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世鋁網(wǎng) 鋁業(yè)設(shè)備
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柯馬機(jī)器人SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY

詳細(xì)信息

一、標(biāo)題


   1. 中文:柯馬 SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 六軸鑄造機(jī)器人 200kg 負(fù)載 2700mm 臂展

      English:COMAU SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 6-axis Foundry Robot 200kg Payload 2700mm Reach

  1. 中文:柯馬 SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 重載工業(yè)機(jī)器人 IP65/IP67 防護(hù)

      English:COMAU SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY Heavy-duty Industrial Robot IP65/IP67 Protection

  1. 中文:柯馬 SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 高精度機(jī)器人 重復(fù)定位精度 ±0.08mm

      English:COMAU SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY High Precision Robot ±0.08mm Repeatability

  1. 中文:柯馬 SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 鑄造機(jī)械臂 耐高溫多粉塵環(huán)境

      English:COMAU SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY Foundry Robotic Arm For High Temp & Dust Environment

  1. 中文:柯馬 SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 6 軸自動(dòng)化機(jī)器人 適配 C5G/C4G 控制器English:COMAU SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 6-axis Automation Robot With C5G/C4G Controller

  2. 中文:柯馬 SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 大負(fù)載搬運(yùn)機(jī)器人 壓鑄澆鑄上下料English:COMAU SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY High Payload Handling Robot For Die Casting & Loading

  3. 中文:柯馬 SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 工業(yè)機(jī)械臂 地面安裝 高速穩(wěn)定運(yùn)行

English:COMAU SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY Industrial Robotic Arm Floor Mount High Speed & Stability



二、參數(shù)詳情


柯馬(COMAU)SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY 是一款 6 軸重載鑄造工業(yè)機(jī)器人,屬于柯馬 SMART 5 NJ 系列。其核心為 200kg 級(jí)負(fù)載 + 2.7m 臂展,并專為高溫、多粉塵的鑄造環(huán)境優(yōu)化。

image

一、參數(shù)詳情(中文)

1. 基本參數(shù)

  • 品牌:柯馬(COMAU,意大利)

  • 型號(hào):SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY

  • 軸數(shù):6 軸

  • 額定負(fù)載200 kg

  • 大工作半徑(臂展)2700 mm

  • 重復(fù)定位精度±0.08 mm

  • 本體重量:約 1220 kg

  • 安裝方式:地面安裝 / 天花板吊裝

  • 防護(hù)等級(jí)IP65(本體)/ IP67(腕部)(FOUNDRY 鑄造版)

  • 適配控制器:柯馬 C5G / C4G 控制器

  • 工具法蘭:ISO 9409-1-A160

2. 軸運(yùn)動(dòng)范圍與速度


軸號(hào)運(yùn)動(dòng)范圍額定負(fù)載下大速度
A1±180°100 °/s
A2-95° ~ +75°90 °/s
A3-10° ~ -256°110 °/s
A4±2700°(連續(xù)旋轉(zhuǎn))130 °/s
A5±125°130 °/s
A6±2700°(連續(xù)旋轉(zhuǎn))195 °/s

3. 環(huán)境與物理參數(shù)

  • 工作溫度:0°C ~ +45°C

  • 存儲(chǔ)溫度:-40°C ~ +60°C

  • 前臂附加負(fù)載50 kg

  • 本體顏色:鑄造版防腐涂層(標(biāo)準(zhǔn) RAL 3020 紅)

4. 主要應(yīng)用

專為鑄造行業(yè)設(shè)計(jì),適用于:

  • 高溫鑄件搬運(yùn)、取件

  • 澆鑄、壓鑄自動(dòng)化

  • 鑄件清理、打磨、去毛刺

  • 熱加工上下料、碼垛

  • 汽車白車身點(diǎn)焊、重載裝配


二、Parameter Details (English)

1. Basic Specifications

  • Brand: COMAU (Italy)

  • Model: SMART-5NJ 200 2.7 FOUNDRY

  • Number of Axes: 6

  • Rated Payload: 200 kg

  • Maximum Reach: 2700 mm

  • Repeatability: ±0.08 mm

  • Robot Weight: Approx. 1220 kg

  • Mounting: Floor / Ceiling

  • Protection Rating: IP65 (Body) / IP67 (Wrist) (FOUNDRY Edition)

