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主營(yíng)AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑馬 ?？怂共_ 霍尼韋爾 等PLC 模塊卡件 可以根據(jù)用戶(hù)需求，提供選型配置、電氣控制柜設(shè)計(jì).工程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)成套、軟件編程、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

這階段的工作還包括對(duì)運(yùn)行監(jiān)控定時(shí)器WDT(Watch Dog Timer)的jian查和復(fù)位。WDT監(jiān)控定時(shí)器的功能是，通過(guò)時(shí)間設(shè)定來(lái)jian測(cè)整個(gè)掃描周期是否有故障。

　　shou先，由系統(tǒng)或用戶(hù)對(duì)WDT定時(shí)器設(shè)定yi個(gè)時(shí)間，這個(gè)時(shí)間與掃描周期時(shí)間相對(duì)應(yīng)，略大于掃描周期時(shí)間，這個(gè)時(shí)間稱(chēng)為設(shè)定值;WDT定時(shí)器還有yi個(gè)記錄當(dāng)前值的寄存器，它從掃描周期開(kāi)始計(jì)時(shí)，yi個(gè)掃描周期進(jìn)行完畢后，當(dāng)前值寄存器記錄的當(dāng)前值就是這個(gè)掃描周期時(shí)間。運(yùn)行正常時(shí)掃描周期時(shí)間小于WDT定時(shí)器設(shè)定值。在PLC運(yùn)行的整個(gè)過(guò)程中，WDT定時(shí)器當(dāng)前值與設(shè)定值不斷的進(jìn)行比較。

　　進(jìn)入系統(tǒng)自jian階段，標(biāo)志上yi個(gè)掃描周期結(jié)束，此時(shí)jian查監(jiān)控定時(shí)器WDT，若WDT定時(shí)器當(dāng)前值小于設(shè)定值，則說(shuō)明運(yùn)行正常。在這種情況下，WDTjian查后，再對(duì)WDT定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值寄存器歸零，開(kāi)始下yi周期的計(jì)時(shí)。

若由于某些原因，PLC發(fā)生了故障，例如程序進(jìn)入死循環(huán)，執(zhí)行程序時(shí)間必然超時(shí)，這樣，在WDT當(dāng)前值比設(shè)定值小時(shí)，掃描循環(huán)周期不會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)自jian階段，而zui終會(huì)出現(xiàn)WDT定時(shí)器當(dāng)前值大于設(shè)定值的情況，此時(shí)WDT發(fā)出警告，再配合其他jian測(cè)信息，系統(tǒng)判斷故障性質(zhì)，若屬偶然因素所至，系統(tǒng)能夠自動(dòng)清除，則復(fù)位WDT定時(shí)器，循環(huán)掃描重新開(kāi)始;否則，WDT定時(shí)器發(fā)出故障信號(hào)，系統(tǒng)將自動(dòng)停止執(zhí)行用戶(hù)程序，封suo硬件，切斷輸出，以保障設(shè)備和人身安quan，并對(duì)外發(fā)出報(bào)警信號(hào)，等待處理。

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