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PLC主要的編程語言有哪幾種？各有什么特點？

PLC編程語言主要由兩大類：一是采用字符表達(dá)方式的編程語言，二是采用圖形符號表達(dá)方式的編程語言。常見的PLC編程語言主要由：

1）梯形圖語言：以圖形方式表達(dá)觸點和線圈以及特殊指令塊的梯級。

2）語句表語言：類似于匯編程序的助記符編程表達(dá)方式。

3）邏輯圖語言：類似于數(shù)字邏輯電路結(jié)構(gòu)的編程語言，由與門、或門、非門、定時器、計數(shù)器、觸發(fā)器等邏輯符號組成。

4）功能表圖語言：又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖語言，它不僅僅是一種語言，更是一種組織控制程序的圖形化方式，對于順序控制系統(tǒng)特別適用。

5）語言：為了爭搶PLC的運算、數(shù)據(jù)處理及通信等功能，特別是大型PLC，可采用語言，如BASIC、C、PASCAL語言等。

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