WOODWARD5417-028

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運(yùn)行正常時(shí)掃描周期時(shí)間小于WDT定時(shí)器設(shè)定值。在PLC運(yùn)行的整個(gè)過程中，WDT定時(shí)器當(dāng)前值與設(shè)定值不斷的進(jìn)行比較。

　　進(jìn)入系統(tǒng)自檢階段，標(biāo)志上一個(gè)掃描周期結(jié)束，此時(shí)檢查監(jiān)控定時(shí)器WDT，若WDT定時(shí)器當(dāng)前值小于設(shè)定值，則說明運(yùn)行正常。在這種情況下，WDT檢查后，再對WDT定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值寄存器歸零，開始下一周期的計(jì)時(shí)。若由于某些原因，PLC發(fā)生了故障，例如程序進(jìn)入死循環(huán)，執(zhí)行程序時(shí)間必然超時(shí)。

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