為主站,多臺同型號PLC為從站,組成簡易PLC網(wǎng)絡;2)1臺PLC為主站,其他同型號PLC為從站,構成主從式PLC網(wǎng)絡;3)PLC網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);4)PLC網(wǎng)絡(各廠商的PLC通信網(wǎng)絡)。


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