MDSC1V170參詳
MDSC1V170參詳
MDSC1V170參詳
20AC1P3A3AYNAEG0 面價(jià)22936
VE21UPS036 2
VE31UPS061 2
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VE31UPS091 1
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22C-D170A103 1 76195
5466-1146、5417-393、5501-376,數(shù)量各一臺(tái)
WOODWARD 型號(hào):8200-1301,數(shù)量1
B&R: 8LSA25.D8060S000-3 數(shù)量:1
B&R: 8LSA37.DA030S000-3 數(shù)量:1
B&R: 8LSA37.DA060S000-3 數(shù)量:1
B&R: 8LSC66.D0045D005-3 數(shù)量:1
B&R: 8LSA73.DA030S200-3 數(shù)量:1
8LSA73.DA030S200-3 數(shù)量1
E48AVHCE5524SXO,5.5KW 變頻器 1臺(tái)
E84AYCERV 通訊模塊 1塊
EL5101,
EL3062,
EL4032
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GSV0200N 2
MDS-C1-V1-90 1
MDS-C1-V1-70 1
MM40D-503-00 (4.0 kW, 400 V) / 18215076 2個(gè)
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QLCCM12ABN
39HFM2CAN
MM-PMC2-100
AS-9900-140
140-CPU-434-12A
MR-RB507-4
MR-H700AN-UE
MC2-PDK
HALFS8014
DS100S128
BH-626-E-43-B3
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SP261-L
RX3152-5G
WMC124ST
3CPT36030SD07026
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TDM12100300W1000
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TDM1.2-100-300-W1
MAC112D0ED4C1303
KDV2210022030022
KDV13100220300W1
KDS11150300W1115
KDS11150300W1220
DSC1.6-50-200
CLM01.3-X-0-2-B
Q7770A-1001
C7012F-1052
HTR150-1803-AD13V-0
DS3860HUMB
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6KDV3148Q4F14B1
531X132APGACG1
193X-704ABG01
6KP1123060X9B1
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IC800SSI228D2
IC752WTD805-CB
3TC5-617-0AB4
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220S-3F6
A06B-6047-H304
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83F15-AAASAARALAAH
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1326AB-B410G-21-K4
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一*的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)*須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了*低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 。