配置任務(wù)簡(jiǎn)介

可編程伺服控制器(PSC)系統(tǒng)有兩種類型的任務(wù):

應(yīng)用任務(wù)和配置任務(wù)。本章主要介紹如何配置的硬件和軟件配置系統(tǒng)。

配置任務(wù)的主要功能是為物理對(duì)象分配變量名系統(tǒng)中的地址。該函數(shù)允許您構(gòu)造應(yīng)用程序任務(wù)使用變量名而不是實(shí)際的物理位置。這些變量被稱為通用變量，然后使basic和控制塊可以訪問(wèn)通過(guò)COMMON語(yǔ)句將應(yīng)用程序任務(wù)聲明為變量。PC/Ladder Logic任務(wù)可以簡(jiǎn)單地通過(guò)引用它們的序列中的變量名。使用變量名而不是地址簡(jiǎn)化多任務(wù)處理，因?yàn)閼?yīng)用程序任務(wù)可以相互通信很容易通過(guò)COMMON變量。因?yàn)橄到y(tǒng)中的物理地址只在配置任務(wù)中定義，硬件配置的更改不需要重寫(xiě)應(yīng)用程序的任務(wù)。在許多情況下，您可以簡(jiǎn)單地編輯配置任務(wù)來(lái)描述系統(tǒng)的新物理配置，同時(shí)只做小改動(dòng)對(duì)應(yīng)用程序任務(wù)的更改。

配置任務(wù)結(jié)構(gòu)

配置任務(wù)定義如下內(nèi)容:

1. 可以被多個(gè)應(yīng)用程序任務(wù)全局訪問(wèn)的所有變量在PSC5000系統(tǒng)中沒(méi)有必要定義系統(tǒng)變量。

2.  將駐留在PSC5000中的控制卡上的應(yīng)用程序任務(wù)

系統(tǒng)。每個(gè)控制卡都需要一個(gè)配置任務(wù)，而不管在應(yīng)用程序中使用公共變量時(shí)，應(yīng)用程序任務(wù)數(shù)任務(wù)。

配置任務(wù)本身不執(zhí)行或運(yùn)行，但對(duì)其進(jìn)行編譯。后在進(jìn)行編譯時(shí)，任務(wù)被加載到控制卡上。

當(dāng)在應(yīng)用程序任務(wù)中使用公共變量時(shí)，配置任務(wù)應(yīng)該在加載任何應(yīng)用程序任務(wù)之前加載。如果配置任務(wù)不是首先加載，編程界面顯示錯(cuò)誤信息終端。這些錯(cuò)誤可以通過(guò)加載配置任務(wù)來(lái)清除。

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