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聯(lián)系人：吳金孝（銷售工程師）   

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以嵌入式計算機(jī)為核心的嵌入式系統(tǒng)（Embedded System）是繼IT 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后，又一個新的技術(shù)發(fā)展方向，它以其強(qiáng)大而靈活的可應(yīng)用性得到了計算機(jī)、通信和信息等產(chǎn)業(yè)的廣泛認(rèn)可，已被廣泛應(yīng)用在工業(yè)控制、交通管理、信息家電、家庭智能管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)及電子商務(wù)、環(huán)境監(jiān)測和機(jī)器人控制等領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)與發(fā)展將真正實現(xiàn)計算機(jī)的“無處不在”。

　機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展從來就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機(jī)器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展必定機(jī)器人智能化水平。70年代中期以后，由于智能控制理論的發(fā)展和微處理器的出現(xiàn)，機(jī)器人逐漸成為研究的熱點，并且獲得了長足的發(fā)展。目前，嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。

　嵌入式系統(tǒng)特點

　嵌入式系統(tǒng)從應(yīng)用角度出發(fā)，它是20世紀(jì)70年代以后計算機(jī)發(fā)展的一個分支，以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等方面有嚴(yán)格要求的計算機(jī)系統(tǒng)。簡單的說，嵌入式系統(tǒng)是嵌入到目標(biāo)體系中的計算機(jī)系統(tǒng)。

　嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式軟件操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序4大部分組成，用于實現(xiàn)對其他外部設(shè)備控制以及網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換等功能。針對于某種特定的應(yīng)用需求，嵌入式系統(tǒng)嵌入到對象軟硬件體系中。

　嵌入式系統(tǒng)與普通的PC 系統(tǒng)相比主要具有以下特點：

　（1） 嵌入式系統(tǒng)功耗低，體積小，性強(qiáng)。嵌入式CPU 工作在為特定用戶群設(shè)計的系統(tǒng)中，能夠把PC 中許多板卡完成的任務(wù)集成到芯片內(nèi)部，有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的小型化。

　（2） 嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般固化在存儲芯片或單片機(jī)本身中，以提高實行速度與系統(tǒng)可靠性。硬軟件都設(shè)計，系統(tǒng)要精簡，對軟件代碼質(zhì)量要求很高。操作系統(tǒng)一般和軟件集成在一起。

?。?） 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要專門的開發(fā)工具和開發(fā)環(huán)境。

　嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人中的應(yīng)用

　嵌入式控制器越來越微型化、功能化。微型機(jī)器人、特種機(jī)器人等也獲得更大的發(fā)展機(jī)遇，無論從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還是機(jī)器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼的機(jī)器狗為代表的智能機(jī)器寵物是典型的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)，除了能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動功能，它還具有圖像識別、語音處理等人機(jī)交互功能，它可以模仿動物的表情和運(yùn)動行為?；鹦擒囈彩且粋€典型例子，這個價值10億美金的技術(shù)高度密集移動機(jī)器人，采用的是VxWorks 操作系統(tǒng)，它可以在不與地球聯(lián)系的情況下自主工作。下面從運(yùn)動控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制、視頻監(jiān)控系統(tǒng)三個方面分析嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人中的應(yīng)用情況。

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