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大發(fā)展時期（1977――至今）

由于PLC技術(shù)的發(fā)展始終保持兩個特點：一是繼承繼電器控制系統(tǒng)的特點，二是應(yīng)用了計算機技術(shù)。所以隨著PLC應(yīng)用的擴大，了PLC的生產(chǎn)和研究，產(chǎn)品的品種也越來越多，需求量也越來越大，而且很受歡迎，PLC也成為工業(yè)控制領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)自動化設(shè)備。國家已形成為重要產(chǎn)業(yè)。據(jù)不統(tǒng)計，PLC總銷售額1987年為25億美元，1988年為31億美元，比前一年增長24％。1989年為36億美元，比上一年增長16％。而且新的生產(chǎn)家不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度增加，價格也普遍下降。

隨著國外PLC技術(shù)的日益發(fā)展，其應(yīng)用也越來越廣泛，其范圍通?？煞殖晌宕箢愋?/p>

①順序控制

這是現(xiàn)今PLC應(yīng)用zui廣泛的領(lǐng)域，可以取代傳統(tǒng)的繼電器順序控制可以用于單機、多級群控制式生產(chǎn)自動線控制。如：注塑機、印刷機械、組合機床、裝配生產(chǎn)線、包裝生產(chǎn)線、電鍍車間及電梯控制線路等等。

②運動控制

PLC制造商目前已提供了拖動步進電機式伺服電機的單軸式多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC把描述目標位置的數(shù)據(jù)送給模塊，模塊移動一軸式數(shù)軸到目標位置。當每個軸移動時，位置控制模塊保持適當?shù)乃俣群图铀俣龋_保運動平滑。運動的編程可用PLC的語言完成，通過編程器輸入。

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