DSQC601 3HAC12815-1模塊

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嵌入式系統(tǒng)特點

嵌入式系統(tǒng)從應用角度出發(fā)，它是20世紀70年代以后計算機發(fā)展的一個分支，以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟、硬件可裁剪，適用于應用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面有嚴格要求的計算機系統(tǒng)。簡單的說，嵌入式系統(tǒng)是嵌入到目標體系中的計算機系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設備、嵌入式軟件操作系統(tǒng)以及用戶的應用程序4大部分組成，用于實現(xiàn)對其他外部設備控制以及網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)交換等功能。針對于某種特定的應用需求，嵌入式系統(tǒng)嵌入到對象軟硬件體系中。

嵌入式系統(tǒng)與普通的PC系統(tǒng)相比主要具有以下特點：

（1）嵌入式系統(tǒng)功耗低，體積小，性強。嵌入式CPU工作在為特定用戶群設計的系統(tǒng)中，能夠把PC中許多板卡完成的任務集成到芯片內部，有利于嵌入式系統(tǒng)設計的小型化。

（2）嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般固化在存儲芯片或單片機本身中，以提高實行速度與系統(tǒng)可靠性。硬軟件都設計，系統(tǒng)要精簡，對軟件代碼質量要求很高。操作系統(tǒng)一般和軟件集成在一起。

（3）嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要專門的開發(fā)工具和開發(fā)環(huán)境。

嵌入式系統(tǒng)在機器人應用中的發(fā)展趨勢

隨著網(wǎng)絡技術的日益成熟，支持網(wǎng)絡功能的嵌入式產品將得到越來越廣泛的應用，這不僅將成為嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的一個熱點，也將是機器人技術的一個研究熱點，基于嵌入式系統(tǒng)的機器人技術的未來的研究有以下幾點趨勢：

（1）高集成度、低功耗、小型化。隨著嵌入是系統(tǒng)的微型化、智能化，機器人將朝著高智能化、高集成度、小型化方向發(fā)展；

（2）提供方便、快捷的人機界面。嵌入式系統(tǒng)被廣泛使用，主要原因是它的多媒體人機界面的方便、快捷，這將使機器人的操作更加方便快捷、人性化；

（3）遠程控制必成為趨勢。

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