伺服UMC554000-07驅(qū)動(dòng)器UMC55400007

伺服UMC554000-07驅(qū)動(dòng)器UMC55400007

伺服UMC554000-07驅(qū)動(dòng)器UMC55400007

UMC554000-07伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

UMC554000-07在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有·定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)·須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了·低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。

ABB 1SVR011718R2500 CC-E I/I   8個(gè)

6ES7656-6CN33-1CF0   一臺(tái)

331-7PF10-0AB0    2

331-7PF00-0AB0     2

6DD1661-0AE1     1

416-2XK04-0AB0    1

3VL 5750-1DK36-0AC1    1

3RT1916-1CD00    2

3RH1131-1AP00    2

3BHE034872R0101    1

ACS580MV_PEBB_R2    1

ACS580MV_PEBB_R4    1

6ES7 516-3FN01-0AB0  1

西門(mén)子：電源單元  6EP1961-2BA21   數(shù)量4  ；

變頻器 6SL3210-1KE21-7AP1 數(shù)量2

A1A10000432.72M 2

A5E01708486 1

2198-D006-ERS4數(shù)量1  31033

6SL3320-1TE33-1AA0數(shù)量1

6SL3220-1YD46-0UB0 帶操作面板      1

GE IS220PPROH1A   4

GE PN:IS220PDIOH1A   5

GE IS220PRTDH1B   3

GE IS220PAICH2A   3

GE IS220PAOCH1A   3

6ES7131-6BH00-0BA0

IM155-6PN HF

6EP3337-8SB00-0AY0/40A

YASKAWA ELECTRIC JANCD-PC20  JANCDPC20

XYCOM 9485  9485

WINDSOR MPM-ZL3/1-S2  MPMZL31S2

TOTAL CONTROL PRODUCTS QPL-21100-C2P  QPL21100C2P

TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-31200-C2P  QPI31200C2P

TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-21100-S2P  QPI21100S2P

TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-21100-E2P  QPI21100E2P

TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-11100-S2P  QPI11100S2P

TOTAL CONTROL PRODUCTS QPI-11100-E2P  QPI11100E2P

TOSHIBA VT130H2-U-4330  VT130H2U4330

TOSHIBA VT130G7U-4750B  VT130G7U4750B

THOMSON INDUSTRIES AT014-005-S0-6000  AT014005S06000

TEMPTRONIC TP37B4  TP37B4

TELEMECANIQUE VZ3-TP2M12M16  VZ3TP2M12M16

TELEMECANIQUE TSX-P87-455  TSXP87455

TELEMECANIQUE ATV-66D64N4U  ATV66D64N4U

TELEMECANIQUE ATV-66C13N4U  ATV66C13N4U

TB WOODS WFC4040-0CHT  WFC40400CHT

TAYLOR ELECTRONICS 6227BZ10200F  6227BZ10200F

SYMAX 8030-RIM-123  8030RIM123

SYMAX 8030-CRM-580  8030CRM580

SQUARE D NC36700  NC36700

SQUARE D ME36800LS  ME36800LS

SQUARE D ATV-71HC11N4  ATV71HC11N4

SIEMENS A1-116-250-509  A1116250509

SIEMENS 6SE9-525-8DJ40  6SE95258DJ40

SIEMENS 6SE7-021-0TP50  6SE70210TP50

SIEMENS 6SE6-430-2UD41-3FA0  6SE64302UD413FA0

SIEMENS 6SE3-225-5DJ40  6SE32255DJ40

SIEMENS 6FC5-110-0BA01-1AA0  6FC51100BA011AA0

SIEMENS 6ES7-416-2XK02-0AB0  6ES74162XK020AB0

SIEMENS 6ES7-318-2AJ00-0AB0  6ES73182AJ000AB0

SIEMENS 6ES5-943-7UB21  6ES59437UB21

SIEMENS 6ES5-928-3UB21  6ES59283UB21

SIEMENS 6ES5-928-3UA12  6ES59283UA12

SIEMENS 6EC1110-0A  6EC11100A

SIEMENS 1FT5102-1AF71-3EH0  1FT51021AF713EH0

SIEMENS 15799-220-2  157992202

SICK OPTIC ELECTRONIC DME-2000-000S01  DME2000000S01

SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-3010  CLV4903010

RELIANCE ELECTRIC T18R1101G-XP  T18R1101GXP

RELIANCE ELECTRIC GV3000AC140  GV3000AC140

RELIANCE ELECTRIC DSA-MTR-30A  DSAMTR30A

RELIANCE ELECTRIC 86466-92T  8646692T

RELIANCE ELECTRIC 801429-5SE  8014295SE

RELIANCE ELECTRIC 770.91.20  7709120

RELIANCE ELECTRIC 770.91.10  7709110

RELIANCE ELECTRIC 355C22D  355C22D

RELIANCE ELECTRIC 150V4051  150V4051

RELIANCE ELECTRIC 0-57430-1  0574301

RELIANCE ELECTRIC 0-54339-6  0543396