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指令表（ Instruction List ）

梯形圖編程語言優(yōu)點是直觀、簡便，但要求用帶 CRT 屏幕顯示的圖形編程器才能輸入圖形符號。小型的編程器一般無法滿足，而是采用經(jīng)濟便攜的編程器（指令編程器）將程序輸入到可編程控制器中，這種編程方法使用指令語句（助記符語言），它類似于微機中的匯編語言。

隨著可編程控制器的飛速發(fā)展，如果許多功能還是用梯形圖來表示，會很不方便。為了增強可編程控制器的數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理、圖表顯示、報表打印等功能，方便用戶的使用，許多大中型可編程控制器都配備了 PASCAL 、 BASIC 、 C 等編程語言。這種編程方式叫做結(jié)構(gòu)文本。與梯形圖相比，結(jié)構(gòu)文本有兩個很大優(yōu)點，其一，是能實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算，其二，是非常簡潔和緊湊。用結(jié)構(gòu)文本編制極其復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算程序只占一頁紙。結(jié)構(gòu)文本用來編制邏輯運算程序也很容易。

以上編程語言的五種表達式是由電工委員會（ IEC ） 1994 年 5 月在可編程控制器標準中推薦的。對于一款具體的可編程控制器，生產(chǎn)廠家可在這五種表達方式提供其中的幾種編程語言供用戶選擇。也就是說，并不是所有的可編程控制器都支持全部的五種編程語言。

Pdcp3000 

Spc-100 Brain / Cpu-10Ar

Jw-21Su

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Yaskawa / Cacr-Pr15Bc3Amy31 

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Siemens 570540.0001.02 6Fc5110-0Cb01-0Aa0

Yokogawa Ps31*A

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Abb Dsqc 266K 3Hab8799-1/2