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“內裝型”PLC(或稱“內含型”PLC、“集成式”PLC)從屬于CNC裝置,PLC與NC間的信號傳送在CNC裝置內部即可實現(xiàn)。PLC與MT間則通過CNC輸入/輸出接口電路實現(xiàn)信號傳送
內裝型PLC有如下特點:
1)內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能,一般是作為一種基本的或可選擇的功能提供給用戶。
2)內裝型PLC的性能指標(如:輸入/輸出點數(shù),程序大步數(shù),每步執(zhí)行時間、程序掃描周期、功能指令數(shù)目等)是根據所從屬的CNC系統(tǒng)的規(guī)格、性能、適用機床的類型等確定的。其硬件和軟件部分是被作為CNC系統(tǒng)的基本功能或附加功能與CNC系統(tǒng)其他功能一起統(tǒng)一設計、制造的。因此,系統(tǒng)硬件和軟件整體結構十分緊湊,且PLC所具有的功能針對性強,技術指標亦較合理、實用,尤其適用于單機數(shù)控設備的應用場合。
3)在系統(tǒng)的具體結構上,內裝型PLC可與CNC共用CPU,也可以單獨使用一個CPU;硬件控制電路可與CNC其他電路制作在同一塊印刷板上,也可以單獨制成一塊附加板,當CNC裝置需要附加PLC功能時,再將此附加板插裝到CNC裝置上,內裝PLC一般不單獨配置輸入/輸出接口電路,而是使用CNC系統(tǒng)本身的輸入/輸出電路;PLC控制電路及部分輸入/輸出電路(一般為輸入電路)所用電源由CNC裝置提供,不需另備電源。
4)采用內裝型PLC結構,CNC系統(tǒng)可以具有某些的控制功能。如:梯形圖編輯和傳送功能,在CNC內部直接處理NC窗口的大量信息等。
自70年代末以來,上的CNC廠家在其生產的CNC產品中,大多開發(fā)了內裝型PLC功能。隨著大規(guī)模集成電路的開發(fā)利用,帶與不帶PLC功能,CNC裝置的外形尺寸已沒有明顯的變化。一般來說,采用內裝型PLC省去了PLC與NC間的連線,又具有結構緊湊、可靠性好、安裝和操作方便等優(yōu)點,和在擁有CNC裝置后,又去另外配購一臺通用型PLC作控制器的情況相比較,無論在技術上還是經濟上對用戶來說都是有利的。

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