轉(zhuǎn)換器iSH100/30044/0/0/00/0/00/10/00

轉(zhuǎn)換器iSH100/30044/0/0/00/0/00/10/00

轉(zhuǎn)換器iSH100/30044/0/0/00/0/00/10/00

GE CPU+背板模塊 IC693CPU323T 1

GE 輸出模塊 IC693MDL340D 1

GE 輸出模塊 IC693MDL740F 1

2CSG112220R4001 - 36 ( ABB)

6ES7461-1BA01-0AA0  2

6ES7460-1BA01-0AB0  1

A5E31474846   1

6ES7154-2AA01-0AB0  1

ATV340D18N4E  1

ATV320D15N4B  1

A02B-0236-C231

CP451-10     1pcs 

CP461-50     1pcs

EVS9323-EP LENZE  1

1756-L75   1 面價296062

6SL3210-1PE22-7AL0   1

6SL3225-0BE31-8AA0   1

6SE7972-0AA01-0XA0   4

6SL3244-0BB13-1FA0   1

6SL3246-0BA22-1FA0   1

MDX61B0150-503-4-0T - 1 pcs

3BHB030479R0512   1

CAK680GM1    1

6AV2123-2GB03-0AX0?1

6ES7214-1AG40-0XB0   1

6ES7 322-1HF10-0AA0  1

6ES7231-4HD32-0XB0    1

6ES7 331-7KF02-0AB0    2

6ES7315-2AF03-0AB0   1個

6SL3224-0BE21-1UA0   1個

C98043-A7002-L1         1個

6ES7132-4BD02-0AA0   4個

6SN1118-1NK01-0AA2   1個

T8310C   2個

3BSM904483-2          1

6GK1500-3AA10 6

IC660BRD021 1

A5E33032455  1

隔離放大器，A2V00001368112

綜合保護單元，A2V00002216386

6AV6640-0AA00-0AX0

A2V00001368111

IC660BRD024 3

140ARI03010  2  15428

342-5DA01-0XE0        塊    1

DGRB-01 3AFE61320954P0001 =2 

6GK1161-3AA01 2個

6ES7134-4NB00-0AB0 1

134-4NB01-0AB0

6ES7138-4DF00-0AB0 5  

6SL3320-1TE32-1AA3 1  

6SL3210-1PE12-3AL1 1

1783-ETAP1F  2  7601

MV156E-MNET  6

變頻器ACS510-01-05A6-4 2.2kW       1

3BSE011181R1  1pcs

8720MCRPS065VBM

180W15BPXPH

DS8100A3010

IC670ALG230

RAC31150460A0IW1

RAC31150460A0IZ1

RAC22200460A0IW1

39ACM24BEN

2711PT7C4D8

1784PKTX

1395A61C1P10

A06B6055H108

DME3000111S01

CIMRMTIII15K

RAC35150460A0IW1

DSAI-130

DSCL110A

SXW-110D

DSFB-112

A200M5-CX

1395-B63-D1-P50

UNI-3402LFT

IC9T-55Y-52

UNI3402

GP10E9ST34150B1

IC15-503-4003

A06B6059H212

IC07556D26G0002

IC4025J54-G1

IC7556D34G1

IC7486D71-G01

KM1100-T

SM75150T

150-A97NB-DD

IC7556D18G1

PHF361800A680

SQUAREDPHF2036

NSPP2711PT10C4D2

2711T6C2L1

150-A135NCD

A5E00326002

6AV65420DA100AX0

6ES7-488-4GY00-0AC0

AC090C0KD3C110A

6ES5-955-3NF11

2711-T9A1

NSPP1785L20C15F

IC-KP-B12-V45

2711P-K12C4A8

1791-0B32

APJF36080CU33AACM

NSPPGCI6722G050A

SQUAREDS164ANSPPS164A

ACSAMAPGA36120U63AE1VQ

PGP46120U33AABYP

CLC-V02.3C-FW

1336FB040AXENL6

NSPPTCPRS021

1785-L46B/E

6SE3-215-8DB40

6SE9-215-8DB40

6SE9-214-0DA40

A06B-6044-H017

1747-L551

17JUH92NF17

1785L80EE

RAC2.2-200-460-A00-W1

109221-ECL2

1771-NIS

A06B-0755-B201

3330-10A-320100

A06B-6058-H333

6SN1-145-1AA01-0AA0

6RA70786FS220ZX01

SP180-MF1-4-141-000

直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉(zhuǎn)動起來，首先控制部就必·根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未完全關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。

當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設定的速度及加/減速率所組成的命令(Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關導通，以及導通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式，如何產(chǎn)生這樣的PWM才是要達到較·準速度控制的核心。

高轉(zhuǎn)速的速度控制·須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、 實時性。至于低轉(zhuǎn)速的速度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢，怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重要?；蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考，使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉(zhuǎn)順暢而且響應良好，P.I.D.控制的恰當與否也無法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制，因此回授信號就等于是告訴控制部電機轉(zhuǎn)速距離目標速度還差多少，這就是誤差(Error)。知道了誤差自然就要補償，方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的，若要控制的堅固·用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。