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世鋁網(wǎng) 鋁業(yè)設(shè)備
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施耐德140CPS11100

詳細(xì)信息

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這階段的工作還包括對(duì)運(yùn)行監(jiān)控定時(shí)器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和復(fù)位。WDT監(jiān)控定時(shí)器的功能是,通過(guò)時(shí)間設(shè)定來(lái)jian測(cè)整個(gè)掃描周期是否有故障。

  shou先,由系統(tǒng)或用戶(hù)對(duì)WDT定時(shí)器設(shè)定yi個(gè)時(shí)間,這個(gè)時(shí)間與掃描周期時(shí)間相對(duì)應(yīng),略大于掃描周期時(shí)間,這個(gè)時(shí)間稱(chēng)為設(shè)定值;WDT定時(shí)器還有yi個(gè)記錄當(dāng)前值的寄存器,它從掃描周期開(kāi)始計(jì)時(shí),yi個(gè)掃描周期進(jìn)行完畢后,當(dāng)前值寄存器記錄的當(dāng)前值就是這個(gè)掃描周期時(shí)間。運(yùn)行正常時(shí)掃描周期時(shí)間小于WDT定時(shí)器設(shè)定值。在PLC運(yùn)行的整個(gè)過(guò)程中,WDT定時(shí)器當(dāng)前值與設(shè)定值不斷的進(jìn)行比較。

  進(jìn)入系統(tǒng)自jian階段,標(biāo)志上yi個(gè)掃描周期結(jié)束,此時(shí)jian查監(jiān)控定時(shí)器WDT,若WDT定時(shí)器當(dāng)前值小于設(shè)定值,則說(shuō)明運(yùn)行正常。在這種情況下,WDTjian查后,再對(duì)WDT定時(shí)器復(fù)位,當(dāng)前值寄存器歸零,開(kāi)始下yi周期的計(jì)時(shí)。

若由于某些原因,PLC發(fā)生了故障,例如程序進(jìn)入死循環(huán),執(zhí)行程序時(shí)間必然超時(shí),這樣,在WDT當(dāng)前值比設(shè)定值小時(shí),掃描循環(huán)周期不會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)自jian階段,而zui終會(huì)出現(xiàn)WDT定時(shí)器當(dāng)前值大于設(shè)定值的情況,此時(shí)WDT發(fā)出警告,再配合其他jian測(cè)信息,系統(tǒng)判斷故障性質(zhì),若屬偶然因素所至,系統(tǒng)能夠自動(dòng)清除,則復(fù)位WDT定時(shí)器,循環(huán)掃描重新開(kāi)始;否則,WDT定時(shí)器發(fā)出故障信號(hào),系統(tǒng)將自動(dòng)停止執(zhí)行用戶(hù)程序,封suo硬件,切斷輸出,以保障設(shè)備和人身安quan,并對(duì)外發(fā)出報(bào)警信號(hào),等待處理。

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