DO620 3BHT300009R1模塊卡件

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                            l 美國，英維思 Invensys FOXBORO IA系統(tǒng), Triconex ESD系統(tǒng)

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                            l 瑞士ABB.. 機器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                            l 法國施耐德140莫迪康昆騰系列處理器,內(nèi)存卡,電源模塊等。

                            l 德國西門子Siemens MOORE,6DD，6DP等

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                            l 美國Westinghouse（西屋）：OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件

                            l 德國Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等

                            l 美國Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

3、三菱PLC操控變頻器的辦法歸納評述與比照

3.1 PLC的開關(guān)量信號操控變頻器

PLC(MR型或MT型)的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)發(fā)動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口別離相連。PLC能夠通過程序操控變頻器的發(fā)動、中止、復位； 也能夠操控變頻器高速、中速、低速端子的不同組合完成多段速度運轉(zhuǎn)?？墒?，由于它是選用開關(guān)量來施行操控的，其調(diào)速曲線不是一條接連滑潤的曲線，也無法完成精密的速度調(diào)理。這種開關(guān)量操控辦法，其調(diào)速精度無法與選用擴展存儲器通訊操控的比較。

3.2 PLC的模擬量信號操控變頻器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，裝備1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。

長處： PLC程序編制簡略方便，調(diào)速曲線滑潤接連、作業(yè)安穩(wěn)。

缺點： 在大規(guī)模生產(chǎn)線中，操控電纜較長，尤其是DA模塊選用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了體系的安穩(wěn)性和牢靠性。別的，從經(jīng)濟角度考慮，如操控8臺變頻器，需要2塊FX2N-4DA模塊，其造價是選用擴展存儲器通訊操控的5～7倍。

3.3 PLC選用RS-485無協(xié)議通訊辦法操控變頻器

這是運用得為遍及的一種辦法，PLC選用RS串行通訊指令編程。

長處：硬件簡略、造價低，可操控32臺變頻器。

缺點：編程作業(yè)量較大。從本文的第二章可知：選用擴展存儲器通訊操控的編程極端簡略，從事過PLC編程的技術(shù)人員只需知道怎樣查表，只是數(shù)小時即可把握，添加的硬件費用也很低。這種辦法編程的輕松程度，是選用RS-485無協(xié)議通訊操控變頻器的辦法所無法比較的。

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DEMAG Dcms-pro 1 80 1/1 H2.8 Vs30-30

Gimatic R-32 

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INDRAMAT mac112b-0-ld-2-c/130-a-1 

Sick c2000 c20s-090202a11 + c20e-090302a21

Danaher dbl5-2200-30-y-560

Siemens 1ft5066-0af71-1-z 

Sew EURODRIVE rf27 dt90l2 

KUKA Servo Motor 1ft3130

Seidel 6sm57s-3.000-j

INDRAMAT mac90b-0-pd-3-c/110-a-1

INDRAMAT mac 090a-0-rd-2-c/130-a-a/s012

Wittenstein TP 025s-mf1-7-0g0-2s 

Mitsubishi aj71qbr11 

Rexroth DR 10-5-45/315y 

Siemens 6es5942-7ub11 

mac090b-0-pd-3-c/110-b-1 

30 k19/315e 

wf470c 6fm1470-3ca20 

INDRAMAT mac093b-0-js-3-c/130-a-0 3000 

Wittenstein Alpha HG + 100s-mf2-16 6g1-1s10 

Sew mdx61b002-5a3-4-00 

Danfoss vlt3008 175h7270

Balkan & faeser 68996-2-0000

Bedea 248609000

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Atlas COPCO ETD ds7-70-13s 

Allen Bradley mpf-b560f-mj74ba