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2.2.1 直流伺服電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

（1）直流伺服電機(jī)的基本工作原理

直流伺服電機(jī)的工作原理與普通直流電機(jī)相同，仍然基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律這兩個基本定律。

圖2-1是簡單的直流電機(jī)的物理模型。在兩個空間固定的磁鐵之間，有一個鐵制的圓柱體（稱為電樞鐵芯）。電樞鐵芯與磁極之間的間隙稱為空氣隙。圖中兩根導(dǎo)體ab和cd連接成為一個線圈，并敷設(shè)在電樞鐵芯表面上。線圈的首、尾端分別連接到兩個圓弧形的銅片（稱為換向片）上。換向片固定于轉(zhuǎn)軸上，換向片之間及換向片與轉(zhuǎn)軸都互相絕緣。這種由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。整個轉(zhuǎn)動部分稱為電樞。為了把電樞和外電路接通，特別裝置了兩個電刷A和B。電刷在空間上是固定不動的，其位置如圖2-1所示。當(dāng)電樞轉(zhuǎn)動時，電刷A只能與轉(zhuǎn)到上面的一個換向片接觸，而電刷B則只能與轉(zhuǎn)到下面的一個換向片接觸。

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