  • Controller: COMAU C5G / C4G

  • Tool Flange: ISO 9409-1-A160

2. Axis Data (Range & Speed)


AxisMotion RangeMax. Speed at Rated Payload
A1±180°100 °/s
A2-95° ~ +75°90 °/s
A3-10° ~ -256°110 °/s
A4±2700° (Continuous)130 °/s
A5±125°130 °/s
A6±2700° (Continuous)195 °/s

3. Environmental & Physical Data

  • Operating Temperature: 0°C ~ +45°C

  • Storage Temperature: -40°C ~ +60°C

  • Max. Additional Forearm Load: 50 kg

  • Color: FOUNDRY anti-corrosion coating (Standard RAL 3020 Red)

4. Typical Applications

Specially designed for foundry industry:

  • High-temperature casting handling & extraction

  • Die casting & pouring automation

  • Casting cleaning, grinding & deburring

  • Hot process machine tending & palletizing

  • Automotive body spot welding & heavy-duty assembly

------------------------------------------------------------------

以下是產(chǎn)品型號(hào):


ATV320U06M2C   1 

VW3A3600   1 

VW3A3608   1

T5V630   1

UR1EG3 樣式 S1,后綴-250N-1KD-2SA-N/CN    1

---UR1EG3-250N-1KD-2SA-N/CN

A5E00354953-3   3片20

AX2503-B310 00808225467 S4036M-PB-520  1

AX2523-B310 00818223680 S403BA-PB-520   1

51454470-275 8C-PAIHA1   2pcs

51307127-175 8C-TAIXA1  1 pc

YCB301-C600 ESB  3 pcs

ADV169-P00  1 pc

KS1-10B  2 pcs

S9562FA ESB   2 pcs

6SE7038-6TK86-3DE0   1

SST-PFB-CLX-RLL   1

ER-PLX85  1(客戶要二手的貨)

ER-PLX65  1(客戶要二手的貨)

1761-L32AWA   2個(gè) 25年舊面價(jià)5170

X20CP1485-1    1 個(gè)

Honeywell ASDXRRX005KGAA5      1



ABB 勵(lì)磁模塊 SDCS-FEX-425INT 1

ABB 勵(lì)磁模塊 SDCS-FEX-4COATED 1

ABB 觸發(fā)板 SDCS-PIN-48-SD 2

57510001-AA 1

----DSCA114

57360001-HC 1

---DSMC 112----DSMC112

57310001-KN 1

----DSTC175

3BSE002097RI 1

---3BSE002097R1---PFSK126

3BSE002616RI 1

---3BSE002616R1----PFSK130

6ES7193-4CG20-0AA0  SIEMENS   4

變頻器連接線套件西門子 A5E32637482   1件

變頻器旁路控制板西門子 A5E02634309    1件

變頻器旁路電源板西門子 A1A363634.01    1件

變頻器風(fēng)機(jī)套件西門子 A5ERF0056781       1件

施耐德        LXM62DD27F21000        1

ABB 電源板 03.11.13966 1個(gè)

ABB 檢測板 03.11.34222 1個(gè)

ABB 驅(qū)動(dòng)板 03.11.34223 1個(gè)

ABB IGBT模塊 03.11.34224 1個(gè)

ABB GHV5110050R7220  1

觸摸屏 觸摸屏 HMIGTO2300 5.7英寸 1

IS200TPROS1CBB     1

西門子控制板    A5E02600408   3個(gè)

美國GE   儀表12420-51    數(shù)量:1

ABB    電流互感器    68262186  3個(gè)/套    5套

ABB    電流互感器    68257662  3個(gè)/套    4套----LF 1005-S/SP16

ABB    變頻器風(fēng)機(jī)    68249333    9----RB4C-355/170 K-920

ABB    可控硅    64783815 3個(gè)/套    4---SKKH570-18E

ABB    可控硅    64783807 3個(gè)/套    5----SKKH330/18E

ABB    觸發(fā)板    68258529    9

---AINP-01C

ABB    接口板    68257867    9

ABB    變頻器風(fēng)機(jī)    RHA 500D4.155B-3D    1

1.Interface Module 3SU1400-1LL10-1BA1    1    EA    Siemens

2.TM3SU1401-1MC60-1CA1    5    EA    Siemens

7.智能模塊;6SL3330-6TE41-7AA3,西門子(SIEMENS) 1個(gè)

