FISHER DVC6010 HC

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2.1.1 伺服電機(jī)的用途與分類

伺服電機(jī)（又稱為執(zhí)行電機(jī)）是一種應(yīng)用于運動控制系統(tǒng)中的控制電機(jī)，它的輸出參數(shù)，如位置、速度、加速度或轉(zhuǎn)矩是可控的。

伺服電機(jī)在自動控制系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，把輸入的電壓信號變換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出。輸入的電壓信號又稱為控制信號或控制電壓，改變控制電壓可以變更伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。

伺服電機(jī)按其使用的電源性質(zhì)不同，可分為直流伺服電機(jī)的交流伺服電機(jī)兩大類。

交流伺服電機(jī)按結(jié)構(gòu)和工作原理的不同，可分為交流異步伺服電機(jī)和交流同步伺服電機(jī)。交流異步伺服電機(jī)又分為兩相交流異步伺服電機(jī)和三相交流異步伺服電機(jī)，其中兩相交流異步伺服電機(jī)又分為籠型轉(zhuǎn)子兩相伺服電機(jī)和空心杯形轉(zhuǎn)子兩相伺服電機(jī)等。同步伺服電機(jī)又分為永磁式同步電機(jī)、磁阻式同步電機(jī)和磁滯式同步電機(jī)等。

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