8.智能模塊;6SL3330-6TE37-3AA3,西門子(SIEMENS) 1個(gè)

9.電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器;3RW5547-6HA16,西門子(SIEMENS) 4個(gè)

CPU模塊;1785-V40L,1  175000  老產(chǎn)品

12.電纜組件;2090-CPBM7DF-08AA90,1個(gè) 53682  25年

品牌:ABB(瑞士電氣與自動(dòng)化企業(yè))

零件編號(hào):SK-828-100-AP

描述:電磁線圈,適用于 380V 50Hz / 440V 60Hz 電源

數(shù)量:1 個(gè)

6ES7131-6BF00-0CA0

變頻器驅(qū)動(dòng)板    PA1405_DR9REV.A  2

CPU模塊    6ES7518-3AT10-0AB0

CPU模塊    6ES7414-2XL07-0AB0

各1


3RT1064-6AP36 225A   2


6EP1333-1LD00      1


Eaton STN2.0(400/230)     2

A5E02363383   1



測氫探頭HME0300D 數(shù)量20

20G21ND065JA0NNNNN  83186  25年

20-750-DNET  3686  25年



ABB  NW24070x    1



CVMI2B ACS1000I ABB/3BHB040806R0003  1



NFCP502-W15 

艾默生

MegaVert-GM075AN  數(shù)量:1

ACS800-104-0009-3 ABB 1

ACS800-04-0020-3 ABB 1

ACS800-104-0006-3+Q950 ABB 1


HONEYWELL

51195479-300  2

51308094-500  2

F06.C1.6 10018/2/U  12



6FX7002-5LM42-1AA5

6FX8002-2SL01-1AC0

6SE7024-7ES87-1FE0

數(shù)量6

IC694MDL231數(shù)量81



6AV7886-0CA11-4AB0     1

7SR1103-1MA12-2CA0    19

7SR1206-2MA12-2CA0    14

AF750-30-11     2

FZ1200R12HE4P            1

6SL3353-3AE41-0AA0   1

6SL3352-3AE35-0AA0   1

A5E00096528  RES_MET_OXI_4K7    1

000000599555               1

6SL3320-1TE41-0AA3    1

DSSXY32L     1

A06B-2265-B805    1

3RK1301-0AB13-1AA2    1

M9184A1019    5

6SL3202-0AE21-1SA0     1

 ER4830/S    2

ACS580-04-585A-4     2

艾默生  142UPE300BAAEA165240    1


6SL3521-0XA67-5AF0   1

6ES7590-0CA00-0AA0

6ES7155-5MU00-0CN0

各一

LVR07500A40T 46個(gè)

LVR07250A40T  8個(gè)

20G21NC104JA0NNNNN    112385     1

20G1ANC140JA0NNNNN    133315    1


2030-RLSCW  面價(jià)6930   1個(gè)

DO573   1個(gè)


Modules MSCSM170AM029CT6LIAG 1 piece

PCB driver adapter SP6CA3 4 pieces

CH092C-11-2105   1


PR6426-010-110+CON021-916-200   1

31117486Honeywell    4



GXT4-2000RT230E   1




SPAU 130 C-AA  1



1,變頻器ACS550-01-025A-4 11kW 帶中文顯示窗 2臺(tái)

4,變頻器    ACS550-01-180A-4 90kW 帶中文控制窗口        1臺(tái)

6,變頻器配件    人機(jī)面板 NNZ70237 與HARSVERT-VA10/140變頻器配套            1塊



20F11ND014AA0NNNNN  面價(jià) 20514      1

3RW3045-1AB14 3


EVS9327-ESV004    1


6SL3760-0DC00-0AA0

6SL3760-0DA00-0AA0

數(shù)量1


DSTD197   30個(gè)

1747-DTAM    1   查無面價(jià)


7UM6215-5EB92-0FA0   1


HMIGXU3512   1

8C-PAONO1

---8C-PAON01

8C-TAOX51

各1

6DD1600-0BB0;CPU555,一個(gè)



ACS510-01-290A-4+B055    1

3RK1301-0BB10-1AB4    10



ABB Т 4 N 250 PR222 LSI 250 3  (АМТ 4412-75) 1SDA054005R1    1

AF265-30-11-13, 1SFL547002R1311, 265А AC3, . 100-250В AC/DC   1

3ADT316300R1510    1

---SDCS-PIN-4B

3ADT313900R1501    1

---SDCS-CON-4

2RMLG07  2993H10067D    14

----7XG2220-3AA00-0AA0

電機(jī)3863A048C   2

型號(hào):SACE E1B O8       1

HONEYWELL   HMR3500     1


SEM HR115C6-64S    2



LC 493F ML 370 557644-07      1


BECKHOFF模塊 YC0103 BX5100042  4

BECKHOFF模塊 YC0103 KL1809005  4

BECKHOFF模塊 YC0103 KL2809032  4

BECKHOFF模塊 YC0103 KL3458021  4

BECKHOFF模塊 YC0103 KL3204002  8

BECKHOFF模塊 YC0103 KL9010006  4

隔離安全柵 YC0103 NPGL-G015  1



Parker DLD13M04R 數(shù)量 1

B&R 4PP065.0571-K73 數(shù)量 1

B&R 4PP065.0571-K06 數(shù)量 1



接觸模塊 PSM-EG-RS232/TTY-P/2K PHOENIX   2



K8FE   1


10.壓縮機(jī);CT,SH140A4ALC,丹佛斯(DANFOSS) 2個(gè)

11.變頻器;380 - 460V,45kW,VLT5060,丹佛斯(DANFOSS) 1個(gè)


LENZE  E82EV302K4C  數(shù)量 1


羅斯蒙特

探頭CX2100DR03A201NA011ANA  數(shù)量1

電子單元CX2100TRNANANANANA1ANAC02  數(shù)量1


PN-BATCHFLUX 5500 C

        S/No. A12106499


        GK: 3.7619


        Brand: Khrone

        Quantity: 02


VME421H-D-1     1


電源SA-100C 24V 5A    1


DNR240PS24-I                                                                 

DNR480PS48-I    各1



CB2W100-64    2    



WDM-18-350A-PA28     1

D70S-T015-P0                1

D60S-010-P0                 1


GXMMWB203P32     1


NES-6400-PMMU-10      1



LPQ252    1


MT8052iP

MT8072iP

MT8106iP   各一


cMT-FHDX-820   1


MDD071C-N-030-N2S-095GA1   1


北京和利時(shí):   SM202  1臺(tái)


ZB-G03/380/1200M   1個(gè)


WG20109A,光譜過濾,只讓有效波長的測量光進(jìn)入鏡頭,測寬儀件。  10個(gè)

SG-20109A,光譜過濾,只讓有效波長的測量光進(jìn)入鏡頭,測寬儀件  10個(gè)



6ES7138-4CA01-0AA0  4



6ES7132-4BB31-0AA0  7


KM236A   1

KM232A   1


ATV71HD55N4Z

ATV71HD75N4Z

ATV71HD15N4Z 


FOXBORO??怂共_

RH924WA  2個(gè)

FCP280  2對

RH914YZ  10個(gè)


WDM-18-350A-PA28  1


OVR T2 3N 40-275P TSQS數(shù)量10


C98043-A7003-L1-9   1


OT250KLUU3BZ 1SCA022602R0710 400V 250A    15


HG-KN13J, 

Output: 100W, 

Brand: Mitsubishi

Qty- 01 pc


AGP3560-T1-AF,數(shù)量:1臺(tái)


聯(lián)系方式
  • 聯(lián)系人: 張東清 先生
  • 職位: 銷售經(jīng)理
  • 真: 0592-6535181
  • 電話: 0592-7796665
  • 手機(jī): 18050108093
  • 址: 福建省 廈門市 廈門市海滄區(qū)泰地海西1803
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